Зависает Arduino при работе с моторчиком через драйвер
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 25/12/2021 - 04:07
Здравствуйте. У меня появились проблемы при разработке приемника для радиоуправляемой машинки. Я сделал приемник на китайском МК LGT8F328P и на RA-02. Питание на приемник подается напрямую от общего аккумулятора (две литий банки). Так как питание там слишком большое для ардуино, чтобы не нагружать стабилизатор на плате я понижаю напряжение через MINI360 до 5В. Это питание для МК. Приемник RA-02 питается от 3.3В через AMS-1117.3.3, которая подключена к выходу MINI360. На плате приемника реализовано несколько выходов, в том числе выходы шим для периферии.
Моторчиком я управляю с помощью ШИМ через драйвер на MX1508. Питание драйвера от того же аккумулятора на две банки. Иногда при работе мотора МК зависает и мотор крутится постоянно, помогает ресет МК. На моторчике стоит керамический конденсатор, но это не помогает. Думаю, надо разделить питание платы приемника от питания моторчика. Но не можно ли обойтись без этого, так как плата уже спроэктирована? Если нельзя, то я думаю разделить питание с помощью модуля гальванической развязки B0505S-1W. Тогда вопрос, нужно ли развязать выходы МК, которые управляют драйвером моторчика, например, с помощью оптопар? Уф.... Извините, если не так загрузил изображения
Еще тут подумал, если разделить питание с помощью B0505S-1W, то наличие оптопар обязательно, потому что нужно чтобы земля драйвера и мк была общая, иначе им не будет возможности управлять. Так же?
Попробуйте для начала С1 поставьте хотя-бы 470мкф , желательно low esr
Боюсь, такой керамики не найти. Электролит нельзя, там моторчик в реверс может. Возможно пикофарад?
Я ещё видел, что используют три конденсатора. Один между двумя контактами, ещё два между каждым из контактов и корпусом моторчика. Есть ли от этого выигрыш?
А, вы про схему... Затупил...
Конденсатор нужен на входе питания драйвера и на входе аккумуляторной батареи
Имел ввиду С1 (электролит) после DC/DC. ИМХО 10мкф маловато.
Ещё АКБ проверить, может проседает под мотором - добавить параллельно
А так ,если не поможет, придётся переделывать, разделять по питанию
Однако конденсатор надыть. 0,47 мкф
А если развязать питание? Тут GND и 5V это питание с аккумулятора, DGND и 5VIS - 5 вольт после B0505S-1W. Выходы шим тоже развязаны оптопарами, надеюсь, правильно. Как такой вариант? В теории неубиваемый, если B0505S-1W действительно развязывает питание
Собрал такой вариант, почему то не заработал он. Появились сомнения, будет ли на выходах PWM1, PWM2, PWM3 шим сигнал?
Я бы с опторазвязкой не парился, а попробовал бы для начала следующее:
- Провода к моторчикам пропустить через ферритовые кольца. Лучше несколько витков сделать.
- Паралельно С2 обязательно керамику.
- С C2 3.3V на модуль подать через бусину.
- Все не используемые пины контроллера запрограмировать как выходы и подать 1.
- Все не используемые пины контроллера запрограмировать как выходы и подать 1.