"Препядствием" к ответу на Ваш вопрос является то, что Вы не сочли нужным сообщить какой именно датчик у Вас имеется. "Как у многих" - не ответ, или давайте статистику какие датчик есть у многих, а какие - у единиц.

http://roboshop.spb.ru/IR-sensor-robot

Ну, вообще-то по ссылке указывается, что расстяние обнаружения корректируется подстроечным резистором.

Но данный датчик скорее служит как замена контактному, т.е. не более нескольких см.

Для бОльших расстояний нужно применять дальномер:

https://ru.aliexpress.com/item/VL6180-Range-finder-optical-ranging-Senso...

или 

https://ru.aliexpress.com/item/GP2Y0D21YK-Infrared-Rangefinder-Sensor-4-...

Ну, дальность такого дачтика зависит от засветки и много чего (например от отражающей способности Вашего "препядствия"). Вы крутилку на нём крутили? Как именно крутили? Её не как попало крутить надо, вот тут внимательно почитайте.

Когда нстроите на макисмум по крутилке и не устроит, можете попробовать обернуть боковинки передатчика и приёмника синей изолентой, это уменьшит паразитную засветку, может чуть-чуть помочь.

А вообще, 10 см. - более или менее нормально для такого датчика. Нужно дальше - берите ультразвуковой, там метров до пяти сможете измерять. Заодно мышей распугает, если повезёт.

Лазерный TOF - да.
Есть и "подлиннее" - VL530X, до 2 метров
https://ru.aliexpress.com/item/Vl53l0x-Flight-TOF-Breakout-940nm-gy-vl53l0xv2/32853594094.html

Инфрарэд- ни в коем случае!!!!!!!!!!!!!!!!

Сделать приличный ИК датчик линии/препятствий самому - самое плевое дело. Там акромя светодиода, его гасящего резистора, фотодиода, резистора сьема напряжения и ОУ с парой резисторов для регулировки коэффициента усиления ничего не требуется. Разве что ещё выходной разъем. Спаять это всё на монтажку - дело 10 минут.

Дальность и чувствительность регулируется 2-я способами: подстройкой/подбором гасящего резистора на светодиоде можно регулировать его ток и как следствие яркость и дальность засветки. И изменением к-та усиления ОУ (как в вашей схеме). Такой датчик можно вполне вывести на дальности до 5м.

У меня вот такие ИК датчики с отдельным добавочным резистором на светодиод на ток в 50мА и к-том усиления ОУ около 8 легко пробивают на 5.5 метров: от окна комнаты ловят открывание белой двери напротив. Картинка кликабельна.

P.S. Изолировать приемник от светодиода не только можно, но даже и необходимо. Синяя изолента конечно полезна, но лучше взять ПВХ трубку (термоусадку на 5мм) нарезать куски по 1см и накатать поверх алюминиевый скотч. После чего одеть на приемник. Светодиод можно и не изолировать в таком случае вовсе.

Выбираю направленный датчик препятствий до 2-3 метров - ультрасоник разочаровывает, почти решился на инфракрасные (Sharp), и вот хорошо, что забрел сюда и заметил ваши восклицательные знаки)
Расскажите пожалуйста подробнее, что с ними не так?

Из моего опыта Щарпы плохо видят.
Лазерные работают четко и по любой поверхности.
Но у них 2 метра максимум.

Брехня.... При питании светодиода постоянным током никакой дальности не получить. Сам убил на эту тему много времени. Больше полуметра в темноте - никак.На свету тем более. А вот если с модуляцией, да ток в импульсе через диод побольше- тогда можно и пять метров.

А вот такие не нравятся?

А лучше всего сразу берите от пылесоса.
Правда на Ардуине негде будет построенные карты местности хранить.

https://www.aliexpress.com/item/LDS-for-Xiaomi-Mi-Robot-Vacuum-Cleaner/32812717039.html

Это была шЮтка......

https://www.youtube.com/watch?v=XazPEBWzaFw
https://www.youtube.com/watch?v=t14ly7Y09oI

Спасибо, trembo - до двух метров в большинстве случаев для меня будет достаточно, попробую закажу. Для более дальних дистанций можно будет попробовать что-то другое..

E18-D80NK наверное хороши, но вроде дальше 80 см не бьют?