Вопрос по шаговым двигателям для манипулятора
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 21/01/2022 - 00:49
Доброго времени суток.
Собрался делать 6-осевой манипулятор около метра в длину. Возможно ли сделать это используя шаговые двигатели или для корректной работы нужны серводвигатели с обратной связью. Манипулятор не должен за что-то цепляться, а это значит, теоретически, пропусков шага быть не должно. Основная задача брать объекты до 400 грамм в одном месте и ставить в другое. Насколько часто при использовании шаговых двигателей надо будет проводить калибровку? Хотелось бы оставлять манипулятор без присмотра на около 1000 циклов.
Возможно. Калибровка производится по мере износа механики, соотественно зависит от механики. И ты эти вопросы не на том форуме задаешь.
От ты дывысь - 400 грамм на метре, и какое плечо шд , знает только хрустальный шар
для определения сопроматов по изложенному надо ажно 6 (шесть) хрустальных шаров, шварцшильдево корреллированных в шредингеровом измерении.
какие двгатели
какие драйверы
какая механика
какие скорости
точность какую изволите
и это вопросы за 30 секунд набежали
а в остальном… все харашшо как никогда :)
кароче, как говаривал мой учитель математики в 10 классе : БСК (бред сивой лошадки).
1 метр, 400 грамм... Это уже актуаторы видятся.
Ставим 2 ограничителя грубой и тонкой настройки. Перед началом работы производим калибровку. До ограничителя грубой настройки каретка несётся на ускоренном. До ограничителя тонкой настройки каретка ползёт в 10 раз медленнее. Так можно очень точно калибровать механические системы. Точность калибровки начала и конца линейки от десятки до сотки. Длинна хода в мм известна и положение каретки высчитываем делением количества импульсов на мм хода. Вывели каретку в ноль - обнулили количество импульсов. Загнали на дальний ограничитель и получили общее количество импульсов. При неизменной длине хода высчитать количество импульсов на мм просто. Но каждое движение должно начинаться с нулевой позиции.