Arduino.ru

Для моего проекта потребуется плата Arduino UNO и плата расширения LCD Keypad Shield. Схему я вам прикрепила. Блок ОУ - модель динамических звеньев, блок идентификации - Ard UNO, альфа и бета это параметры которые будут выводиться на экран (это результат, который надо получить).



Существует идентификация статики и динамики.



Порядок действия на всякий случай пропишу.

Если идентифицируем статику, то

1) необходимо установить на входе объекта минимально возможный для нашего устройства сигнал (например 5В/1024) - на выходе как и на входе у нас аналоговый сигнал (т.к. аналоговый сигнал не формируется на прямую, то мы используем широтно-импульсную модуляцию + фильтр низких частот).

2) дождаться завершения переходного процесса в исследуемом объекте

3) зафиксировать статическое значение

4) повторить п.п. 1-3 для N точек и получить зависимость y=f(x)

5) по полученной таблице y=f(x), идентифицировать функцию f двумя методами(их я скину позже).

6) вывести результат на экран



Если идентифицировать динамику:



1) подать на вход объекта ступеньку

2) максимально быстро считывать значения с выхода объекта до завершения переходного процесса

3) считанные значения образуют переходную характеристику объекта h(t), по которой методом наименьших квадратов можно получить передаточную функцию объекта идентификации (или хотя бы ее ARX-модель).

4) вывести результат на экран



На все вопросы буду отвечать и помогать чем смогу.



Меню, у меня уже сделано, там надо будет немного дописать код, если вас проект заинтересовал, я могу вам его скинуть, чтобы вы посмотрели наглядно.

О цене договоримся.

Писать на почту jkroes15@gmail.com