Arduino.ru

Требуется управление двигателем с встроенным редуктором.
Задача, при включении питания двигатель делает 1 оборот и останавливается от стработки бесконтактного концевика.
Через 4-5 (опционально) сек двигатель включается, делает оборот и останавливается от срабатывания бесконтактного концевика.

Подытожив, необходимо, что бы двигатель делал один оборот и останавливался на 4-5 сек.

Защита. Если при включении двигателя концевик не сработал в течении 10-15 сек (опционально) цикл останавливается.

Повторный запуск производится кнопкой, одна кнопка является стартом и пуском.

Информация выводимая на дисплей.
1) На дисплее информация о функционале кнопки в текущий момент ("стоп"/"старт")
2) Индикация о сработавшем бесконтактном концевике (буква "К")
3) Количестве секунд до следующего поворота двигателя (отсчет назад "5","4","3","2","1")
4) Визуализация вращения двигателя("----->" пульсирующая стрелка),
5) Ошибка при остановке цикла при не сработавшем концевике в течении 10-15 сек. ("зацеп")

Имеется:
1 arduino uno
2 дисплей
3 реле 
4 бесконтактный датчик
5 макетная плата
6 провода

Требуется рассказать, что, куда присоединить и написать код что бы все срослось и заработало