управление серво мотора с помощью реле
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 22/03/2020 - 23:06
Добрый день дорогие друзья!
Надеюсь вы сможете мне помочь и поделиться своими знаниями.
Коротко о проекте - в лодке поменяли мотор, раньше управление "коробкой передач" было с помощью тросика.
Там 3 положение 1. D(ход вперед) 2. N(нейтральная) 3. R(ход назад).
С новым мотором, управление с помощью тросика не возможно. Так как "коробка передач" очень тяжело переключается.
На сборке нашёл старый что то типо серво мотора. Он раньше переключал скорости АКП на старом грузовике. К сожалению блока управления уже не было.
Дома разобрал серво мотор. Там стоит 12 вольтовой моторчик. Энкодер положения оси устроин так:
С одной стороны сделаны 10 отдельных контактов, а с другой стороны корпуса стоять две отдельных металлических пластин. Пластины между собой не имеют контакта. Когда ось по середине, контакты 1,2,3,4,5 соединены между собой с одной пластинкой, а контакты 6,7,8,9,10 соединены между собой с другой пластиной. Когда ось в крайнем правом положение Контак номер 1 останавливаеться на пластмассовом отрезки между двумя металлическими пластинами. А другие 9 контакты соединены между собой правой пластинкой. Когда ось в крайнем левом положение, всё тоже самое только контак номер 10 останавливаеться на пластмассовом отрезки между двумя металлическими пластинами. А другие 9 контакты соединены между собой левой пластинкой.
На лодке уже имеется красивый джойстик для управления. Там тоже три положения, при каждом положение джойстик нажимает на три отдельных выключателя. Джойстик нажимает одновременно только один выключатель.
Как вы думаете, возможно ли управление реализовать только с помощью нескольких реле? Не привлекая микропроцессор.
Мне нужны только три положения - по середине, крайне левое и крайне правое.
Чтобы что-то говорить о том, можно или нет управлять сервомотором, нужно что-то знать о том, какие именно управляющие сигналы этот мотор принимает. О чем ты забыл рассказать.
Могу дать схему Могилёвского или Спитакского грузового трёхэтажного лифта.
Там как раз всё на реле работает.
И если ваш переключатель включить в качестве этажного переключателя среднего (второго) этажа,
а его крайние контакты как концевики то вроде должно работать.
Хотя если себе то я бы делал на дешёвых PLC серии fx1n-20mr
Чтобы что-то говорить о том, можно или нет управлять сервомотором, нужно что-то знать о том, какие именно управляющие сигналы этот мотор принимает. О чем ты забыл рассказать.
Там стоит обычный мотор, такой же как на дворниках или стекло подъемников. Только два провода, чтобы поменять направления вращения нужно поменять плюс с минусом.
Там как раз всё на реле работает.
И если ваш переключатель включить в качестве этажного переключателя среднего (второго) этажа,
а его крайние контакты как концевики то вроде должно работать.
Я буду очень рад! Если там схема не очень сложная, то может подойти.
Хотя если себе то я бы делал на дешёвых PLC серии fx1n-20mr
А каким образом её нужно программировать?
С Arduino IDE?
Чтобы что-то говорить о том, можно или нет управлять сервомотором, нужно что-то знать о том, какие именно управляющие сигналы этот мотор принимает. О чем ты забыл рассказать.
Тогда во-первых это не серво, во-вторых, в чем вопрос? Возможно. Если бы ты сел да нарисовал схему, у тебя ушло бы меньше времени, чем на написание всей этой темы.