Управление лазерным лучом
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 15/05/2015 - 12:38
Добрый день!
Хотел узнать у опытных ардуинщиков, возможно ли осуществить следующую задачу.
Есть машинка, которая управляется дистанционно через вай фай или радиосигнал. Можно ли сделать так, чтобы это машинка ехала в ту точку, куда укажу лазерной указкой? Чтобы машинка видела точку, куда падает луч и ехала и сама туда направлялась.
теоретически да. бери за основу лидар
http://roboforum.ru/forum10/topic12095-480.html
но зона поиска луча будет небольшая. подстраивать нужно будет. короче новичку не так просто будет сделать
Луч надо будет модулировать. Тогда в фотоприемниках можно по частоте выделить где луч есть. Фотоприемников несколько или вращающийся.
Объясните пожалуйста новичку, что значит модулировать луч? И как фотоприемник будет видеть луч? Ведь луч не будет направлен на него.
Объясните пожалуйста новичку, что значит модулировать луч? И как фотоприемник будет видеть луч? Ведь луч не будет направлен на него.
может сходить физику поучить? или как минимум погуглить? про модуляцию. как давно мыл модуляцию?
Полезный совет, физика не помешает. Модуляцию не приходилось курить, т.к., я новичок и пока что не было необходимости углубляться в эти технологии. Есть желание осуществить задуманное с управлением машинки, которая видит точку падения луча и направляется к этой точке, но пока не совсем понимаю, какие методы/технологии нужно применять. Знание свет!
Полезный совет, физика не помешает. Модуляцию не приходилось курить, т.к., я новичок и пока что не было необходимости углубляться в эти технологии. Есть желание осуществить задуманное с управлением машинки, которая видит точку падения луча и направляется к этой точке, но пока не совсем понимаю, какие методы/технологии нужно применять. Знание свет!
модулировать сигнал однозначно придется :). можете пока посмотреть какие модуляции бывают https://ru.wikipedia.org/wiki/Модуляция , но в вашем случае модуляция будет самая простая – меандр ( https://ru.wikipedia.org/wiki/Меандр_(радиотехника) ) – полагаю этого будет достаточно, чтобы компенсировать фоновую засветку ( http://www.an500.narod.ru/optolink/fotod.htm ). Сам не читал, но основное там по теме J дерзайте – как усвоите – возвращайтесь.
ЗЫ как докурите, заодно гляньте про резонансный контур – пригодится, за него дальше спросим.
ЗЗЫ Здесь с пытливым умом на полгода уже накидали, так что скорого возвращения не ждем, удачи.
Спасибо Гриша, ссылки глянул, читал не моргая) Без помощи и наставления бывалых ардуинщиков будет не легко с нуля курнуть всю тему... надеюсь на соучастие коллектива :)
кстати никто не подскажет по какому принципу происходит целеуказание лазерной подсветкой для ракет например? Там ведь тоже типа указкой наводчик показывает куда целится?
В интернете видел на ютубу давно родик - на стенку целятся указкой, а и какая то самодельная фигня "смотрит" на цель.. там модель то ли с камерой то ли еще как была собрана, никому не попадалось?
ты врядли такое сможешь сделать. или более простые пути, или плати деньги чтобы за тебя сделали, или учись, гугли, проси
кстати никто не подскажет по какому принципу происходит целеуказание лазерной подсветкой для ракет например? Там ведь тоже типа указкой наводчик показывает куда целится?
В интернете видел на ютубу давно родик - на стенку целятся указкой, а и какая то самодельная фигня "смотрит" на цель.. там модель то ли с камерой то ли еще как была собрана, никому не попадалось?
Женя, я свято врею в то, что все, что воображает человеческий ум, возможно осуществить. Как ты и сказал, надо учиться, гуглить и спрашивать занющих людей и долгожданная цель будет достигнута. Но это не легкая дорога.
а что значит: "на фоне черно-белого фона" ? там ИК лазер и он намного ярче для инфр. камеры чем окружающий фон?
а что значит: "на фоне черно-белого фона" ? там ИК лазер и он намного ярче для инфр. камеры чем окружающий фон?
Да, именно так.
но тут тогда вопрос рациональности, хватит ли тебе денег/сил/желания/свободного времени чтобы это сделать?
но тут тогда вопрос рациональности, хватит ли тебе денег/сил/желания/свободного времени чтобы это сделать?
Женя, я очень надеюсь, что хватит. Я к этой теме отношусь как к хоббии - иду к цели не спеша.
