Arduino.ru

Доброго времени суток, за ранее простите за ошибки, синтаксические и тематические

Появилась такая задача:

есть двигатель стеклоочистиля от ВАЗ 2110-2115 (84.3730)

необходимо, чтобы он вращался в одном напралении с двумя заданными скоростями, 

Проблема в подборе драйвера двигателя, ведь l298n (самый распространненый драйвер) не подходит, я подключил и даже запустил через него, но потом я узнал, что у него при токе 4А у двигателя слишком малые обороты и ему нужен ток 4.7 А для нужных мне оборотов, отсюда вопрос номер 1, какой драйвер нужно приобрести для управления данным двигателем, имею в виду модель драйвера

управление скоростью вращения я хочу задать с помощью шим сигнала, хотел бы узнать возможно ли это вообще