Arduino.ru

#include <RCSwitch.h>
int rButt = 7;
int lButt = 6;
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
bool left = 0;
bool right = 0;
bool debounce (bool last, int pin)
{
  bool current = digitalRead (pin);
  if (current != last)
  {
    delay(10);
    current = digitalRead (pin);
  }
  return current;
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  mySwitch.enableTransmit(10);
  pinMode (rButt, INPUT);
  pinMode (lButt, INPUT);
}

void loop()
{
  right = debounce (right, rButt);
  left =  debounce (left, lButt);
  while (right != 0 && left != 0)
  {
    //Serial.println ("front");
    mySwitch.send(8000, 24);
    delay (50);
    right = debounce (right, rButt);
    left =  debounce (left, lButt);
    if (right ==0 || left ==0)
    {
      mySwitch.send(5000, 24);
    }
  }
  while (right != 0 && left == 0)
  {
 //   Serial.println("right");
    mySwitch.send(6000, 24);
    delay (50);
    right = debounce (right, rButt);
    left =  debounce (left, lButt);
    if (right ==0 || left !=0)
    {
      mySwitch.send(5000, 24);
    }
  }
  while (right == 0 && left != 0)
  {
 //   Serial.println("left");
    mySwitch.send(4000, 24);
    delay (50);
    right = debounce (right, rButt);
    left =  debounce (left, lButt);
    if (right !=0 || left ==0)
    {
      mySwitch.send(5000, 24);
    }
  }
  }

Далее скетч приемника

#include <RCSwitch.h>

RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
int motorPinR = 6;
int motorPinL = 3;
int l;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySwitch.enableReceive(0);  // Receiver on inerrupt 0 => that is pin #2
  pinMode (motorPinR, OUTPUT);
  pinMode (motorPinL, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (mySwitch.available()) {
    delay (50);

    int value = mySwitch.getReceivedValue();

    if (value == 0) {
      Serial.print("Unknown encoding");
    } else {
      switch (value)
      {
       
        case 8000:
          l = 8000;
          while (l != 5000)
          {
            mySwitch.resetAvailable();
            Serial.println ("left");
            l = mySwitch.getReceivedValue();
            analogWrite(motorPinR, 200);
            analogWrite(motorPinL, 200);
          }
          analogWrite(motorPinR, 0);
          analogWrite(motorPinL, 0);
          break;
        
        case 4000:
          l = 4000;
          while (l != 5000)
          {
            mySwitch.resetAvailable();
            Serial.println ("left");
            l = mySwitch.getReceivedValue();
            analogWrite(motorPinL, 200);
          }
          analogWrite(motorPinL, 0);
          break;
        case 6000:
          l = 6000;
          while (l != 5000)
          {
            mySwitch.resetAvailable();
            Serial.println ("left");
            l = mySwitch.getReceivedValue();
            analogWrite(motorPinR, 200);
          }
          analogWrite(motorPinR, 0);
          break;
      }
    }
    mySwitch.resetAvailable();
  }

Если вместо мотора подключить светодиод, то схема полностью работает. При нажатии на кнопку передатчика светодиод на приемнике загорается, если отпустить кнопку - светодиод гаснет.

Однако если подключить мотор, то при нажатии на кнопку мотор начинает вращаться, но уже не останавливается. Такое ощущение, что после включения мотора возникают какие-то помехи, которые не дают приемнику получить сигнал остановки.

Сам я новичок в радиотехнике. Подскажите в какую сторону копать.