Arduino.ru

Здрасте форумчани..

столкнулся с проблемой подвисание ардуино

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>


// Set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

const int Trig = 8; 
const int Echo = 9; 

 

void setup()
{
	// initialize the LCD
	lcd.begin();    
	// Turn on the blacklight and print a message.
	lcd.backlight();
        pinMode(Trig, OUTPUT); 
        pinMode(Echo, INPUT); 
        lcd.setCursor (0,0);
        lcd.print ("distans:");
}

 int time_us=0;
 int distance_sm=0;


void loop()
 {
  // цикл программы ожидание
  digitalWrite(Trig, HIGH); // Подаем сигнал на выход микроконтроллера
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(Trig, LOW); // Затем убираем 
  delayMicroseconds(5);
  time_us=pulseIn(Echo, HIGH); // Замеряем длину импульса 
  distance_sm=time_us/68; // Пересчитываем в сантиметры 
  lcd.setCursor ( 9, 0 );  
  lcd.print("       ");
  lcd.setCursor ( 9, 0 );  
  lcd.print(distance_smaa);
  delay (10);
  }