управление манипулятором

jon366
Offline
Зарегистрирован: 02.05.2011

люди добрые! в рамках разработки дистанционного устройствава, хочу управлять манипулятором (http://shop.roboforum.ru/product/or-lc-arm-v2-manipuljator-bez-zahvata-i... ), который бы без проблем мог нажимать клавишу на клавиатуре тестового эвм при програмном управлении с другого компьютера через  интерфейс  Ethernet..

подскажите пожалуйста..возможно ли это реализовать в сочетании Arduino Uno (или Freeduino) + Ethernet Shield ?..если да, то куда имено будут подключаться к плате сервоприводы (их там 5 штук) для управления модулем?

Adessit
Adessit аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.04.2011

Сложностей не должно быть читаем про библиотеку Servo. Хоть до 12 серв на обычную ардуино и её аналоги. Дерзайте. Пишите больше вопросов, больше поможем

Про сетевой шилд EthernetShield исходя из него задействуются  11, 12, 13 пины под SPI

Nikelbak
Nikelbak аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.03.2011

Почему же не возможно. Возможно вплоть до запоминания положения клавиш, да и много еще чего возможного. Прикольная идея, но чисто практически то не оч рентабельно. 

kikia99
Offline
Зарегистрирован: 22.03.2011

станно как то  а не проще что бы ардуино сам и был клавеатурой ну и нажимать соответственно можно програмно  включил его вместо штатной хоть в пс на пополам хоть в юсб и дерзай  а так уж очень много проблем возникает надо видеть же куда тыкаешь да и скорость набора будет не велика а так подьехол робот к компу вставился в юсб  и погнали 

 

jon366
Offline
Зарегистрирован: 02.05.2011

нет..мне нужно чтобы с одного ПК я по кабелю Ethernet управлял манипулятором через Aurdino..манипулятор в свою очередь будет нажимать клавишу на клавиатуре другого ПК (на нем просто отображается нажатие, запускается программа теста)..расстояние между компами приблизительно 7-10 метров..

 

kikia99
Offline
Зарегистрирован: 22.03.2011

а ремув админ для этих целей не подходит ? да и чем плох вариант когда ардуино сам и есть клавиатура исключается звено дорогое и не надежное руки крюки манюпуляторы тем более такие детские 

Nikelbak
Nikelbak аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.03.2011

Так манипулятором то по клаве долбить куда интереснее, да и потом можно на живом примере поработать с пазиционированием. У меня подобная идея была тока манипулятор ввиде станины от ЧПУ, но так проще, а вот манипулятор то круче 

kikia99
Offline
Зарегистрирован: 22.03.2011

 

 сложновато  все для ( просто интересно ) как позиционировать нужна видео камера и лазерный луч   как минимум  непонятно все как то наверно это просто плод фантазии не продуманный  ну хорошо далек ты от современных технологий удаленного рабочего стола  нужно нажать одну кнопку ну и поставь ты над ней толкатель или серву пусть она и нажимает  но манипулятор это как то черезчур да еще как им тыкать то  не тут явно не все продуманно

jon366
Offline
Зарегистрирован: 02.05.2011

 хорошо..если попробовать не заморачиваться целиком с манипулятором..а использовать одну серву..то как это будет выглядеть?..не могу представить..

kikia99
Offline
Зарегистрирован: 22.03.2011
Nikelbak
Nikelbak аватар
Offline
Зарегистрирован: 22.03.2011

Не имеет значения каким образом будет происходить манипулирование, главное конечная цель. В итоге можно накрутить электромагнитов нарезать шпинделей, все это повешать на каждую клавишу и таким образом тыкать на кнопки.

Может чувак имеет закрытую лабораторию в которой хочет провести опасный для жизни эксперимент, вот тут иему и понадобился манипулятор с дистанционным управлением.

А может он хочет проверить сколько раз можно нажать на кнопку интер перед тем как она сломается.

А может еще что.

Он спросил о возможности реализации, а не о целесообразности сего проекта.

Чисто мое мнение вполне все возможно, но я бы не стал брать именно манипулятор, хотя после реализации этого проекта манипулятор можно применить в другом. 

jon366
Offline
Зарегистрирован: 02.05.2011

все-таки решил свести задачу на минимум..и действительно, лучше стану управлять одной лишь servo.. тогда сервопривод будет прикреплен к клавиатуре и с интервалом в 1-2 секунды нажимать на клавишу..

подскажите плиз, как может в таком случае выглядеть алгоритм программы для ПО ?

 

Adessit
Adessit аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.04.2011

Уж интереснее вот это собрать на типа меге www.youtube.com/watch

 www.youtube.com/watch

kikia99
Offline
Зарегистрирован: 22.03.2011

 тут собрать то не сложно даже в какой то мере элементарно вот только зачем ? точнее зачем тратить 20 тысяч рублей именно так ?

Adessit
Adessit аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.04.2011

Пошел оффтопик:  Увлечения у всех разные. Кто-то тратит на рыбалку,охоту, машины и т.п.  сотнями-тысячами(оправданно? - нет конечно, но это же хобби на которое не жалко им). Хочется людям, зарабатывают и делают;)

kikia99
Offline
Зарегистрирован: 22.03.2011

Тут спору нет все так  но не так же бездарно их выкинуть представьте сколько можно да же просто в доме  сделать  умного интерактивного  да е вообще целый умный дом  а можно самому развиваться покупась сложные контроллеры  хороший инструмент вот я например сейчас пытаюсь освоить плис  так так цены начинаются от 5 тысяч за плату прогроматор  ясен пень что это мне в кайф  и они просто выкинуты но на изучение нового  а такие поделки это скорее шир потреб вот если бы такова поука но только больших размеров на котором человек мог бы прокатится ну или хоть что то должно быть не как у всех чуть луч мощнее быстрее что то от вас самого  

Gol
Offline
Зарегистрирован: 16.10.2011

Этот манипулятор с робофорума довольно неплох. Вот зацените www.g0l.ru/blog/n3099  Управляется через инет, удалённо (у меня дома два провайдера, с одного захожу на другой, т.е. не через локалку а именно через внешку)  с сайта. В открытый доступ ещё не выкладываю ибо щас мелкие недочёты корректирую (чтоб не сломали клешню).

Gol
Offline
Зарегистрирован: 16.10.2011

Вдогонку - по клавиатуре идеально попадает, по нужной клавише. Сидел в аське, набирая текст клешнёй :-) Наблюдение через видеотрансляцию на сайте (на видеороликах видна ip камера). Задержка порядка 200-300мс