Вопрос о схеме электропитания для сервоприводов

Griever
Offline
Зарегистрирован: 28.09.2017

Доброго времени суток, уважаемые форумчане.

Я собираю конструкцию с управлением при помощи Arduino, которая содержит в себе 6 довольно мощных сервопривода.
Вот таких:

Краткая характеристика серво:
Наименование: PDI-HV2060MG
Рабочее напряжение: DC 6.0 В-7.4 В
Диапазон рабочих температур:-20-+ 60C
Рабочая скорость: (6.0 В) 0.15 сек/60 & deg;
Рабочая скорость: (7.4 В) 0.13 сек/60 & deg;
Пусковой момент: (6.0 В) 48kg. см
Пусковой момент: (7.4 В) 62kg. см
Крутящий момент: 5.8 Нм (данное значение рассчитано)
Оборотов в минуту: 54 (данное значение рассчитано)
Мощность: 33Вт (данное значение рассчитано)
Потребляемый ток: 5,5 A (данное значение рассчитано)

Общий потребляемый ток для 6 серво ( с учётом "запаса") = 42A

Серво будут включаться одновременно и работать по очереди, не под максимальной нагрузкой.
Для питания был выбран 7,4 V LiPo аккумулятор 2S2P ёмкостью 10000 mAh с током разряда 30 C.

А вопрос вот в чём:
Как правильно составить схему электропитания для этих 6ти серво? Я планирую использовать следующую схему подключения:

Аккумулятор->Параллельно 6шт. BEC(UBEC), он же регулятор напряжения, по одному на каждый серво->6 Серво

Подскажите, пожалуйста, правильно ли я всё рассчитал и, если нет, как сделать так, чтобы было правильно.

Заранее спасибо!

Arhat109-2
Offline
Зарегистрирован: 24.09.2015

1. Для началу подсчитайте толщину проводов на 42А и смотрите чем будете соединять изделия промеж себя (соединители, выключатели и т.п). Сдается мне что Вам понадобятся сильно точные автоматы по защите .. в общем, детальки от кухонной печки, наверное "самое то" получится.

.. а потом попробуйте рассмотреть вариант ОТДЕЛЬНОГО питания каждой сервы .. может оно выйдет проще и компактнее, но вот только аккумы на 10 А*Ч не потребуются..

В целом, это наверное не сюда, а в форум электриков разных электропечек и утюгов, не? :)

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

Вот компактный выключатель. 

Griever
Offline
Зарегистрирован: 28.09.2017

Большое спасибо. А PDB от мультиикоптера, разве, не будет достаточно? Или прям вот плиту дербанить?

roman2712@mail.ru
Offline
Зарегистрирован: 16.01.2014

А как вы посчитали потребление и ток сервы ?

У нее провода на Ваш расчетный ток явно не рассчитаны... Где то ошибка

Griever
Offline
Зарегистрирован: 28.09.2017

Дело все в том, что производитель не предоставляет информацию о токе. Поэтому за основу бралась

P=M*rpm

И далее I=P/U

Плюс делался запас по амперам

roman2712@mail.ru
Offline
Зарегистрирован: 16.01.2014

Вы что то явно не то посчитали...

FS5106B в застопоренном состоянии жрет около 0.5 А. Если двигается - меньше. Стартовый ток вроде как раза в 2 больше. 

Выша серва ИМХО на старте максимум 1.5 А на старте сожрет, в реальности около 0.5 - 0.9 при заблокированном вале. При работе ИМХО - 0.2 - 0.5 

 

 

Griever
Offline
Зарегистрирован: 28.09.2017

.

Griever
Offline
Зарегистрирован: 28.09.2017

Позвольте не согласиться. Как может high torque серва, которая тянет 60кг и имеет бесколлекторный мотор кушать так мало?)

Anyway, тут поможет только эвристический метод. Куплю- померяю- расскажу)

roman2712@mail.ru
Offline
Зарегистрирован: 16.01.2014

Как вариант )

Arhat109-2
Offline
Зарегистрирован: 24.09.2015

Почти верно посчитали, но только не приняли во внимание редуктор сервы. Там мотор может крутить с оборотами под 50тыс и иметь соответствующий редуктор. Производитель вряд ли бы снабдил серву ТАКИМИ проводками, для больших токов ..

Для справки, пошукайте контроллеры и бесколлекторники на токи 20-30А и оцените провода к ним. Та фигулька что у вашей сервы - поплавится при первом же запуске в монолит.

Onkel
Offline
Зарегистрирован: 22.02.2016

Griever пишет:

Дело все в том, что производитель не предоставляет информацию о токе. Поэтому за основу бралась

P=M*rpm

И далее I=P/U

Плюс делался запас по амперам

 

Не совсем. P=M*w  w - круговая частота, изм. в сек-1, это не rpm , это 2*п*rps