Arduino.ru

Здравствуйте. Накопилось несколько вопросов, пытался нагуглить, не нашел.

Суть следующая, планирую приобрести arduino R3 UNO, к нему хочу взять сервопривод, 1 штуку, 2 мотора, 1 драйвер мотора (плату) к которой можно подключить 2 мотора. С вроде все понятно.

Но нельзя туда же подключить серво.

Соответственно вопросы следующие:

1.

Если я подключу моторы к их плате, плату к ардуино, могу ли я серво подключить напрямую к ардуино в этом случае, или может стоит поискать другой контроллер, который подороже, но сможет подключить и серво и моторы?

2.

Как все это дело питать?

Вообще планирую питание сделать от 4х аккумуляторов типа АА, можно ли так питать плату и двигатели вместе с серво, или нужно отдельное питание на двигатели?

3.

Как лучше стоит делать движение? Вообще планирую соединить андроид мобильник, дабы им давать команды на управление устройством... так вот, двигатели не знаю как законнектить, то есть если поставить на переднюю ось и на заднюю ось "машинки", то можно получить полноприводный вездеходик, и экономить энергию если она не требуется, отключая одну из осей. Но тут не ясно как поворачивать...

Другой вариант, это сделать на правую сторону один двигатель, на левую другой, и запускать левые и правые колеса. С машинкой из 3х колес все понятно, левое крутим поворачиваемся вправо, и наоборот (при вращении вперед), а третье колесо нужно для равновесия.

Я же хочу сделать 4х колесный вариант и желательно 2х осевой, получается нужно 2й серво привод брать, для того чтобы сделать рулевую тягу и ее вращение, как на автомобилях? так как на первый хочу сделать поворот для определения расстояния, чтобы не убиться =)