Arduino.ru

void setup()
{               
pinMode(8, OUTPUT);     // вывод в режим вывода
pinMode(9, OUTPUT);                   // то же            
digitalWrite(8, HIGH);     // низкий уровень на DIR – крутим против часовой стрелки
digitalWrite(9, LOW);   // низкий уровень на STP – начальная установка
}
void loop()
{
digitalWrite(9, HIGH);     //формируем импульс 1 мс на STP
delay(1);         
digitalWrite(9, LOW); 
delay(1);         
}

На этой программе работают оба двигателя

Так работает или нет? Если у вас две программы - выкладывайте обе. В этом коде нет кнопки и нет изменения вращения, про которые вы пишете

А на этой только маленький

/*

Вариант с ручным управлением
-----------------------------------------
*/


int spd1 = 3;  // НАСТРОЙКА СКОРОСТИ двигателя  (больше цифра - медленнее крутит)

//------------------------------------------------------


// пины подключения драйверов --------------------------
int dirpin1 = 8;  //пин направления
int steppin1 = 9; //пин шага
int en1 = 10; // пин удержания

int imp = 5 ; //длительность импульса

int mot1plus = 5;
int mot1minus = 7;

//xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx


void setup() {
//Serial.begin(9600);

// двигатель 1
pinMode(dirpin1, OUTPUT); //направление
pinMode(steppin1, OUTPUT);//шаг
//pinMode(en1, OUTPUT);

digitalWrite(dirpin1, LOW); // направление
digitalWrite(steppin1, LOW); // отключаем 
//digitalWrite(en1, HIGH); // отключаем удержание 
 
pinMode(mot1plus, INPUT_PULLUP); 
pinMode(mot1minus, INPUT_PULLUP); 

}
//xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

void loop() {
 
  
    // двигатель 1    
  if ( digitalRead(mot1plus)== HIGH ) //крутим вперёд
 {
    //   digitalWrite(en1, LOW); // включаем удержание
       digitalWrite(dirpin1, HIGH); // Устанавливаем направление вперёд

       digitalWrite(steppin1, HIGH);
       delayMicroseconds(imp);
       digitalWrite(steppin1, LOW); // В этих двух строках LOW и HIGH дается команда шаговому двигателю двигаться
    
       delay(spd1); //скорость
    //   digitalWrite(en1, HIGH); // отключаем удержание
   
 }
 
  if ( digitalRead(mot1minus)== HIGH ) //крутим назад
 {
    //   digitalWrite(en1, LOW); // включаем удержание
       digitalWrite(dirpin1, LOW); // Устанавливаем направление назад

       digitalWrite(steppin1, HIGH);
       delayMicroseconds(imp);
       digitalWrite(steppin1, LOW); // В этих двух строках LOW и HIGH дается команда шаговому двигателю двигаться
    
       delay(spd1); //скорость
    //   digitalWrite(en1, HIGH); // отключаем удержание
   
 }
 
  
} //КОНЕЦ ПРОГРАММЫ

у вас по второй программе ни один мотор крутится не должен, потому что при отпущенных кнопках вы постоянно делаете один шаг вперед и один назад

В общем, пишите четко. что вы хотите от программы. Можно общаться по почте ded собака cur-ex.ru

Странно, да - http://arduino.ru/forum/ishchu-ispolnitelya/arduino-shagovyi-dvigatel ?

Это мой второй пост. 

Пока нет результата по нему. Даже двигатель не могу нормально запустить

Удивительно. Там дел на полдня и исполнитель нашёлся, как написано в последнем посте.

наверно код #4 написал :)

Человек нашелся. Вчера пол дня провозились, так и не смогли запустить двигатель. Сейчас я ему пишу, но ответа нет. Возможно он на работе. Я решил время не терять , а попробовать запустить двигатель. А дальше, все норм будет, то человек продолжит писать программу.

Если на первом скетче оба мотора работают, значит вопрос о том, почему прошивка не работает, нужно обратить к исполнителю, а не к общественности. Я так думаю. 

код из сообщения #4 этот "человек" написал?

Поддерживаю. В принципе, пол-суток молчания - это вообще ни о чем. Мало ли какие обстоятельства у человека. Некрасиво сразу бежать жаловаться на форум

Да

Я не забираю его хлеб. Я пытаюсь быстрее найти проблему. Опла остается неизменной

.

код из сообщения #4 этот "человек" написал?

[/quote]

Да

Мне кажется, что будет несправедливо, если Вы заплатите деньги кому-то, а писать прошивку будете самостоятельно. Или если заплатите деньги кому-то, но проблему на общественных началах будет искать b707.

мдя... без комментариев.

Я вам внес в этот код две незначительные правки - если заработает, отпишитесь. Но дальше, как я уже сказал - вам следует решать вопросы с тем, с кем вы уже начали работу.

Всем спасибо. Программа заработала не без добрых людей. 

кто вам код #4 писал ?

хочется знать наших героев .

причем "полдня бился" над этим кодом :)

Р е а л и з у е м о - maslachenko767@mail.ru , консультации, подбор компонентов бесплатно, гарантии