Выбор двигателя
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 11/02/2018 - 00:20
Приветствую.
Что-то плохо гуглится моя задача. Может кто-то сталкивался с таким.
Устройство должно проворачивать ключ в замке. Алгоритм такой:
1. Включиться и ожидать команды. На этом шаге вал от устройства, который жёстко соединён с ключём, должен свободно вращаться вручную на произвольное количество оборотов в произвольную сторону.
2. После команды устройство должно провернуть вал максимум 3 раза на 360 градусов по или против часовой стрелки. На этом шаге, устройство должно отреагировать на возникновении усилия на валу превышающее X.
Вопрос: Какой тип двигателя лучше использовать и как узнать X?
Какой тип двигателя лучше использовать
Почти любой. Например, NEMA 17
как узнать X?
Экспериментально на готовом железе. Желательно не сразу после чистки и смазки, а в средне-боевом состоянии.
Возможно, какой-то достаточно мощный шаговый или мотор-редуктор. Это зависит от требуемого крутящего момента.
Можно измерять ток в цепи питания двигателя и реагировать на превышение некоторой величины.
Как вариант - жёстко связанный с валом многооборотный потенциометр для отслеживания текущего положения.
мотор-редуктор не подходит - не будет свободно вращаться
мотор-редуктор не подходит - не будет свободно вращаться
Спасибо. Очень ценная информация когда девайса в руках никогда не держал.
Возможно, какой-то достаточно мощный шаговый...
А зачем ШД держать под напряжением при ручном вращении? Смысл?
Так не держите его под напряжением, когда ему не надо крутиться, Вас кто-то заставляет?
А 1-й пункт нельзя решить механически, как в обычных замках ?
больно сложно задача поставлена
1п. можно решить если сделать сложный колюч,который при ручном повороте будет выходить из зацепления с приводом двигателя.
2п. можно решить за счет счетчика поворотов ключа
тогда все выльется в моторредуктор с прибамбасами