выбор шагового двигателя
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 28/08/2013 - 03:58
Как выбрать шаговый двигатель, зная массу того,что необходимо толкать
масса порядка трех килограм, ременная передача
вроде как nema 17 подходит,но есть сомнения
помогите плз
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=42&t=1886
ничего не прояснилось:(
ничего не прояснилось:(
Ну, что тут прояснять?
Становитесь немного конструктором - рисуете в масштабе эскиз вашей конструкции, вспоминаете Архимеда с его рычагом, длина рычага у вас будет, масса тела тоже, считаете по формуле необходимый крутящий момент, ищете соответсвующий двигатель по прайсам.
*если я правильно понял, что тело, таки, вращается, а не толкается, иначе:
Если "толкать", то коэффициент трения поверхности по которой будет толкаться тело, площадь толкаемого тела, каким боком ременная передача учавствует в процессе - не ясно.
а,все понял)
по полозьям будет ездить каретка
и еще сразу вопрос:какой драйвер можно собрать на рассыпухе?
ток 1а
L293
эта схема подойдет для биполярника?
Почти если не обращать внимания что тут подключен униполярный ШД.
Такая думаю больше подойдет
Но тут VC и VCC соеденины вместе, в вашем случае их нужно разъединить, EN1 и EN2 подключить к VCC, а VC к блоку питания ШД. Так же если вам нужно полность обесточить двигатель программно, что бы он не грелся и не создовал усилия при удержании можно подключить EN1 и EN2 на какой нибудь вывод дуины.
Если ток 1А, то лучше драйвер собрать на L298 - L293 слабовата
я спалил л298 так и не смог запустить 23ю нему
терь боюсь с ней иметь дело
Ну вы что то в схемотехнике косячите или не разобрались с параметрами своих моторов. Nema 23 сколько ампер кушает?
то другая схема была:), при чем сгорела 298 от переполюсовки
а движок я так и не запустил.заводил 5 вольт на оба ENABLE,движок гудел,но не крутился. бп вытягивал
23HS2430, 3А хавает
L298 до 2А в пике. Вам драйвер нужен на 4-5 А и покажите схему как вы мотор подключаете
http://clip2net.com/page/m114207/51137995
Ну не подходит по току такой драйвер для вашего мотора. Если возмёте мотор с током до 2А то с библиотекой AccelStepper (там куча примеров) всё должно работать
просто по идее и с stepper.h должен был работать. надо поменьше движок чтоли найти
Под ваш драйвер нужен мотор, который кушает 1 - 1,5А. А библиотека AccelStepper просто более продвинутая и в ней куча нужных примеров