Управление шаговым двигателем
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 23/11/2015 - 23:34
Вместо сервы хочу использовать шаговый движок. Столкнулся с одной проблемой и не понимаю с какой стороны подойти к ее решению.
Шаговый двигатель в алгоритме задачи при инициализации должен устанавливаться в среднее положение, а потом поворачиваться вправо или влево на 90 градусов. С этим проблем нет, но не пойму как заставить шаговик при инициализации уствнавливаться в определенном положении? Ведь после выключения питания он "забывает" свое текущее положение и после включения думает, что он в середине?
энкодер
А без него? Конструктивно неудобно вставить.
А без него? Конструктивно неудобно вставить.
отверситие или перегородка на просвет (ФД + светодиод) - если положение ловить только одно ... это самый простой энкодер... ну или концевой выключатель - увел в сторону, поймал стоп, и веди куда нужно...
Точно, спасибо за идею с концевиками
Точно, спасибо за идею с концевиками
вообще, ИМХО. стараюсь избегать контактов - окисляются сволочи - им ток нужен адекватный, не большой и не маленький....
Если нет проблем с пылью, то кусок зеркала. А в датчике фотодиод + лазерная указка.