Управление шаговым двигателем с помощью потенциометра, EasyDriver и Nano

mister-chubaka
Offline
Зарегистрирован: 16.01.2016

делаю небольшой проект - контроль шагового двигателя потенциометром(вращение вперед-назад синхронно)

хочу использовать шаговый двигатель 500mA 7.5v + EasyDriver + Arduino Nano + потенциометр и запитать это от батарейки LP-e6 (7.2v)

плохо разбираюсь в электрике, не могли бы вы проверить схему на наличие ошибок?

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

всё правильно, только НИКАКИХ батареек - или блок питания или аккумулятор

mister-chubaka
Offline
Зарегистрирован: 16.01.2016

большое спсб за оперативный коммент! по поводу аккумулятора понял

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

vvadim пишет:

всё правильно, только НИКАКИХ батареек - или блок питания или аккумулятор

 и все провода питания тянуть к источнику ( для начала), не шлейфом.

mister-chubaka
Offline
Зарегистрирован: 16.01.2016

Гриша пишет:
 

и все провода питания тянуть к источнику ( для начала), не шлейфом.

не могли бы Вы уточнить что имеется в виду? я планирую использовать адаптер для аккумулятора такого плана:

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

mister-chubaka пишет:

Гриша пишет:
 

и все провода питания тянуть к источнику ( для начала), не шлейфом.

не могли бы Вы уточнить что имеется в виду? я планирую использовать адаптер для аккумулятора такого плана:

провода питания от контроллера и драйвера тянуть к этим проводам. Грубо говоря, сделать провода питания контроллера 10см и драйвера 10см, и соединить вместе с этими проводами каждый.  А схему оставить без изменений, как есть общий провод, так и пусть будет (получится треугольник по общему проводу). не забудьте про стабилизатор 5в, он есть на плате?

mister-chubaka
Offline
Зарегистрирован: 16.01.2016

Цитата:

провода питания от контроллера и драйвера тянуть к этим проводам. Грубо говоря, сделать провода питания контроллера 10см и драйвера 10см, и соединить вместе с этими проводами каждый.  А схему оставить без изменений, как есть общий провод, так и пусть будет (получится треугольник по общему проводу). не забудьте про стабилизатор 5в, он есть на плате?

т.е. получается так? стабилизатор 5в есть

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

mister-chubaka пишет:

т.е. получается так? стабилизатор 5в есть

1) вход контроллера Vin  поддерживает напряжение выше 5В, т.е. по нему стоит стабилизатор для самого контроллера? (у меня UNO, другие контроллеры не помню)

2) еще один провод от "-" питания на GND платы контроллера, остальное правильно. Хотя не исключено, что и так работать будет, но с проводом будет немного меньше помех от двигателя.

т.е. от каждого устройства по 2 провода питания, и 3 провода между устройствами. Когда заработает, провода можно будет развести более коротко и удобно.

mister-chubaka
Offline
Зарегистрирован: 16.01.2016

Гриша пишет:

т.е. от каждого устройства по 2 провода питания, и 3 провода между устройствами. Когда заработает, провода можно будет развести более коротко и удобно.

большое спсб за помощь!

Пользователь098
Offline
Зарегистрирован: 29.11.2015

добрый день, задам тоже вопросик. подскажите шаговый двигатель с током 1.7ампера (17hs4401)

возможно ли подключить через easydriver ? или необходимо использовать другой драйвер двигателя и какой?

mister-chubaka
Offline
Зарегистрирован: 16.01.2016

Пользователь098 пишет:

добрый день, задам тоже вопросик. подскажите шаговый двигатель с током 1.7ампера (17hs4401)

возможно ли подключить через easydriver ? или необходимо использовать другой драйвер двигателя и какой?

С сайта EasyDriver -- может давать от 0.15A до 0.75A на фазу максимум, Big EasyDriver - 1.4-1.7A на фазу (с охлаждением 2A/фазу). Подключить можно любой двухфазный двигатель от 0.15A и выше . 17hs4401 будет работать, но крутящий момент будет на полмощности макс с обычным EasyDriver. Скорость двигателя зависит от вольт (от 6 до 30 для EasyDriver) блока питания.   

Пользователь098
Offline
Зарегистрирован: 29.11.2015

mister-chubaka пишет:

Пользователь098 пишет:

добрый день, задам тоже вопросик. подскажите шаговый двигатель с током 1.7ампера (17hs4401)

возможно ли подключить через easydriver ? или необходимо использовать другой драйвер двигателя и какой?

С сайта EasyDriver -- может давать от 0.15A до 0.75A на фазу максимум, Big EasyDriver - 1.4-1.7A на фазу (с охлаждением 2A/фазу). Подключить можно любой двухфазный двигатель от 0.15A и выше . 17hs4401 будет работать, но крутящий момент будет на полмощности макс с обычным EasyDriver. Скорость двигателя зависит от вольт (от 6 до 30 для EasyDriver) блока питания.   

 

Понял,спасибо.  Такой еще вопросик. Не могу определить какие пины как маркируются. Хотябы проверить двигатель на работоспособность.  Если смотреть на первую в теме схему подключения то аналогии расположения цветованя маркировка слева направо СИНИЙ-ЗЕЛЕНЫЙ-ЖЕЛТЫЙ-КРАСНЫЙ....  Какой пин чему соответствует у 17HS4401 ?

Гриша
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2014

Пользователь098 пишет:

Понял,спасибо.  Такой еще вопросик. Не могу определить какие пины как маркируются. Хотябы проверить двигатель на работоспособность.  Если смотреть на первую в теме схему подключения то аналогии расположения цветованя маркировка слева направо СИНИЙ-ЗЕЛЕНЫЙ-ЖЕЛТЫЙ-КРАСНЫЙ....  Какой пин чему соответствует у 17HS4401 ?

необходимо определить пары обмоток и безразлично как подключить к каналам "А" и "В", остальное реализуется программно. если двигатель дергается и не крутится (рукой повернуть тяжело или намного легче) поменять только одну пару проводов местами (скажем канал "А") или переписать программу соответственно. Это одинаково для всех ШД

zmeyg
Offline
Зарегистрирован: 03.05.2016

Здравствуйте, получилось реализоватьпроект? может можете подсказать какой программой прошить ардуино?

botsmen
Offline
Зарегистрирован: 04.09.2016

Добрый день. Если не сложно скиньте скетч на Ваше решение.