Вапрос к выбору драйвера для шаговиков .

Atlas
Offline
Зарегистрирован: 12.08.2013

Решил заменить пневматический пресс , двумя шаговыми двигателями  Wantai 42BYGHW811 nemo 17. Все будет работать через червячную передачу. Управление через Arduino Due. Возникла проблема с выбором дряйвера , я совсем в них не понимаю. Задача добиться высокой скорости и большой силы тока. Вот покапался и нашел такие варианты:

 
 
 
 
 
Вот что посоветуете ? 
Diemon
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2011

Вы точно определились с шаговиком, посчитали нужный вам момент?

Смотрю характеристику вашего ШД. Ток - 2.5 А.  Значит и драйвер вам нужен на ~3 ампера.  3 из 4 ваших ссылок на 3 ампера, 4й на 4.5. 

Дальше смотрю на рабочее напряжение вашего движка 42BYGHW811 - 3.1 Вольта. Вы точно выбрали правильный двигатель? Потому как исходя из этого рабочего напряжение и подбирать драйвер. Я бы рекомендовал брать хотя бы на 12 В (42BYGHW801). 

Дальше: какая вам нужна точность? В принципе абсолютное большинство драйверов обеспечивают микрошаг 1/16, но обратите внимание. 

Я другу (делает себе станок с ЧПУ) заказал такой драйвер: http://www.ebay.com/itm/320911436749. Ток чуть повыше, чем нужен вам, но есть такие-же и на меньший ток.  Сейчас только вылетел в Украину, поэтому ничего сказать не могу, но исходя из слов товарища - "То, что нужно"

 

Atlas
Offline
Зарегистрирован: 12.08.2013

  У 42BYGHW801 торк только 3600 грамм. Не хватает. А нашет подбора двайвера исходя из рабочего напрежения , как это делать? Просто не где в драйверах этого я не вижу. Может я чего то не понимаю.

Diemon
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2011

Ан нет, прошу прощения. На напряжение питания внимание не обращайте. Главное - ток.

Ссылочка на сайте производителе ШД: http://www.wantmotor.com/ProductsView.asp?id=155&pid=75&sid=80

В общем вам любой, на ток 3 ампера

Atlas
Offline
Зарегистрирован: 12.08.2013

Хорошо. А будет ли разница в скорости вращения ? Мне просто надо сделать как можно более быстрый

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

Скорость программно определяется, а не драйвером.

Atlas
Offline
Зарегистрирован: 12.08.2013

Ну все спасибо, разобрался походу)

Diemon
Offline
Зарегистрирован: 18.11.2011

Шаговый двигатель с червяной передачей... Честно говоря в первый раз слышу о таком применении. У этой передачи ведь огромное передаточное отношение, а значит чтобы на выходе получить приемлемую скорость, шаговик должен крутиться ну очень быстро. 

"Шаговые двигатели создают сравнительно высокий момент при низких скоростях вращения. Момент существенно падает при увеличении скорости вращения. "

Какая скорость вращения двигателя вам нужна?

+ у ШД есть такой неприятный момент как пропуск шага. Так как у вас двигателей 2, то работать они должны будут синхронно(я так понял, опускать верхнюю часть пресса?). И если какой-то двигатель пропустит несколько шагов, то может возникнуть перекос и заклинивание. Думали об этом?

Atlas
Offline
Зарегистрирован: 12.08.2013

Скорость около 1200 оборотов в минуту. Может поменяю на винтовую передачу. Сейчас подсчитал силы хватит в полне. А что сделать чтоб избежать пропускания шагов?

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

Atlas пишет:

 А что сделать чтоб избежать пропускания шагов?

Ну для начала просто почитайте как работает шаговый двигатель и как он управляется. В сети всё это есть - не ленитесь.