Arduino.ru

До 7-9 В пробовал повышать, тоже результатов нет

Очевидно нужно посчитать потребление всех элементов и подобрать повышайку соотвественную. Очевидно, что форум за тебя этого делать не будет.

В нормальном режиме, считаем что крутиться два движка, там не больше 0.5 А по паспорту, да во время пуска с пусковыми токами может быть и 1А+, но я пробовал включать только 1 двигатель в схему, та же песня

Технические характеристики, движков

Без схемы и скетча здесь будет только глум, смехуёчки и Ваши обиды на форум, на его обитателей и на жизнь в целом. Так что или выкладывайте схему и скетч, или прекращайте писать/читать тему пока ещё не до конца разочаровались в человечестве. Это я Вам «как мать говорю и как женщина»

И, кстати, не знаю, что Вы там повышали, но 5.5 на Vin не подают. Делайте пять и подавайте на 5V

Пробовал и на 5V повышать и в 5V. Тот же результат, не уверен нужен ли для этого скетч, но схемку, набросаю скину.

Что вы всё данными сыплете :) Возьмите повышайку на 5 Вольт и прямо два движка к ней и замер напряжения скажите - будет понятно всё и сразу. 

Мда, видимо засиделся, я уже, что-то забыл, что так можно). Щас попробую.

#include <Ultrasonic.h>
#include "ServoSmooth.h" 

//Шим: 3,5,6,9,10,11


#define echo 8
#define trig 7
int serv = 9; // 9 and 10 for servo
int start1 = 1;
Ultrasonic ultrasonic(trig, echo);
ServoSmooth servo1;

//Ultrasonic  
float dist_3[3]={0.0, 0.0, 0.0};
float k;
float middle, dist, dist_filt;
byte delta;
unsigned long sensTimer;

//end
int rflag=1;
int lflag=0;

#define PIN_ENA 5 //Вывод управления скоростью вращение мотора №1 
#define PIN_ENB 6 //Вывод управления скоростью вращение мотора №2
#define PIN_IN1 2 //Вывод управление направлением вращения мотора №1
#define PIN_IN2 3 //Вывод управление направлением вращения мотора №1
#define PIN_IN3 4 //Вывод управление направлением вращения мотора №2
#define PIN_IN4 12 //Вывод управление направлением вращения мотора №2

  int power = 200; // Значение ШИМ ( или скорости вращения)

void setup() {
  // Установка всех управляющих пинов в режим выхода
  pinMode(PIN_ENA, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ENB, OUTPUT);
  pinMode(PIN_IN1, OUTPUT);
  pinMode(PIN_IN2, OUTPUT);
  pinMode(PIN_IN3, OUTPUT);
  pinMode(PIN_IN4, OUTPUT);
  // Команда остановки двум моторам

     digitalWrite(PIN_IN1, LOW);

     digitalWrite(PIN_IN2, LOW);

     digitalWrite(PIN_IN3, LOW);

     digitalWrite(PIN_IN4, LOW);
    servo1.attach(serv,70);
    servo1.smoothStart();
}
//Начало функций движений

void MForward(){
  //delay 850 
   power = 200;
      analogWrite(PIN_ENA, power);
      analogWrite(PIN_ENB, power);
  
  digitalWrite(PIN_IN1, HIGH);
  digitalWrite(PIN_IN2, LOW);
  digitalWrite(PIN_IN3, HIGH);
  digitalWrite(PIN_IN4, LOW);
  }
  
 void MBack(){
  //delay 850 
   power = 200;
      analogWrite(PIN_ENA, power);
      analogWrite(PIN_ENB, power);
      digitalWrite(PIN_IN1, LOW);
      digitalWrite(PIN_IN2, HIGH);
      digitalWrite(PIN_IN3, LOW);
      digitalWrite(PIN_IN4, HIGH);
  }
  
 void MRight(){
    //delay 1500 
         power = 210;
  
      analogWrite(PIN_ENA, power);
      analogWrite(PIN_ENB, power-10);

      digitalWrite(PIN_IN3, HIGH);
      digitalWrite(PIN_IN4, LOW);
      digitalWrite(PIN_IN1, LOW);
      digitalWrite(PIN_IN2, HIGH);
  }
  
  void MLeft(){
    //delay 1500 
    power = 210;
      analogWrite(PIN_ENA, power-10);
      analogWrite(PIN_ENB, power);
  
      digitalWrite(PIN_IN1, HIGH);
      digitalWrite(PIN_IN2, LOW);
      digitalWrite(PIN_IN3, LOW);
      digitalWrite(PIN_IN4, HIGH);   
  }
  
  void Mstop(){
 

  
      digitalWrite(PIN_IN1, LOW);
      digitalWrite(PIN_IN2, LOW);
      digitalWrite(PIN_IN3, LOW);
      digitalWrite(PIN_IN4, LOW);
  }
// Конец функций движения

void loop() {
  //Задержка запуска
if(start1 == 1) {
    
    delay(700);
    start1 = 0;
      servo1.write(70);
     }
   
  



