ULN2003 драйвер и Arduino
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 25/04/2013 - 03:00
Наконец приобрел Arduino, после тестового мигания светодиодом) появилась первая проблема. Купил 4-фазный шаговый мотор + ULN2003 драйвер
Но вот как подключить его к Arduino так и не смог найти. Пробовал подключать IN1->13, IN2->12 и т.д. но ни один из демо скетчей не смог крутануть мотор. Или может на него питание отдельно надо? Помогите пожалуйста.
Наконец приобрел Arduino, после тестового мигания светодиодом) появилась первая проблема. Купил 4-фазный шаговый мотор + ULN2003 драйвер
Но вот как подключить его к Arduino так и не смог найти. Пробовал подключать IN1->13, IN2->12 и т.д. но ни один из демо скетчей не смог крутануть мотор. Или может на него питание отдельно надо? Помогите пожалуйста.
Шаговый мотор на какое напряжение/мощность?
Схема подключения на плату с ULN2003 присутсвует? В частности, перемычка - это что, питание двигателя от блока питания ардуино или иное, как напряжение питания, будь то питание от ардуино или внешнее попадает на двигатель?
Если мощность и напряжение питания двигателя иные чем у блока питания ардуино, то двигатель нужно питать отдельно.
Смотрите даташит на ULN2003, типовые схемы подключения, переверните плату с ULN2003 и посмотрите, вкуда что идёт.
но ни один из демо скетчей не смог крутануть мотор. Или может на него питание отдельно надо?
Надо, как минимум, понимать - для чего этот драйвер. :)
Чтобы проверить работу самой ULN, на мой взгляд, даже скетчей не надо: подал на вход схеме 4-5 вольт, получил "землю" на выходе, убрал - получил изоляцию.
Все, разобрался... радости полные штаны)
Подключил наоборот IN1->8,IN2->9 и т.д. + подал питание на разъем рядом с перемычкой (сначала не заметил что там надпись vcc и gnd, на плате не видно а на картинке выше рассмотрел). Питание подал прямо с ардуино. Стандартные скетчи Stepper прекрасно крутят моторчик. Всем спасибо.
Питание подал прямо с ардуино.
Это ты со зла.
Поищи мою тему на форуме, я похожий вопрос решал.