Помнится, в старых авто - стеклоочистители безо всякого кода работали. :) Просто на концевиках... Или Вы хотите, чтобы в такт музыке?

нет у меня будет тележка ездить по линии

Просто с выключателями пробовал - в нагрузке было до 2,5А на один двигатель.

и типа нужно полярность переключать? а выключателем никак? обязательно нужен ардуино? ну так поставьте выключатель и скочем рядом ардуину приклейте.. пусть будет..

Конечно нужен..... Может хватит париться!

На концевиках. А ток - ну, а что Вы хотели? :) Да, там пара ампер на движок попадает, ну так для нормального маточного мосфета - это тьфу, даже не нагреется при правильном применении...

Дайте схему

Схему чего? :) Управления движком по понятному только Вам алгоритму? Не дам. Я в дворники-то, в свое время, долго вкуривал с тестером в руках, и сейчас даже всех тонкостей не вспомню... Вкратце: на двух контактах движка, по достижении концевика, через паузу, должна меняться полярность питания. Через паузу - чтобы коротыша не создавать. http://saab96.mpa.ru/part-3/part-363.djvu/index.html - вот в этой схеме я, в свое время, врезку паузы делал...

Мне нужна схема управления двигателем на ток до 3а и все

Поиск в гугле по фразе "схема управления двигателем постоянного тока" - ничего не дает? :) http://electe.blogspot.ru/2011/06/blog-post_13.html - вот, например...

Микроконтроллер нужен только тогда, когда требуется какая-то нелинейная логика работы.

Робот будет ездить от столика к столику в кафе-принимать заказы и это линейный алгоритм? А схемы те , что Вы показываете я знаю. мне нужна рабочая под Ардуину на ток 3А!! Программу я напишу 

Нет, это не линейный алгоритм. :) Но в таком случае - привод двигателей, это последнее, что должно Вас интересовать.

Схемы (и даже рабочие) - опять же в гугле ищутся. Правда я бы, для начала, выяснил - долго ли может движок крутиться непрерывно и устроит ли Вас его инерционность... А то роботостроители почему-то чаще используют шаговые двигатели от принтеров с управлением на h-bridge driver.

Вот по-этому я собрал все на выключателях и "катался"..... А теперь хочу собрать ,чтобы сам ездил по программе. Схем рабочих так и не нашел. Все просто предложения и без конкретики.

От какой машины у вас стеклоочиститель? Схемы включения разнятся - вот например http://car-exotic.com/vaz-cars/vaz-2110-car-electric-equipment-21.html

А У старых, например,  скорость регулируется изменением тока через обмотку возбуждения.

Может схему Н моста рабочую  или готовый драйвер кто-то использовал?

Есть схема драйвера двигателя на 43А

мне на 3А

Запас по току дает больше преимуществ

 А цена?

В разных местах разная.  Мне совет неудобно давать, т.к. кардуино первым дал вам ссылку. Зря вы про стеклочиститель сказать не хотите. Хорошо если у вас ДПТ с независимым возбуждением и одна из щеток не на корпусе.

одна счетка на корпусе, так я переделал все снято с корпуса

Если вам двумя двигателями управлять, то лучше http://www.aliexpress.com/item/3-36V-Dual-15A-H-Bridge-DC-Motor-Driver-Peak-30A-IRF3205-For-Robot-Smart-Car/938370821.html

А смещенная щетка есть, а обмотка возбуждения. Или вы пробовали его крутить в разные стороны от ИП.

Смещенной щетки не заметил, крутил в разные стороны комбинирыванием + и - 

и почему нельзя 

модуль драйвера шагового двигателя / 2 двигателей постоянного тока на основе L298N 

Вы ведь про 3А писали, да еще если учесть ток трогания.

Вот я и прошу помочь подключить по-одному драйверу на двигатель. Параллельно выходы, а с входами сомневаюсь, что делать.

Эти платы имеют один принцип присоединения, есть вход ШИМ (PWM)и вход полярность(направление вращения DIR). Я не очень представляю, как вы будите располагать ДПТ и есть ли проблема проскальзования (т.е. разной скорости вращения ДПТ с приводом, например, на заднии и переднии колеса). Если этих проблем нет, то можно включить || входы ШИМ и полярности у обоих иверторов. На вход ШИМ надо подать сигнал ШИМ (пропорционально желаемой скорости вращения).

Проскальзывания вроде не замечал, но я думаю благодаря датчикам линии будет происходить корекция движения

+10

Еще и под нагрузкой ток увеличится раза в 1,5-2, тогда пусковой ток будет все 7А

так, что мне делать?

Ток, наверное :-) ,не увеличится.  А вот длительность пускового тока увеличится точно. ;-) U=(R+Lp)i +wK~Ri +wK     |  w=0

Как говорят в народе - трясти пальму. Плата, что я указал довольно большая. Та, что указал кардуино, так к ней ДПТ можно попробовать присоеденить ||. 

 U=(R+L)pi +wK~Ri +wK     |  w=0 не совсем понимаю формулу точнее не видел никогда раньше!? А ток замерял при пуске с нагрузкой 2,6А

Кстати, || соединение приведет к частичному автовыравниванию проскальзования.

Тьфу - ошибся. U=(R+Lp)i+wK . R и L - сопротивление и индуктивность якоря. w - угловая частота вращения, К - коэффициент. i - ток якоря, р=d/dt. При заторможенном двигателе (W=0), а при установившихся переходных э/м процессах d/dt=0. При старте можно считать (т.к. э/м процессы минимум на порядок быстрее э/мех), что i=U/R - и не зависит от нагрузки. В процессе разгона (при U=const)  ток якоря уменьшается из-за роста эдс вращения. И тд и тп.