Узнать вертикальную скорость с помощью BMP280
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 27/09/2021 - 18:40
Хочу узнать вертикальную скорость с помощью BMP280 и для этого я делаю так:
*Записываю первый раз высоту(h1)
*Жду какое-то время(t)
*Записываю второй раз высоту(h2)
Теперь нахожу скорость так: V = (h2 - h1) / t
И от высоты оставляю только целую часть т.к. дробная часть сильно прыгает
Таак вот вопрос. Через какое время t лучше записывать второй раз высоту? Хотел использовать 15мс, чтоб точнее было, но вдруг за это время вообще не будет успевать изменятся высота. Или стоит оставить десятую часть и добавить сглаживание?
примерно = погрешность BMP280 *10
Если, положим, h1 перейдёт в h2 за 200 лет, то и t = 30 сек ничего не дадут.
И от высоты оставляю только целую часть т.к. дробная часть сильно прыгает
И будет прыгать реже, но с большей амплитудой.