Arduino.ru

Как в принтерах было сделано раньше?

Если речь идёт о струйных, то. Думаю там все таки шаговый. Он более дорогой и мне в этой задаче не нужен.

там энкодерная лента юзается.

В дешманских струйниках стоит два коллекторных движка, шаговых нет. Принтер, в одном из вариантов, ориентируется по рискам энкодера, напечатанного на круге из прозрачной пленочки. Читает энкодер блок оптопар с лазерными (по-моему) светодиодами.

Сходу вариантов несколько:

1. Энкодер, как писано выше;

2. Датчик тока, по порогу выключать двигатель;

3. Банальный концевик, срабатывающий на упор;

4. Датчик расстояния, в зависимости от требуемой точности и материала, до которого надо доезжать - может быть разным: индуктивный, емкостной, УЗ, лазерный.

Это то, что навскидку пришло в голову.

А что, обычный концевик не подойдёт?

Не, у автора расстояние разное. и заранее не известное.

Только, наверное, лепить на вал двигателя энкодер и калиброваться периодически. 

двигатель что, всего один раз в одну сторону едет, но на разное расстояние?

За счет чего ДПТ  поеде в другую сторону?

Во всех случаях получается, что остановка фиксируется по току кз двигателя, соотв и БП и Н-мост должны быть рассчитаны на такой ток.

Потенциально энкодер может быть совсем простым и представлят собой магнит на валу двигателя, который читается датчиком Холла или герконом (что уже от скорости зависит), и коих можно понаставить от 1 до сколько влезет  вокруг вала штук.  

Если концевик стоит на движущейся каретке - какая разница, какое расстояние? Концевик упёрся в упор - и всё. Ключевое тут - концевик стоит на каретке, а не на раме.

Вообще-то у автора "до упора". 

На мой взгляд, наиболее логично это понимать так: платформа в момент включения может находиться где угодно, поэтому расстояние неизвестно, но т.к. "до упора", то достаточно одного концевика, который и будет закреплен на этом упоре.

вот бум теперь гадать =)

ставки повышаются 

У ТС что-то типа тисков, в которые зажимаются детали разного размера,а возможно и формы.

Т.е. тут где-то конкретно поставить концевик не получится.

Другая сторона вопроса, ТС мог бы и сам прицепить концевик изначально, будь такая очевидная возможность.

Бурное вышло обсуждение)

Концевик не выйдет, материал в который будет упор - неровный, может получиться что концевик ни чего не заденет, а платформа упрется. по этой же причине не подхрдит и датчик расстояния

с энкодерами ни разу не имел дела, выходит, что можно подавать ток, до тех пор, пока поступают от него импуьсы? в любом случае подозреваю, что это выйдет дороже простого двигателя.

-Датчик тока, по порогу выключать двигатель

К этому варианту я склоняюсь и его сразу и предложил, но поскольку опыта по построению таких движущихся платформ нет, спрашиваю, получиться ли так, как я описал описал выше, отключать двигатель, после того вырастет ток. также интересует, на сколько это пагубно для двигателя.

Могут быть проблемы и в конструкции.

был у меня как-то такой вариант с мотор-редуктором, срабатывал по току раза 3, максимум 4, потом срезал шпильку муфты. Может срезать и зубья шестерен редуктора, опять же - дело в: силе,  материале, модуле зуба  и т.д. Заранее вряд ли кто что-то сможет сказать.

Концевик или датчик тока для точного упора,
а лазерник для снижения скорости при приближении к упору

в теории такого не должно случиться, но за опыт спасибо

Интересное решение, но ведет к удорожанию конструкции, но спасибо за вариант, в случае если с тестами предложенного мной будут проблемы, воспользуюсь вашим вариантом, с виду все должно работать без страха за двигатель

Прекрасный TOF лазерник стоит всего 5 баксов.

Удешевляйте , ломайте приводы и срезайте шпонки дальше.
Удачи.