управление манипулятором
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 02/05/2011 - 17:55
люди добрые! в рамках разработки дистанционного устройствава, хочу управлять манипулятором (http://shop.roboforum.ru/product/or-lc-arm-v2-manipuljator-bez-zahvata-i... ), который бы без проблем мог нажимать клавишу на клавиатуре тестового эвм при програмном управлении с другого компьютера через интерфейс Ethernet..
подскажите пожалуйста..возможно ли это реализовать в сочетании Arduino Uno (или Freeduino) + Ethernet Shield ?..если да, то куда имено будут подключаться к плате сервоприводы (их там 5 штук) для управления модулем?
Сложностей не должно быть читаем про библиотеку Servo. Хоть до 12 серв на обычную ардуино и её аналоги. Дерзайте. Пишите больше вопросов, больше поможем
Про сетевой шилд EthernetShield исходя из него задействуются 11, 12, 13 пины под SPI
Почему же не возможно. Возможно вплоть до запоминания положения клавиш, да и много еще чего возможного. Прикольная идея, но чисто практически то не оч рентабельно.
станно как то а не проще что бы ардуино сам и был клавеатурой ну и нажимать соответственно можно програмно включил его вместо штатной хоть в пс на пополам хоть в юсб и дерзай а так уж очень много проблем возникает надо видеть же куда тыкаешь да и скорость набора будет не велика а так подьехол робот к компу вставился в юсб и погнали
нет..мне нужно чтобы с одного ПК я по кабелю Ethernet управлял манипулятором через Aurdino..манипулятор в свою очередь будет нажимать клавишу на клавиатуре другого ПК (на нем просто отображается нажатие, запускается программа теста)..расстояние между компами приблизительно 7-10 метров..
а ремув админ для этих целей не подходит ? да и чем плох вариант когда ардуино сам и есть клавиатура исключается звено дорогое и не надежное руки крюки манюпуляторы тем более такие детские
Так манипулятором то по клаве долбить куда интереснее, да и потом можно на живом примере поработать с пазиционированием. У меня подобная идея была тока манипулятор ввиде станины от ЧПУ, но так проще, а вот манипулятор то круче
сложновато все для ( просто интересно ) как позиционировать нужна видео камера и лазерный луч как минимум непонятно все как то наверно это просто плод фантазии не продуманный ну хорошо далек ты от современных технологий удаленного рабочего стола нужно нажать одну кнопку ну и поставь ты над ней толкатель или серву пусть она и нажимает но манипулятор это как то черезчур да еще как им тыкать то не тут явно не все продуманно
хорошо..если попробовать не заморачиваться целиком с манипулятором..а использовать одну серву..то как это будет выглядеть?..не могу представить..
http://www.youtube.com/watch?v=LdQzexbjrWs&feature=related
Не имеет значения каким образом будет происходить манипулирование, главное конечная цель. В итоге можно накрутить электромагнитов нарезать шпинделей, все это повешать на каждую клавишу и таким образом тыкать на кнопки.
Может чувак имеет закрытую лабораторию в которой хочет провести опасный для жизни эксперимент, вот тут иему и понадобился манипулятор с дистанционным управлением.
А может он хочет проверить сколько раз можно нажать на кнопку интер перед тем как она сломается.
А может еще что.
Он спросил о возможности реализации, а не о целесообразности сего проекта.
Чисто мое мнение вполне все возможно, но я бы не стал брать именно манипулятор, хотя после реализации этого проекта манипулятор можно применить в другом.
все-таки решил свести задачу на минимум..и действительно, лучше стану управлять одной лишь servo.. тогда сервопривод будет прикреплен к клавиатуре и с интервалом в 1-2 секунды нажимать на клавишу..
подскажите плиз, как может в таком случае выглядеть алгоритм программы для ПО ?
Уж интереснее вот это собрать на типа меге www.youtube.com/watch
www.youtube.com/watch
тут собрать то не сложно даже в какой то мере элементарно вот только зачем ? точнее зачем тратить 20 тысяч рублей именно так ?
Пошел оффтопик: Увлечения у всех разные. Кто-то тратит на рыбалку,охоту, машины и т.п. сотнями-тысячами(оправданно? - нет конечно, но это же хобби на которое не жалко им). Хочется людям, зарабатывают и делают;)
Тут спору нет все так но не так же бездарно их выкинуть представьте сколько можно да же просто в доме сделать умного интерактивного да е вообще целый умный дом а можно самому развиваться покупась сложные контроллеры хороший инструмент вот я например сейчас пытаюсь освоить плис так так цены начинаются от 5 тысяч за плату прогроматор ясен пень что это мне в кайф и они просто выкинуты но на изучение нового а такие поделки это скорее шир потреб вот если бы такова поука но только больших размеров на котором человек мог бы прокатится ну или хоть что то должно быть не как у всех чуть луч мощнее быстрее что то от вас самого
Этот манипулятор с робофорума довольно неплох. Вот зацените www.g0l.ru/blog/n3099 Управляется через инет, удалённо (у меня дома два провайдера, с одного захожу на другой, т.е. не через локалку а именно через внешку) с сайта. В открытый доступ ещё не выкладываю ибо щас мелкие недочёты корректирую (чтоб не сломали клешню).
Вдогонку - по клавиатуре идеально попадает, по нужной клавише. Сидел в аське, набирая текст клешнёй :-) Наблюдение через видеотрансляцию на сайте (на видеороликах видна ip камера). Задержка порядка 200-300мс