но тут тогда вопрос рациональности, хватит ли тебе денег/сил/желания/свободного времени чтобы это сделать?
Женя, я очень надеюсь, что хватит. Я к этой теме отношусь как к хоббии - иду к цели не спеша.
тяжко прийдется... http://www.freepatent.ru/patents/2422852 - обратите внимание на фотоприемник... такие тяжко найти (я не нашел), а к нему еще оптику городить. Проще камеру поставить - OV7670 300KP VGA модуль камеры для Arduino, но с ним все очень печально, а может где еще слабже найдете. И по яркостному пятну на матрице вычислять азимут - это чисто теория... можно и один ФД поставить и им сканировать.... не доброе Вы затеяли - у Вас слишком мало знаний даже для начала пути, в такую дорогу идти нужно с хорошим багажом знаний, даже я не уверен что справлюсь. Хотя теории начитался...
вот, на затравку :) http://www.youtube.com/watch?v=K4uZqj6ZNk4
но тут тогда вопрос рациональности, хватит ли тебе денег/сил/желания/свободного времени чтобы это сделать?
Женя, я очень надеюсь, что хватит. Я к этой теме отношусь как к хоббии - иду к цели не спеша.
тяжко прийдется... http://www.freepatent.ru/patents/2422852 - обратите внимание на фотоприемник... такие тяжко найти (я не нашел), а к нему еще оптику городить. Проще камеру поставить - OV7670 300KP VGA модуль камеры для Arduino, но с ним все очень печально, а может где еще слабже найдете. И по яркостному пятну на матрице вычислять азимут - это чисто теория... можно и один ФД поставить и им сканировать.... не доброе Вы затеяли - у Вас слишком мало знаний даже для начала пути, в такую дорогу идти нужно с хорошим багажом знаний, даже я не уверен что справлюсь. Хотя теории начитался...
вот, на затравку :) http://www.youtube.com/watch?v=K4uZqj6ZNk4
Фотоприемник на патенте - это совсем не то, что мне нужно. Он для военных нужд. Я хочу сделать управяемую машинку из доступных компонентов. Управлятсья будет в пределеах частного дома. Вместо пульта управления, хочу использовать лазер. Возможно, лазер с двумя кнопками - одна кнопка плавно ускоряет машинку, другая плавно тормозит. А по поводу ссылки - http://www.youtube.com/watch?v=K4uZqj6ZNk4 - смотрел затаив дыхание! У парня очень прямые руки :)
Фотоприемник на патенте - это совсем не то, что мне нужно. Он для военных нужд. Я хочу сделать управяемую машинку из доступных компонентов. Управлятсья будет в пределеах частного дома. Вместо пульта управления, хочу использовать лазер. Возможно, лазер с двумя кнопками - одна кнопка плавно ускоряет машинку, другая плавно тормозит. А по поводу ссылки - http://www.youtube.com/watch?v=K4uZqj6ZNk4 - смотрел затаив дыхание! У парня очень прямые руки :)
там четырехсекторный фотоприемник - поварачивать пока луч не засветит 4 сектора (или 2) - это азимут.
так каков вообще алгоритм? а то что то
новенькое в теме - аппетиты ростут во время еды?
ФИЗИКУ почитайте сначала.
а
http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/upravlenie-lazernym-luchom#co...
тс все таки не почитал. много мог подчерпнуть. и не рассуждать о высоком и увеличивать хотелки
Фотоприемник на патенте - это совсем не то, что мне нужно. Он для военных нужд. Я хочу сделать управяемую машинку из доступных компонентов. Управлятсья будет в пределеах частного дома. Вместо пульта управления, хочу использовать лазер. Возможно, лазер с двумя кнопками - одна кнопка плавно ускоряет машинку, другая плавно тормозит. А по поводу ссылки - http://www.youtube.com/watch?v=K4uZqj6ZNk4 - смотрел затаив дыхание! У парня очень прямые руки :)
там четырехсекторный фотоприемник - поварачивать пока луч не засветит 4 сектора (или 2) - это азимут.
так каков вообще алгоритм? а то что то
новенькое в теме - аппетиты ростут во время еды?
Гриша, по поводу кнопок - это на десерт. Пока алгоритм ограничивается автономным движением машинки в сторону, куда я указываю лучом.
а
http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/upravlenie-lazernym-luchom#co...
тс все таки не почитал. много мог подчерпнуть. и не рассуждать о высоком и увеличивать хотелки
Про лидар я прочитал, за что спасибо Жене. На данном этапе, с вашей помощью, я для себя вырсовываю путь, по которому мне нужно идти, чтобы в итоге дойти до завершения задуманного проекта.
