Arduino.ru

Ну вот нашел такой пример кода. Тут тупо в консоль кидаешь расстояние на которе надо повернуть.

Думаю надо как то переделать что бы код производил сравнение числа который я вписываю в консоль с числами заданными в коде. Например с 1 до 10 . И в случае совпадения отправлял команду на вращение определнного двигателя под тем же номером.

Например отсылаю в консоль число 4 , программа сравнивал 4 с числами 1 до 10 и в случае равенства отправлял на двигатель 4 команду на движение. 

#include <AccelStepper.h>

// Define a stepper and the pins it will use
AccelStepper stepper(1, 3, 2); 
long steps = 0;

void setup()
{ 
  stepper.setMaxSpeed(1000);
  stepper.setAcceleration(1000);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  if (Serial.available() > 0) {
    steps = Serial.parseInt();
    Serial.println(steps);
    stepper.moveTo(steps);
    while (stepper.distanceToGo() != 0) {
      Serial.println(stepper.currentPosition());
      stepper.run();
    }
  }
}