замедление серво
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 06/03/2021 - 08:34
Здравствуйте форумчане. Может кто поможет зделать регулируемую скорость серво в существующем скетче . Барометр. скетч взят https://alexgyver.ru/weatherpredict/
/*
Электронный предсказатель погоды по изменению давления
Измеряет давление каждые 10 минут, находит разницу с давлением час назад
При расчёте давления использовано среднее арифметическое из 10 измерений
для уменьшения шумности сигнала с датчика
AlexGyver 2017
*/
//-----------------------НАСТРОЙКИ---------------------
#define servo_invert 1 // если серва крутится не в ту сторону, изменить значение (1 на 0, 0 на 1)
#define battery_min 3000 // минимальный уровень заряда батареи для отображения
#define battery_max 4200 // максимальный уровень заряда батареи для отображения
// диапазон для 3 пальчиковых/мизинчиковых батареек: 3000 - 4700
// диапазон для одной банки литиевого аккумулятора: 3000 - 4200
//-----------------------НАСТРОЙКИ---------------------
#define servo_Vcc 12 // пин питания, куда подключен мосфет
//------ИНВЕРСИЯ------
#if servo_invert == 1
#define servo_180 0
#define servo_0 180
#else
#define servo_0 0
#define servo_180 180
#endif
//------ИНВЕРСИЯ------
//------БИБЛИОТЕКИ------
#include <Servo.h> // библиотека серво
#include <Wire.h> // вспомогательная библиотека датчика
#include <Adafruit_BMP085.h> // библиотека датчика
#include <LowPower.h> // библиотека сна
//------ИНВЕРСИЯ------
boolean wake_flag, move_arrow;
int sleep_count, angle, delta, last_angle = 90;
float k = 0.8;
float my_vcc_const = 1.080; // константа вольтметра
unsigned long pressure, aver_pressure, pressure_array[6], time_array[6];
unsigned long sumX, sumY, sumX2, sumXY;
float a, b;
Servo servo;
Adafruit_BMP085 bmp; //объявить датчик с именем bmp
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(servo_Vcc, OUTPUT);
pinMode(A3, OUTPUT);
pinMode(A2, OUTPUT);
digitalWrite(servo_Vcc, 1); // подать питание на серво
digitalWrite(A3, 1); // подать питание на датчик
digitalWrite(A2, 0);
delay(500);
bmp.begin(BMP085_ULTRAHIGHRES); // включить датчик
servo.attach(2); // подключить серво
servo.write(servo_0); // увести серво в крайнее левое положение
delay(1000);
int voltage = readVcc(); // считать напряжение питания
// перевести его в диапазон поворота вала сервомашинки
voltage = map(voltage, battery_min, battery_max, servo_0, servo_180);
voltage = constrain(voltage, 0, 180);
servo.write(voltage); // повернуть серво на угол заряда
delay(3000);
servo.write(90); // поставить серво в центр
delay(2000);
digitalWrite(servo_Vcc, 0); // отключить серво
pressure = aver_sens(); // найти текущее давление по среднему арифметическому
for (byte i = 0; i < 6; i++) { // счётчик от 0 до 5
pressure_array[i] = pressure; // забить весь массив текущим давлением
time_array[i] = i; // забить массив времени числами 0 - 5
}
}
void loop() {
if (wake_flag) {
delay(500);
pressure = aver_sens(); // найти текущее давление по среднему арифметическому
for (byte i = 0; i < 5; i++) { // счётчик от 0 до 5 (да, до 5. Так как 4 меньше 5)
pressure_array[i] = pressure_array[i + 1]; // сдвинуть массив давлений КРОМЕ ПОСЛЕДНЕЙ ЯЧЕЙКИ на шаг назад
}
pressure_array[5] = pressure; // последний элемент массива теперь - новое давление
sumX = 0;
sumY = 0;
sumX2 = 0;
sumXY = 0;
for (int i = 0; i < 6; i++) { // для всех элементов массива
sumX += time_array[i];
sumY += (long)pressure_array[i];
sumX2 += time_array[i] * time_array[i];
sumXY += (long)time_array[i] * pressure_array[i];
}
a = 0;
a = (long)6 * sumXY; // расчёт коэффициента наклона приямой
a = a - (long)sumX * sumY;
a = (float)a / (6 * sumX2 - sumX * sumX);
// Вопрос: зачем столько раз пересчитывать всё отдельными формулами? Почему нельзя считать одной большой?
// Ответ: а затем, что ардуинка не хочет считать такие большие числа сразу, и обязательно где-то наё*бывается,
// выдавая огромное число, от которого всё идёт по пи*зде. Почему с матами? потому что устал отлаживать >:O
delta = a * 6; // расчёт изменения давления
angle = map(delta, -250, 250, servo_0, servo_180); // пересчитать в угол поворота сервы
angle = constrain(angle, 0, 180); // ограничить диапазон
// дальше такая фишка: если угол несильно изменился с прошлого раза, то нет смысла лишний раз включать серву
// и тратить энергию/жужжать. Так что находим разницу, и если изменение существенное - то поворачиваем стрелку
if (abs(angle - last_angle) > 7) move_arrow = 1;
if (move_arrow) {
last_angle = angle;
digitalWrite(servo_Vcc, 1); // подать питание на серво
delay(300); // задержка для стабильности
servo.write(angle); // повернуть серво
delay(1000); // даём время на поворот
digitalWrite(servo_Vcc, 0); // отключить серво
move_arrow = 0;
}
if (readVcc() < battery_min) LowPower.powerDown(SLEEP_FOREVER, ADC_OFF, BOD_OFF); // вечный сон если акум сел
wake_flag = 0;
delay(10); // задержка для стабильности
}
LowPower.powerDown(SLEEP_8S, ADC_OFF, BOD_OFF); // спать 8 сек. mode POWER_OFF, АЦП выкл
sleep_count++; // +1 к счетчику просыпаний
if (sleep_count >= 70) { // если время сна превысило 10 минут (75 раз по 8 секунд - подгон = 70)
wake_flag = 1; // рарешить выполнение расчета
sleep_count = 0; // обнулить счетчик
delay(2); // задержка для стабильности
}
}
// среднее арифметичсекое от давления
long aver_sens() {
pressure = 0;
for (byte i = 0; i < 10; i++) {
pressure += bmp.readPressure();
}
aver_pressure = pressure / 10;
return aver_pressure;
}
long readVcc() { //функция чтения внутреннего опорного напряжения, универсальная (для всех ардуин)
#if defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX4) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);
#elif defined (__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)
ADMUX = _BV(MUX5) | _BV(MUX0);
#elif defined (__AVR_ATtiny25__) || defined(__AVR_ATtiny45__) || defined(__AVR_ATtiny85__)
ADMUX = _BV(MUX3) | _BV(MUX2);
#else
ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);
#endif
delay(2); // Wait for Vref to settle
ADCSRA |= _BV(ADSC); // Start conversion
while (bit_is_set(ADCSRA, ADSC)); // measuring
uint8_t low = ADCL; // must read ADCL first - it then locks ADCH
uint8_t high = ADCH; // unlocks both
long result = (high << 8) | low;
result = my_vcc_const * 1023 * 1000 / result; // расчёт реального VCC
return result; // возвращает VCC
}
Ты же код у Гайвера взял? Вот к нему и обращайся.
Я бы на форум не обратился... Спасибо за совет!
дак у Гайвера свой форум есть, зачем ты на этот-то с его кодом заходишь?
скетч взят https://alexgyver.ru/weatherpredict/
Совета лучше спрашивать на https://community.alexgyver.ru/