Жека пожалуйста))
в качестве видеоматрицы может выспупать лаерная мышка - там очень интересная матрица.
но весь прикол не в том, что она "лазерная", а в том что поставив линзу перед ней - это типа видеокамера с хреновым разрешением, ну а разрешение и не требуется, нужно понять где пятно: слева-справа, куда двинуться.
Видел с нее уже снимали сигнал в любительских устройствах, можете поискать в интернете. "увидеть".
Как вариант - можно запаять на свою матрицу 8х8шт (или больше) фотодиодов и поставить перед ней линзу, собрать как бы видеокамеру, а ардуиной сканировать эту матрицу и определять какой(какие) фотодиод ярче всего освещается. В обычном помещения без "софитов"(а вчером и на улице) такое вполне может работать, имхо.
луч лазера можно модулировать определенной частотой и эту частоту будет видеть "фотодиод за линзой", чтобы отфильтровать полезный сигнал от засветки.
Разбить задачу на этапы, по частям там как бы и ничего сложного, согласны?
в статье уже описана матрица
в статье уже описана матрица
честно говоря - не читал.
https://www.youtube.com/watch?v=xRFN7JUbsuk
в качестве видеоматрицы может выспупать лаерная мышка - там очень интересная матрица.
но весь прикол не в том, что она "лазерная", а в том что поставив линзу перед ней - это типа видеокамера с хреновым разрешением, ну а разрешение и не требуется, нужно понять где пятно: слева-справа, куда двинуться.
Видел с нее уже снимали сигнал в любительских устройствах, можете поискать в интернете. "увидеть".
Как вариант - можно запаять на свою матрицу 8х8шт (или больше) фотодиодов и поставить перед ней линзу, собрать как бы видеокамеру, а ардуиной сканировать эту матрицу и определять какой(какие) фотодиод ярче всего освещается. В обычном помещения без "софитов"(а вчером и на улице) такое вполне может работать, имхо.
луч лазера можно модулировать определенной частотой и эту частоту будет видеть "фотодиод за линзой", чтобы отфильтровать полезный сигнал от засветки.
Разбить задачу на этапы, по частям там как бы и ничего сложного, согласны?
думал я про мышь - там с оптикой заморока... а в камере она есть!!! это очень большой и жирный ПЛЮС. Но в целом Вы абсолютно правы, только ТС это не потянет :)
в статье уже описана матрица
честно говоря - не читал.
https://www.youtube.com/watch?v=xRFN7JUbsuk
На видео интересная штучка, но робот реагирует на свет тогда, когда на его сенсоры падает яркий свет.
думал я про мышь - там с оптикой заморока... а в камере она есть!!! это очень большой и жирный ПЛЮС. Но в целом Вы абсолютно правы, только ТС это не потянет :)
Гриша, что это ТС??? :)
https://www.youtube.com/watch?v=M-8yqBHnJYA - оно?
в качестве видеоматрицы может выспупать лаерная мышка - там очень интересная матрица.
но весь прикол не в том, что она "лазерная", а в том что поставив линзу перед ней - это типа видеокамера с хреновым разрешением, ну а разрешение и не требуется, нужно понять где пятно: слева-справа, куда двинуться.
Видел с нее уже снимали сигнал в любительских устройствах, можете поискать в интернете. "увидеть".
Как вариант - можно запаять на свою матрицу 8х8шт (или больше) фотодиодов и поставить перед ней линзу, собрать как бы видеокамеру, а ардуиной сканировать эту матрицу и определять какой(какие) фотодиод ярче всего освещается. В обычном помещения без "софитов"(а вчером и на улице) такое вполне может работать, имхо.
луч лазера можно модулировать определенной частотой и эту частоту будет видеть "фотодиод за линзой", чтобы отфильтровать полезный сигнал от засветки.
Разбить задачу на этапы, по частям там как бы и ничего сложного, согласны?
Очень интересно! Щас читаю эту тему http://www.ixbt.com/peripheral/mice-sensor.shtml
Гриша, что это ТС??? :)
ТС - топик стартер (по англицки), автор топика :)
https://www.youtube.com/watch?v=M-8yqBHnJYA - оно?
Да! Один в один, то, что я хочу!
Гриша, что это ТС??? :)
ТС - топик стартер (по англицки), автор топика :)
Спасибо Гриша, что прибавил мне энтузиазма! :)