Управление серво приводом
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 24/07/2017 - 22:47
Здравствуйте форумчане...
У меня лежит сервопривод, пришло времяустановить его на гребенку теплого пола но вот незадача никак не соображу как его подключить. Как всегда проблема со схемой....
У серы есть 3 контакта 220в. Лево право и ноль.
Мне сразу пришла идея подключить его к ардуинке через 2 релюшки. Сперва перой релюшкой выбераю направление вращения а второй подаю питание и отсчитываю время работы сервы.
Ну вот как-то так..., Да и наверное можно использовать готовый шилд с реле... Только щелчки будут раздражать.
Но чтото есть у меня сомнения в моей идее что есть вариант подключения проще и надёжнее.. дайте совет пожалуйсто каму не сложно. Правильно ли я мыслю или лучше сделать как-то по другому?
эээ...как-то можно для бестолковых пояснить, какую связь имеет некая гребенка некого теплого пола с еще како-то стервой на 220В?
Не вопрос, объясню...
По трубам теплого пола циркулирует вода (при помощи насоса), серва стоит на кране который добавляет горячей воды в контур теплого пола. За этим следит ардуинке по датчику температуры в контуре теплого пола. И она же двигает сервопривод открывая или закрывая кран в зависимости от температуры. Осталось придумать связь между ардуинкой и серво приводом 220в.
Инерционная очень система получается и почти наверняка с нелинейными характеристиками как пола, так и првода крана, т.е. подачи горячей воды в конечном итоге. + горячая вода, она же не всегда одной температуры.
С другой стороны и задача не обязана решаться быстро. В общем, регулируйте мелкими шажками свой кран насколько возможно. Быстрые алгоритмы поребуют дополнительных датчиков на температуру горячей воды, воздуха и точное положение сервы.
тут не в этом дело что и как работает, такие схемы замечательно работают на контроллераз овен и на трм-ах, в прмышленности.
Я прошу помощи связи радуинки с серво приводом относительно схемотехники...
подскажите как правильно реализовать?
Вполне рабочий вариант. Его преимущество, что н могут быть включены сразу 2 обмотки, право и лево.
Вместо реле можно использовать оптосимисторы, но там будет получаться по одному на обмотку.
Во всех случаях обмотку надо демпфировать RC цепочкой, чтобы не обгорали контакты реле или не вынесло симисторы.
какая мощность двигателя сервы?