Arduino.ru

Здравствуйте! Поставил ультразвукой дальномер HC-SR04 на включение света в рабочей зоне кухни. Работает через nano и управляет подсветкой полевиком. Время от времени дальномер выдает "левые" данные. То есть к примеру должен выдавать 6800-7000. в основном так и есть но бывает, что выдает ~10000, 4000. Пробовал использовать медианный фильтр, помогает слабо, так как всплески идут не единичные, а по 3-5 данных подряд. Из-за этого регулярные самопроизвольные включения подсветки. Есть варианты как можно победить эту беду? Другой датчик той же марки ставить пробовал. Та же беда. Проблема видится мне в недостаточной узконаправленности датчика и сложной геометрии противоположной стены. возможно есть другие датчики расстояния до 2 м.