Управление линейным приводом (актуатором)

enikeev
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2017

Возникла необходимость полуавтоматического управления открыванием люка. Для этих целей был приобретен линейный актуатор https://ru.aliexpress.com/item/Free-DC-12V-24V-10inch-250mm-linear-actuator-with-mounting-brackets-1000N-100kgs-load-linear-actuators/32603649647.html?spm=2114.13010608.0.0.scuAiQ

Актуатор имеет два контакта для подключения. Направление движения штока (выдвигание/задвигание) осуществляется изменением полярности. С подачей напряжения начинается движение штока. Внутри актуатора стоят два концевых микропереключателя, так что в крайних положениях штока двигатель останавливается даже при подведённом питании. 

1bea01.jpg

Зависимость величины тока от нагрузки: 
 

Хочу реализовать схему, в которой, шток линейного актуатора, будет перемещаться до крайних точек после одномоментного нажатия на обычную кнопку (кнопка без фиксации), например такая: aliexpress.com/item/1pcs-12mm-L27-Spherical-Stainless-Steel-Metal-Push-Button-Switch-Great-Quality-250V-2A-IP67-Free/32655868360.html. Для активной защиты, при повторном нажатии на кнопку шток должен остановить движение в любой момент. Был также приобретен источник питания имеющий на выходе 29 вольт, при токе 2А.

Решил остановиться на построении схемы на базе ардуино, т.к. предполагается защита и освещение на LED ленте 12V. Теоритически это выглядит так: 

Предполагается 3 кнопки: две на открытие/закрытие, и одна для освещения. При нажатии на кнопку управления, сигнал с ардуино приходит на такой модуль: go.mysku.ru/?r=http%3A%2F%2Fwww.aliexpress.com%2Fitem%2F6V-24V-DC-Motor-PWM-Controller-Electric-Drive-Pusher-Linear-Actuator-Motor-Speed-Regulator-with-Button%2F32752807131.html&key=ms и шток начинает движение. У данного модуля проблема в том, что шток актуатора двигается только при постоянном нажатии на кнопку, что для меня неприемлемо, поэтому штатные кнопки убираются и сигнал с ардуино приходит на вход этих кнопок.

Необходима также защита, возможно, от силы тока — при достижении определенного значения тока, шток начинает движение в обратном направлении до конца.

Одновременно с движением штока актуатора включается лампа из LED ленты на 12V. Также есть отдельная кнопка на включение подсветки независимо от работы актуатора.

Уверен, что для любого, кто знаком с ардуино, построение этой схемы не составит никакого труда. Я же настолько далек от этого, что не знаю какой ардуино заказать, не то что программировать его. Буду рад любой помощи. Спасибо! 89213607033 Илья.

enikeev
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2017

enikeev пишет:

При нажатии на кнопку управления, сигнал с ардуино приходит на такой модуль: go.mysku.ru/?r=http%3A%2F%2Fwww.aliexpress.com%2Fitem%2F6V-24V-DC-Motor-PWM-Controller-Electric-Drive-Pusher-Linear-Actuator-Motor-Speed-Regulator-with-Button%2F32752807131.html&key=ms и шток начинает движение. У данного модуля проблема в том, что шток актуатора двигается только при постоянном нажатии на кнопку, что для меня неприемлемо, поэтому штатные кнопки убираются и сигнал с ардуино приходит на вход этих кнопок.

 

Уточнение! В нашей схеме этот модуль не нужен, т.к. регулировать скорость открывани/закрывания нет необходимости.