Arduino.ru

Мда, действительно на засыпку.

1. Правильно ли я понимаю, что и RFID, и "передатчик" сработают независимо от того, внутри ворот, либо близко снаружи ворот пролетел квадрокоптер ? Или это контролируется человеками визуально ?

2.

3. Что представляют собой ворота, сколько ворот может быть на маршруте ?

4. Могут ли аппараты пролетать ворота одновременно (наверное, да) ?

P.S. За язвительными комментариями - к СамиЗнаетеКому, думаю, он не замедлит появиться в этой теме.

1. Я думал или/или, в идеале должно контролироваться программно, сейчас один смотрит чтобы в ворота пролетал, второй секундомер стопает

2. В идее была разные импульсы в ИК, а дальномеры именно чтобы определить пролетел ли в ворота

3. Рамка из "легколомающегося" материала. До 40

4. Да, могут

Лепишь на спины коптеров цветные круглые метки, ворота обозначаешь двумя белыми метками, под потолком вешаешь камеру, на комп софт, анализирующий видео-картинку на предмет времени прохождения цветного между белым - как-то так.

На открытом воздухе проводится, я там до потолка не дотянусь ))) И они не всегда спиной кверху летают

>цена зашкаливает (соревнования проводятся энтузиастами).

Да вообщем-то по сравнению с тем сколько энтузиасты вкидывают в свои коптеры - IMHO цена вообще коппеечная.

>все НЛО самоделки, поэтому радиопередатчики на 2,4GHz, 5,8GHz и 433MHz использовать нельзя.

Не понял как это связанно - но не важно :)

Можно попробовать Color Sensor и налепить на НЛО бумажки.

Но IMHO идеальное решение - это когда в само НЛО вообще не требуется вмешательства. Не надежно (в том числе и ИК) плюс возможность мухлежа (помехи создавать и т.п.)

Даже если мухлежа не будет - это не помешает обвинить организаторов (в подтасовке, в бажности системы и т.п.)

Вообщем если поставить запрет на модификацию самих аппаратов - приходим к идинственному варианту - старый добрый фотофиниш с видео-фиксацией. Плюс записаное видео это и интерестно и, в случае конфликтов, шанс разобратся "кто кому рабинович".

Распознованием видео "кто пролетел", можно конечно заморочится ноутом каким-то, но... IMHO полуручной режим, когда арудина фиксирует вреям, а человек отмечает "кто в кадре" - вполне достаточно.

Вообщем я бы делел фотофиниш с помощью лазерных указок. Плюс выводил бы какой-то библиотекой для формирование OSD поверх сигнала с камеры и записывал бы это какой-то плайто видео-захавата/TV-тюнером. Что-бы на видео было видно "кто пролетел" и точное время пролета.

http://www.youtube.com/watch?v=TGy70XxhpMY&feature=player_embedded#t=10

http://youtu.be/JZdY-gRe0jw?t=50s

О, первое о чем и я подумал. Но :

1. Одна камера вряд ли накроет всю трассу, в идеале одна камера = одни ворота, сложно и дорого.

2. А если дрон пролетел "над", или "под", трехмерка же.

3. Если два дрона пролетают одновременно, один перекрывает метку другого, тоже фигня получается.

(И еще ряд более мелких "но".)

Тогда не парить себе мосг, как совместить дешёвое с хорошим - писать простое видео на максимальное количество, имеющихся в хозяйстве камер, а судить руками/глазами.

Самая дешевая читалка которую нашел - 500 зеленых * 40 ворот = 20к Учитывая что соревнования устраивают энтузиасты....

Была идея сделать "ну очень слабенький передатчик"

Фотофиниш на каждые ворота? %)

Не - 40 ворот, это только цифровую обработку видео нужно городить, иначе разоришься на датчиках, сколько бы они не стоили.

если в ебэе искать arduino rfid  - макс.цена будет около 25$. Но для работы нужно расстояние 5 см.

А вот в магазинах на выходе стоят рамки, которые на украденные товары реагируют. Как они работают? Могут ли не только наличие метки чувствовать?

у меня есть идея :

Добавить направленные ИК излучатели по :2 на каждый квадрокоптер - однин размещаеться перпедникулярно верхней плоскости,второй перпендикулярно одной из боковых  - так что оба излучателя перпендикулярны друг другу(исхося из предположения,что у любого квадрокоптера есть условное направление полета "вперед"),причем для каждого участника свой уникальный сигнал излучения,или собственная частота.На воротах нацепить 3 приемника - 1 на полу, и 2 на воротах должно хватить,ардуинами отслеживать пересечение.

Как бы квадрокоптеры не пролетели через ворота 1 или 2 приемника зафиксируют пролет.

Ну или в конце концов внести в условие конкурса пролет в опредленном положении + сами передатчики раз уже квадрокоптеры собрали то передатчик с изменяемой передачей данных собрать не составит труда.

Вот как раз такие и дорогие ))

Идея рассматривалась, вопрос успеет ли считать на скорости в 70 кмч?

ну тут все довольно просто...

датчики нужно вешать не на воротах, а на самих квадракоптерах... .. тоесть  коробку датчик+ передатчик.. тогда датчиков понадобится всего 5 штук.. перевешивать их с квадракоптера на квадрокоптер.. а в сами ворота встроить хотя бы теже светодиоды инфракрасные. по нижней планке... соотвественно датчик будет в виде сенсора.. что бы кое кто не баловался на одних воротах летая взад вперед, можно сделать 2 датчика типа сигнал посылать когда оба сработали последовательно..

приемник сигналов подключаем на комп и там ведем всю статистику... соотвественно разобрать сигналы от 5 передатчиков которые шлют БИП в момент когда пересекают рамку вполне себе легко и вполне они могут слать БИП1 первый передатчик БИП2 второй  передатчик... на старте сделать стартовую рамку для чистоты эксперемента и установки начальной точки отсчета...

бюджет копеешный :)

гонорар высылай чумаданом :)

а еще проще вариант... ворота изнутри обклеить отражающей фигней и светодиод  разместить на квадракоптере рядом с сенсором.. и будет вообще халява...