железо для управления шаговым дв. по термодатчику.

Wolf_46
Offline
Зарегистрирован: 31.10.2018

Есть необходимость собрать привод из шагового двигателя для открытия створки теплицы по показаниям термодатчика.

Ранее с ардуино дел не имел - это мой первый проект, поэтому по аппаратной части вообще знаний никаких.

Подскажите пожалуйста, для решения моей задачи что нужно приобрести по железу? Какой именно ардуинки мне хватит (нано/уно)?

Решение задачи вижу таким: шаговый двигатель, в зависимости от показаний термодатчика, изменяет положение створки. Крайние положения створки, думаю, будет правильно "находить"  при первом включении системы, перемещением створки от от одного ррайнего положения до другого. В крайних положениях створки будут стоять концевики.

В качестве шаговика хочу попробовать поставить 28BYJ-48-5V. Думаю, его жолжно хватить.

По термодатчику есть вопрос - важ но ли расстояние от термодатчика до ардуины? (т.к. термодатчик хочу расположить в центре площади теплицы, а ардуину смонтировать поблизости от шаговика, т.е. расстояние неск. метров). И существует ли возможность термодатчик беспроводной использовать?

И еще вопрос - в процессе отладки, корректировки параметров, температуры срабатывания и пр. часто придеться корректировать код. Есть ли возможнсть заливать обновленную прошивку в ардуину, уже установленную на месте, по беспроводу (WIFI) - очень бы облегчило жизнь...

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

Ардуино Нано и Уно - это одно и тоже, только размеры разные. Обе подойдут.

Еще нужен моторчик (сомневаюсь, что ваш со створкой теплицы справится - но вам виднее), драйвер шагового мотора, датчик температуры типа Ds18B20 , соединительные провода, блок питания на 5в(если на этот мотор) либо БП на тот мотор, который выберете

Wolf_46
Offline
Зарегистрирован: 31.10.2018

b707 пишет:

Ардуино Нано и Уно - это одно и тоже, только размеры разные. Обе подойдут.

Еще нужен моторчик (сомневаюсь, что ваш со створкой теплицы справится - но вам виднее), драйвер шагового мотора, датчик температуры типа Ds18B20 , соединительные провода, блок питания на 5в(если на этот мотор) либо БП на тот мотор, который выберете

этот датчик, как я понял, без контроллера - подключается напрямую к портам ардуинки? и как с длинной кабеля - не будет ли криво работать при длинне 3-4 м ?

По двигателю - дмуаю, мощности хватит. Он будет вращать шпильку м8, которая с оджной стороны закреплена на стене, 2-я сторона вкручена в зафиксированную гайку на створке. За счет перемещения гайки по шпильке о осуществляется отрывание/закрывание. С передаточным отношением шпилька-двигатель еще не определился (нужно будет шестерни какие-нибудь подискать), но, думаю, даже если будет 1 к 1 - справится.

 

PS увидел, Ds18B20 цифровой, спасибо

ua6em
ua6em аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.08.2016

я бы на серве помощнее сделал, это надёжнее или привод от тарелки, импульсы он выдает

Wolf_46
Offline
Зарегистрирован: 31.10.2018

новый актюатор для тарелки - дорого очень, б/у на авите посмотрел по всей россии - не продают

а чем сервопривод надежнее шаговика будет?

всегда считал шаговики более надежными - отсутствие щеток и коллектора... а еще отсутствие проблем с отслеживающим положение мехназимом (датчик холла и пр.). Ну а помощнее - да, может быть, так и шаговые есть помощнее... но, посмотрел на ютубе видео где человек пытается руками остановить вышеуказанный шаговик - с большими усилиями получается у него это.  думаю, мне его мощности хватит.

Squb
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2016

Не берите эти моторы, пустая трата денег, у меня валяется пать штук.

Возьмите любой Nema 17, к нему драйвер типа A4988, управлять будете двумя сигналами Dir, step.

Для начала лучше брать UNO, так как там питание можно подавать не только 5В.

Остальное как в посте №1, только БП не на пять вольт а на 9-12В (чтобы шаговик нормально крутил). С высоковольтного БП вы подаете питание на драйвер для мотора, а 5 В получаете на плате ардуино - для малопотребляющих датчиков подойдет.

Успехов!

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

Squb пишет:

Для начала лучше брать UNO, так как там питание можно подавать не только 5В.

на Нано тоже есть вход для питания выше 5в

Wolf_46
Offline
Зарегистрирован: 31.10.2018

Squb пишет:

Не берите эти моторы, пустая трата денег, у меня валяется пать штук.

Возьмите любой Nema 17, к нему драйвер типа A4988, управлять будете двумя сигналами Dir, step.

спасибо за информацию. а в чем у них проблема - обмотка сгорает или редуктор ломается?

Squb
Offline
Зарегистрирован: 12.09.2016

Wolf_46 пишет:

спасибо за информацию. а в чем у них проблема - обмотка сгорает или редуктор ломается?

У мотора пластиковый редуктор, может быть только мои моторы плохие, но под нагрузкой он просто трещит и не может провернуть вал. Если уменьшить нагрузку(снять её совсем)? то он снова вращается. Ломаться он не ломается, но крутящий момент у него слабый.

Это всё ИМХО, Вы можете идти своим путём)

Про нану вот заблуждался, не приходилось ещё подавать на неё внешнее напряжение)