Arduino.ru

Серва сама знает где она сейчас находиться и сколько надо еще повернуть до установленного значения. Куда поставить, надо посмотреть какое усилие необходимо для поворота и тогда подбирать серву и соответственно место установки.

Усилие небольшое (в цифрах не скажу) и серва, предположим, уже есть, только в основном все сервы максимум оборот один делают, а надо бы оборота 2, если крутить  опорный болт с кольцом... Я бы даже не думал и зафигачил серву, если бы она оборота 2 давать умела

серва не делает 1 оборот, а максимум от 0 до 180град. и то не все. тогда надо городить шаговик наверное

Тем более...А шаговик контролить надо... Энкодер, УЗ-дальномер, Датчик магнита... Хрен знает че лепить

Сделал подобную штуку. Работает год. Совершенствуется дальше. По сравнению с Рт небо и земля. В качестве привода заслонки самый простой шаговый двигатель. Алгоритм управления достарточно сложный. Требует развлечения с котлом. На столе не сделаешь и ТЗ так просто не сформулируешь.

Мне алгоритм не нужен... Мне интересно чем тогда контролировать положение заслонки када шаговик будет че то там вращать

На упоре-ноль. Дальше шаги считать.

По предельно упрощенной схеме трудно определить, как можно установить конкретное устройство. "На вскидку", не видя и не щупав реального металла, для дальнейшего обдумывания можно предложить следующие варианты:

1. Использовать шаговик или дв. пост. тока с редуктором, положение вала контролировать многооборотным потенциометром.

2. Частично заменить саму механику заслонки и использовать серву и кулисно-рычажный механизм вместо регулирующего винта.

3. Вместо регулирующего винта поставить гладкий шток, оканчивающийся в верхней части небольшим шарикоподшипником, и прижимную цилиндрическую пружину. На валу сервы разместить плоский шаблон. Пружина поджимает ШП штока к шаблону. Рассчитать шаблон так, чтобы за 140-160 град. поворота вала сервы заслонка проходила весь диапазон своих положений.

Подобная задача достаточно хорошо описана на форумхаусе. У самодельщиков. Вы слишком усложняете. Механика гораздо проще. А алгоритм сложнее.

Благодарю за советы. Попробую что-нибудь эдакое с сервой в первую очередь

Возможно. Предложения - навскидку. Хотел посмотреть, как люди делают, но форумхаус у меня не открылся. :(  Интересно, что на 5 МВт котлах фирмы Viessman при всей навороченности микропроцессорной системы управления соотношение "газ/воздух" для разной подачи газа задается механическим копиром и шаблоном. Шаблон, правда, продвинутый - стальная лента, изгиб которой можно подстраивать расположенными в разных местах струбцинками.

А какая точность положения нужна? Может энкодер на вал шаговика повесить. Можно считать импульсы шаговика сколько шагов весь диапазон и от двух конечных положений мудрить дальше.

Ды вот и энкодер есть... Я никак именно механически нормально не соображу как сделать, чтобы надежно было... Думаю надо фотку выложить будет сюда крупным планом...

Чем не устраивает шаги считать?

Давай фотку.

Возможно и всем устраивает - не проверял еще... Надо для начала примастрячить шаговик.... Ну или примостырить накрайняк)

Я так понимаю этот штурвал нужно крутить чтоб регулировать?  Вал мотора (со шкивом под зубчатый ремень) параллельно винту на кронштейн, винт законцевать под шкив, есть моторы с валом с двух сторон, на одной шкив на второй энкодер.

Если коромысло крышки на регулировочный винт просто опирается, а крышка (желтая) не горячая, я бы поставил между струбциной и заслонкой серву с эксцентриком на валу.

Вот такой вариант я примерял, тока вместо эксцентрика стандартная лопасть с сервой что идет... Пока этот вариант основной ибо он самый простой: и прилепить быстро и датчика положения по сути не надо...Только получается надо продумать место контакта "эксцентрика и струбцины"... 

Это мощная переделка с кучей всего того, чего у меня нет и конструировать придется целую "башню")) 

Тоже решил "обуздать" свою Стропуву, интересно, как поживает Ваш сетап? Как поступили с регулятором тяги?