//Проверка движения
/*
    MForward();
    delay(850);
    Mstop();
    delay(500);
    MBack();
    delay(850);
    Mstop();
    delay(500);
    MLeft();
    delay(1500);
    Mstop();
    delay(500);
    MRight();
    delay(1500);
    Mstop();
    delay(500);
    Mstop();
    delay(1500);
    */
    

  for(int i = 0;i <= 2;++i){

    dist_3[i] = ultrasonic.distanceRead();                 // получить расстояние в текущую ячейку массива
  }
  dist_filt = middle_of_3(dist_3[0], dist_3[1], dist_3[2]);    // фильтровать медианным фильтром из 3ёх последних измерений


  
  if(dist_filt >= 25){
    MForward();
    delay(50);
  }
  else { if(rflag==1){
    Mstop();delay(20);
    MRight(); //поворот на 90
    delay(1000);
    Mstop();
    delay(50); 
    MForward();// прямо на 1 габарит 
    delay(850);
    MRight(); //поворот на 90
    delay(1000);
    rflag=0;
    lflag=1;
    } 
    else{ if(lflag==1){
      Mstop();delay(20);
      MLeft(); // влево на 90
      delay(1000);
      Mstop();
      delay(50);
      MForward();// прямо на 1 габарит
      delay(850);
      MLeft();// влево ещё на 90
      delay(1000);
      lflag=0;
      rflag=1;
      }
    }
    }

}



// медианный фильтр из 3ёх значений
float middle_of_3(float a, float b, float c) {
  if ((a <= b) && (a <= c)) {
    middle = (b <= c) ? b : c;
  }
  else {
    if ((b <= a) && (b <= c)) {
      middle = (a <= c) ? a : c;
    }
    else {
      middle = (a <= b) ? a : b;
    }
  }
  return middle;
}

Вы можете быть уверены или не уверены в чём угодно. Но Вы здесь первый день, а я - шестой год. И я Вам абсолютно точно говорю:

Так что, можете не выкладывать, но когда Вам захочется назвать всех здешyих обитателей мудаками, вспомните о моём предупреждении и крепко подумайте, кто повёл себя как мудак :-)

Скетч я скинул, но было бы теперь хорошо закрыть тему, если модераторы есть. При пуске 2 движков действительно проседает напряжение под нагрузкой до 3.5. Думаю проблема всё таки в преобразователе .

Память останется навсегда

Для твёрдости гипотезы надо замерить на аккуме когда к нему напрямую движки.

Если напрямую, то с 4.1 до 3.56 В просадки. А вот повышайка даже если ставить 9В понижает до 3.5.

Китайские два ампера этого модуля нужно делить на два

Да, но я нашел ещё один гвоздь, как оказалось модуль заряда-разряда, даже при небольшой нагрузке, снижает напряжение

ставьте TP4056 только на заряд, а разряд напрямую

Всем, спасибо, что ответили, завтра, перепаяю сообщу об изменениях .

В этом году заметил, что купил разные TP4056. Одни дают 2А, а вторые - нет. Под увеличилкой фоткал отличие маркировки их компонентов, так что кому будет сильно интересно, могу найти. 

И из-за этого тоже подумывал, а что если "только на заряд, а разряд напрямую". Проблема только, что лично мне функция защиты от полного разряда тоже полезна. И вроде как её можно компенсировать встроенной в AVR системой BOD: 

Но руки так и не дошли и пока стараюсь там где надо использовать TP4056, которые точно выдают 2А.

Защиту от разряда делает не TP4056, а маленький чип на краю платы. Кроме того продаются отдельные платы защиты типа таких - https://aliexpress.ru/item/32822496220.html

Ну и снизить напряжение модуль может только при зарядке и подаваемое на батарею, на самой батарее он ничего снизить не может. Вполне возможно, что вы коряво подключили

Вот так соединял, если снимать с Out+/- идут просадки по напряжению, напрямую к аккуму, просадок нет.

Это просто сказка какая-то ))) Зачем вы это наворотили? Зачем там вообще две платы? Вам так критична скорость зарядки? Тогда выберите другую плату зарядки, например эта - https://aliexpress.ru/item/4001185451085.html - на 3 ампера. А так вы, простите, хню наворотили

ЗЫ: если IN+ и OUT+ на плате TP4056 соединяются напрямую, то IN- и OUT- разрываются мосфетом защиты. А вы что насоединяли? ))

В общем, как я и говорил - коряво подключили, вот и имеете проблемы

Понял, снимать + и - с out можно, если  in+ и in - не задействованы, если задействованы, то только через мосфет

Простите, но вы таки не понимаете, что вы там наворотили. Уберите одну плату и убедитесь, что проблема ушла. Если так уж критично две платы - тупо соедините их в параллель. А сейчас у вас нагрузка подключена к OUT+ одной платы  и OUT- другой. И если плюсы плат соединены, то OUT- плат разорваны. В общем, дело ваше, можете настаивать дальше, но так работать не будет ))

ЗЫ: чуть наврал - не IN- и OUT- разрываются мосфетом, а OUT- и BAT-

Е мае... а китайцы то уже серийные продают... Отстали мы.... Там за 10 тыр и ультразвуковые сенсоры, и оптические, и лидар !!!! Если это все по отдельности покупать то в полтинник не уложисся.... А он еще и умный все видит, все слышит, по вай фай управляется, вотку привозит , если попросишь.... А тут собирают.... Чудны дела твои , господи...

А если купить 2 и раздербанить, можно запилить проект из соседней темы про синхронизацию машинок с объездом препятствий)) Надо закинуть туда идею