Вопрос о схеме электропитания для сервоприводов
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Доброго времени суток, уважаемые форумчане.
Я собираю конструкцию с управлением при помощи Arduino, которая содержит в себе 6 довольно мощных сервопривода.
Вот таких:
Краткая характеристика серво:
Наименование: PDI-HV2060MG
Рабочее напряжение: DC 6.0 В-7.4 В
Диапазон рабочих температур:-20-+ 60C
Рабочая скорость: (6.0 В) 0.15 сек/60 & deg;
Рабочая скорость: (7.4 В) 0.13 сек/60 & deg;
Пусковой момент: (6.0 В) 48kg. см
Пусковой момент: (7.4 В) 62kg. см
Крутящий момент: 5.8 Нм (данное значение рассчитано)
Оборотов в минуту: 54 (данное значение рассчитано)
Мощность: 33Вт (данное значение рассчитано)
Потребляемый ток: 5,5 A (данное значение рассчитано)
Общий потребляемый ток для 6 серво ( с учётом "запаса") = 42A
Серво будут включаться одновременно и работать по очереди, не под максимальной нагрузкой.
Для питания был выбран 7,4 V LiPo аккумулятор 2S2P ёмкостью 10000 mAh с током разряда 30 C.
А вопрос вот в чём:
Как правильно составить схему электропитания для этих 6ти серво? Я планирую использовать следующую схему подключения:
Аккумулятор->Параллельно 6шт. BEC(UBEC), он же регулятор напряжения, по одному на каждый серво->6 Серво
Подскажите, пожалуйста, правильно ли я всё рассчитал и, если нет, как сделать так, чтобы было правильно.
Заранее спасибо!
1. Для началу подсчитайте толщину проводов на 42А и смотрите чем будете соединять изделия промеж себя (соединители, выключатели и т.п). Сдается мне что Вам понадобятся сильно точные автоматы по защите .. в общем, детальки от кухонной печки, наверное "самое то" получится.
.. а потом попробуйте рассмотреть вариант ОТДЕЛЬНОГО питания каждой сервы .. может оно выйдет проще и компактнее, но вот только аккумы на 10 А*Ч не потребуются..
В целом, это наверное не сюда, а в форум электриков разных электропечек и утюгов, не? :)
Вот компактный выключатель.
Большое спасибо. А PDB от мультиикоптера, разве, не будет достаточно? Или прям вот плиту дербанить?
А как вы посчитали потребление и ток сервы ?
У нее провода на Ваш расчетный ток явно не рассчитаны... Где то ошибка
Дело все в том, что производитель не предоставляет информацию о токе. Поэтому за основу бралась
P=M*rpm
И далее I=P/U
Плюс делался запас по амперам
Вы что то явно не то посчитали...
FS5106B в застопоренном состоянии жрет около 0.5 А. Если двигается - меньше. Стартовый ток вроде как раза в 2 больше.
Выша серва ИМХО на старте максимум 1.5 А на старте сожрет, в реальности около 0.5 - 0.9 при заблокированном вале. При работе ИМХО - 0.2 - 0.5
.
Позвольте не согласиться. Как может high torque серва, которая тянет 60кг и имеет бесколлекторный мотор кушать так мало?)
Anyway, тут поможет только эвристический метод. Куплю- померяю- расскажу)
Как вариант )
Почти верно посчитали, но только не приняли во внимание редуктор сервы. Там мотор может крутить с оборотами под 50тыс и иметь соответствующий редуктор. Производитель вряд ли бы снабдил серву ТАКИМИ проводками, для больших токов ..
Для справки, пошукайте контроллеры и бесколлекторники на токи 20-30А и оцените провода к ним. Та фигулька что у вашей сервы - поплавится при первом же запуске в монолит.
Дело все в том, что производитель не предоставляет информацию о токе. Поэтому за основу бралась
P=M*rpm
И далее I=P/U
Плюс делался запас по амперам
Не совсем. P=M*w w - круговая частота, изм. в сек-1, это не rpm , это 2*п*rps