Управлене движком стеклоочистителя с помощью ардуино
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 19/02/2020 - 23:06
Вот есть вот движок от стеклоочистителя ВАЗ 2110…
Как им управлять с помощью ардуино? Движок вроде как неплохой, мощный, и недорогой. А вот чего хочется:
управлять им, чтобы крутил плавно (важно) в нужном направлении, нужное число оборотов/шагов, чего-то исчисляемого.
Куда рыть, с чего начать?
Начать с понимания какого он типа и определения способа управления без ардуино.
Вот такой. Я так понимаю, обычный движок постоянного токана 12V
Значит нужно, допустим, рыле, чтобы 12V подавать.
Измерить рабочий ток, подобрать драйвер под напряжение и ток, присобачить датчик для измерения положения.
Для того что-бы крутить в разных направлениях нужен мостовой драйвер. Можно собрать на рассыпухе из 4х транзисторов или взять готовую микросхему. Например такую - https://aliexpress.ru/item/32827881144.html
Для подсчета числа оборотов надо на ось сажать или энкодер или кулачек с магнитиком и датчиком Холла
Можно собрать на рассыпухе из 4х транзисторов
Маловато будет
Можно собрать на рассыпухе из 4х транзисторов
Маловато будет
А куда больше?? Плюс 4 диода
Можно собрать на рассыпухе из 4х транзисторов
Маловато будет
А куда больше?? Плюс 4 диода
там движок проводом 0.8 намотан )))
Для того что-бы крутить в разных направлениях нужен мостовой драйвер. Можно собрать на рассыпухе из 4х транзисторов или взять готовую микросхему. Например такую - https://aliexpress.ru/item/32827881144.html
Для подсчета числа оборотов надо на ось сажать или энкодер или кулачек с магнитиком и датчиком Холла
Спасибо! Что-то плохо крутит этот драйвер. Точнее, наверное, это мотор такой. Крутится только на максимальных analogWrite, где-то с 180. И жутко ревет. Дребезг не проходит даже на 255.
и драйвер греется не по-детски...
Можно собрать на рассыпухе из 4х транзисторов
Маловато будет
А куда больше?? Плюс 4 диода
Ну нарисуй и посчитай - всё поймешь.
и драйвер греется не по-детски...
В этом драйвере 2 моста, вы их запараллелили?
В этом драйвере 2 моста, вы их запараллелили?
Нет, я использую только один. Зачем? Это добавит мощи?
А как их параллелить?
в какой-то степени добавит и мощи, т.к. сопротивление ключей уменьшится и греться они должны несколько меньше, и тепло распределится более равномерно.
Да, я уже попробовал параллельный режим. Работать стало действительно лучше.
Однако идея в целом оказалась нежизнеспособной. Эти двигатели от стеклоподъемников хорошо работают только на 12V.
Реально понижать скорость ШИМом получается только в одну сторону.
Не знаю, что там у них внутри, но при обратной полярности все очень плохо.
Насколько я помню, у таких мотор-редукторов внутри одноступенчатый червячный редуктор. Стальной червяк, сидящий непосредственно на валу двигателя, и капролоновая (пластиковая) шестерня. Поэтому у него большой момент трогания. Чтобы заставить его стабильно работать на низких скоростях нужен специальный следящий привод. Да и то... В 90-х на таких мотор-редукторах было модно делать узел подачи проволоки в самодельных сварочных аппаратах. У ДПТ возможность работать в реверсируемом режиме даже в паспорте указывалась отдельной строкой, поскольку в этом случае существенно выше требования к качеству коллектора и щеточного узла. Здесь всё максимально просто и максимально дёшево и рассчитано на повторно-кратковременный режим работы.