Возможности Arduino Uno R3
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 09/02/2015 - 18:50
Добрый день
Собираюсь сделай свой стэдикам (подвес). В наличии имеется Arduino Uno R3 и гироскоп-акселерометр GY-521(MPU6050). Хотелось узнать - возможно ли подключить к Arduino Uno R3 гироскоп и три шаговых двигателя?
По мойму для этого хватит даже Arduino Nano и габариты её значительно меньше!
Если шаговиками управлять через драйверы для который уже есть готовый код (библиотеки), то задача не такая уж и сложная!
По крайней мере на первый взгляд! Но с другой стороны, нужно учесть и то, какую механику Вы планируете использовать, что за двигатели, насколько плавно они смогут работать?
P.S.:Я тоже думал вначале собрать стедикам на Arduino, но потом решил, что проще все-таки сделать механический типа такого. Его кстати батарейками "кормить" не понадобится, хотя отбалансировать нужно очень точно!
У меня знакомый вот такую штуку сделал, думаю не на Ардуине: https://www.youtube.com/watch?v=iShgx596PJ0&feature=youtu.be
Интересно, сколько стоят движки для этой штуковины, и можно ли заменить их сервоприводами?