Управление потенциометром контроллера двигателя с Arduino

lesnik600
Offline
Зарегистрирован: 24.10.2018

Получаю на ардуино сигнал с пульта управления, в итоге есть аналоговый сигнал на выводе ардуино, теперь нужно как то его подружить с потенциометром контроллера двигателя как на фото, пробовал через серву закрепив её на потенциометре, получилось, но угол сервы не подходит, что можете посоветовать? как их подружить?02

OK0
Offline
Зарегистрирован: 06.03.2020

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

lesnik600 пишет:

пробовал через серву закрепив её на потенциометре, получилось, но угол сервы не подходит

У сервы Римановы углы, а у потанцометра Евклидовы?  От засада... 

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

А что там за потенциометр? Номинал? Характеристика?

lesnik600
Offline
Зарегистрирован: 24.10.2018

Я впаял в серву 2 резистора, для увеличения угла поворота, работает нормально, но вопрос в надежности этого решения, хотелось бы использовать только электронику

lesnik600
Offline
Зарегистрирован: 24.10.2018

10 кОм, угол поворота чуть меньше 360 градусов

ЕвгенийП
ЕвгенийП аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.05.2015

lesnik600 пишет:

10 кОм, угол поворота чуть меньше 360 градусов

Характеристика?

lesnik600
Offline
Зарегистрирован: 24.10.2018

Не знаю больше данных, 
В итоге поправил скетч и все заработало
сигнал с приемника на 8 пине, на вход потенциометра на контроллере 6

#define sigpot     6
int pulse = 8;
void setup()
{
  pinMode(sigpot, OUTPUT);
   pinMode(pulse, INPUT);
}
 
void loop()
{  int val = pulseIn(pulse, HIGH);       
 int value = map(val, 994, 1984, 0, 255);
  analogWrite(sigpot, value);
}

 

nik182
Offline
Зарегистрирован: 04.05.2015

Аналоговый выход это ШИМ. Вместо потенциометра его надо подавать через сглаживающий фильтр. Кроме того было бы не плохо измерить напряжение на входе управления при вращении потенциометра - в каких пределах меняется напряжение.  

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Можно через pcf8591 напругу сгенерировать, если хватит 0...5V.

 

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

 Неплохо-бы схему найти. У меня почти такой-же, только микросхема поменьше NE555 питание на нее со стабилизатора LM317.  Стандартный генератор на 12 КГц с изменяемой скважностью. С его выхода через резисторы 200 Ом сигнал подается на затворы двух полевиков (40А/100В). Вот и вся схема. Если выходные мосфеты отключить от 555 и подцепить к ШИМ выходу Ардуино, то заморачиваться с преобразованиями ШИМа в Аналог и обратно не нужно. Правда испытывал только с генератором Димакса. Шпиндель начинает вращаться пр скважности 10-15%. Зачем покупал - не знаю. Ручное управление изначально не предполагалось, а вот обратная связь по оборотам не помешала-бы.

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

lesnik600 пишет:

 контроллера двигателя как на фото,

что там за микросхема стоит? а если схему найдете или нарисуете будет вообще супер.

Какое напряжение на потенциометре на крайних "ножках" (средняя движок, он не интересен)

 UPD как часто серва крутит потенциометр? частое вращение очень быстро его ушатает...

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

Гриша пишет:

что там за микросхема стоит? а если схему найдете или нарисуете будет вообще супер.

Какое напряжение на потенциометре на крайних "ножках" (средняя движок, он не интересен)

 UPD как часто серва крутит потенциометр? частое вращение очень быстро его ушатает...

Судя по корпусу NE556. Вряд-ли китайцы будут изобретать велосипед. Правда встречаются варианты на 561ЛА7 или что более редко TL494 (но это уже редкость).

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

svm пишет:

Судя по корпусу NE556. Вряд-ли китайцы будут изобретать велосипед. Правда встречаются варианты на 561ЛА7 или что более редко TL494 (но это уже редкость).

при таком раскладе проще драйвер взять другой. Если этот перепиливать от него мало что останется...  хотя и тут варианты есть - было бы время.

svm
Offline
Зарегистрирован: 06.11.2016

Гриша пишет:

при таком раскладе проще драйвер взять другой. Если этот перепиливать от него мало что останется...  хотя и тут варианты есть - было бы время.

Перепиливать (ножевкой по металлу) надо чуть левее большого радиатора. И останется мощный МОСФЕТ, защитный диод и клеммы. В принципе компактная и самодостаточная конструкция. 

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

svm пишет:

Гриша пишет:

при таком раскладе проще драйвер взять другой. Если этот перепиливать от него мало что останется...  хотя и тут варианты есть - было бы время.

Перепиливать (ножевкой по металлу) надо чуть левее большого радиатора. И останется мощный МОСФЕТ, защитный диод и клеммы. В принципе компактная и самодостаточная конструкция. 

я именно об этом и имел ввиду :) для мощного мосфета нужен норм драйвер и понимание как одно с другим в кучу собрать - для ТС проще купить другой :)