Arduino.ru

Добрый день. Хочу выяснить причину задержки при передаче данных от котроллера через USB в ПК.

Использую плату Arduino Nano 3.0 с CH340 вместо FTDI.

Хочу реализовать программу для передачи простых команд от входов АЦП через виртуальный СОМ порт в софт. 

byte lev;
byte lev1;
void setup() {
   //  Set MIDI baud rate:
   Serial.begin(28800);
}

void loop() {
   // play notes from F#-0 (0x1E) to F#-5 (0x5A):
   //for (int note = 0x1E; note < 0x5A; note ++) {
     //Note on channel 1 (0x90), some note value (note), middle velocity (0x45):
     //noteOn(0x90, note, 0x45);
     //delay(100);
     //Note on channel 1 (0x90), some note value (note), silent velocity (0x00):
 //    noteOn(0x90, note, 0x00);
     //delay(100);
   //}

lev= analogRead(4) / 8;
lev1= analogRead(4) / 8;
if (lev<=5)
if (lev1>=5)noteOn(0x90, 60, 70);
delay(5);
}

//  plays a MIDI note.  Doesn't check to see that
//  cmd is greater than 127, or that data values are  less than 127:
void noteOn(int cmd, int pitch, int velocity) {
   Serial.write(cmd);
   Serial.write(pitch);
   Serial.write(velocity);
}

Arduino передает данные с задержкой примерно в 0. 5 сек.

Как можно заставить Ардуино передавать данные через последовательный порт без задержки?