Arduino.ru

всем привет.

интересуюсь опытом бывалых при решении такой задачи - нужно определять уровень выпавшего снега.

по идее можно использовать ультразвуковой сенсор типа SR04, но меня на этом пути постигло много сложностей, может кто-то подскажет как их победить.

на данный момент в моем устройстве используется сенсор, очень похожий на SR04 - US 100:

https://www.bananarobotics.com/shop/US-100-Ultrasonic-Distance-Sensor-Mo...

но он, судя по описанию с температурной компенсацией, а это важно в моем случае - скорость звука зависит от температуры воздуха.

также этот сенсор работает от 3 вольт, что очень подходит для меня - мое устройство питается от LiPo аккумулятора на 3 вольта.

в общем напряжение было основным фактором при выборе сенсора, так как я не очень хочу добавлять в схему повышающий инвертор с 3 до 5, так как нужно будет усложнять саму схему, ну и 5 вольтовый SR04 уже без температурной компенсации, а это значит, что нужно как-то учитывать температуру (добавлять внешний термосенсор) и использовать формулу пересчета. нужно со всем этим разбираться, времени как обычно особо не было, поэтомубыл выбран US 100.

сейчас сенсор установлен на 3 метровой мачте, направлен вниз, закрыт со сторон пастиковым корпусом, и он вроде работает как надо - но только если поверхность снега более менее твердая, с корочкой.

от такой поверхности УЗ сигнал отражается нормально и сенсор способен уловить этот ответ.

но если поверхность будет рыхлая, или снег будет свежевыпавшим - сенсор не сможет определить расстояние до поверхности. 

это известная проблема при измерении snow depth, многие пишут что сенсор глохнет в таких условиях.

так что интересно, решал ли тут кто нибудь такую задачу.