Arduino.ru

Здравствуйте, друзья!

Раньше делал роботов на разных платах - самодельных и покупных.

Все это надоело. Решил перейти на что-то типове, массовое с нормальной документацией  для того ,что бы можно было общаться с такими же юзерами устройств.

Выбор конечно пал на ардуино.

Сейчас только начинаю с ним разбираться, вникать, читать. Пока хочу спросить у вас совета в подборе комплектующих, т.к. нехотелось бы купить комплект в которм ни одна плата друг к другу не подходит.

Итак, ТЗ:

1) Колесный робот, т.е. должен быть ДД двухканальный, без энкодеров (но если такая возможность будет, то ничего страшного :)) ток на один канал 3-4А.

2) Радиосвязь. Крайнежелательно WI-Fi. По радиосвязи: необходим контроль с ПК (планшета) или РУ ( в качестве РУ вариант джойстик от PS), но все-таки хочется Wi-Fi или bluetooth, xBee на самый крайний случай. Совершенно утопичная хотелка прокинуть по этому радиоканалу еще и видео.

3) Сервомеханизмы в колличестве примерно 10-12 шт.

4) ИК дальномеры шарп - 2 шт.

5) УЗ сонар - 1 шт.

6) Резистивный датчик нажатия - 1 шт. (т.е. нужен 1 АЦП)

7) 3-4 выхода для прочей перефирии типа поморгать светодиодом, т.е. 3-4 выхода 0/1

Ну и самое главное все это дожно работать одновременно, т.е. совершенно не интересен расклад, когда на плату можно подцепить или ДД или сервокнтроллер.

Кто-нибудь может посоветовать что-нибудь из существующих наборов плат, которые смогут перекрыть эти задачи.

И стоит ли ждать новую плату с HDMI, что она даст принципиально нового, какие возможности при работе с видео у ней?

Денис