Arduino.ru

LattePanda Alpha uses Intel Core m3 processor, which is the same as the latest MacBook.

ATmega32U4 теперь считается Intel Core m3 ?

Акселерометр примерно такой щупал - прикольный, но подходит ли он сюда - вопрос, конечно, на мильен.

В  этой плате встроенный Leonardo ... если актуально оставляйте контакты.

Подниму: 20-30$ час. 

чтобы разобраться, к чему там этот Леонардо и как с ним работать - исполнитель должен держать такую плату в руках.

Готовы предоставить?

Обсуждаемо,  с использованием интернет гаранта. а какой город?

Очень интересное поведение для администрации. Удалил прошлую тему без причины, гадите в новой. Что вам нужно?

Не думаю что само устройство вам нужно что бы подключить  к нему датчики и моторы это можно сделать удаленно. Далее  кодинг можно организовать через RDP прям с платы контроллера. Не  вижу сложностей что бы  проделать это удаленно.

Это заметки на полях.  Работа через интернет-посредника подразумевает, что ты высылаешь исполнителю устройство, а он перечисляет посреднику залог, чтобы в случае пропажи исполнителя, посредник перевел деньги за потерянное устройство тебе.  Праильно? 

А исполнителю это ннада?

Эту тему удалять не буду, если она совсем в фантастику не скатится. 

Ну это ваш выбор, ваши деньги. Когда есть плата на руках - можно посидеть с ней пару дней, попробовать так и эдак.

А если мы все делаем по нету - все время, пока исполнитель будет удаленно разбираться с вашей платой - должно быть оплачено по тарифу помощи.

При цене платы 200-300 баксов даже передать ее исполнителю безвозвратно будет выгоднее, чем осваивать через RDP

Впрочем, это все пустые рассуждения. Как заказчик вы меня не интересуете. я прекрасно вижу ваш уровень - вам надо читать полноценный курс начиная с того, что есть биты а что байты. Педагогика меня никогда не привлекала.

2x50 GPIO - 100% большая часть из них не принадлежат 32U4.

Смысл тогда писать под avr ?

Друг, ну что фантастического  я прошу?))

Мне нужно просто  подключить датчики моторы и получать с  них информацию крутить их.

Тестовый сурс для этого. Все....

Я дилетант в робототехнике,  мне необходимо подключить эти устройства (или заменить на аналоги совместимые, добавить  и т.д.) и написать тестовый исходник на arduino или robot_с. что бы я мог получать данные с датчиков и крутить моторы по градусам и т.д.

Проконсультировать, по моим вопросам.

готов оплатить ваше время.

Тебе в прошлой теме уже всё сказали. Повторю еще раз, если не дошло.

1. Ты не на том форуме.

2. Ты неправильно выбрал компоненты.

3. Если ты сам не можешь осилить подключение компонентов, то запрограммировать робота ты тем более не осилишь.

Ни один компетентный разработчик не будет подписываться за деньги на такую заведомо провальную работу. Он просто возьмется за другую. Выбор есть.

Робот. а что б вам не пойти нормальным общепринятым путем? Хотите освоить ардуино - так и купите Ардуину, а не эту хрень за сотни баксов, выучите Си, помигайте диодиками - глядишь через полгода и к моторам перейдете. ПРИЧЕМ САМИ!

и не надо будет никому впаривать мозги про ваш огромный опыт в программировании и про "десятки роботов, построенных с нуля" - так вроде было в прошлой теме?

От  куда такая уверенность я не понимаю... )))  что там сложного? посылать моторам SetMotorSpeed ) получать getMotorSpeed?

GetGuroPositionX ?

а дальше ему бошку сделать ) ну чем мой код выше хуже чем эти моторы контроллеры?  что там сложного? я не понимаю скажи? 

Или они через COM порт видны  будут после установки 200 драйверов  и надо слать  байт  коды из спецификации что  бы их повернуть? Ну серьезно? разве все эти контроллеры не совместимы единым интерфейсом arduino ? вроде как везде проскакивает что могут использоваться.

То есть в целом я заблуждаюсь? что можно привести подобные устройства к какому то общему интерфейсу как скажем в VEX? вроде arduino ide для этого и объединяет все?

ты даже представить не можешь, насколько заблуждаешься. Эти моторы даже через COM порт видны не будут, программу связи через COm тоже надо самому писать.

Драйвер ардуино через COM умеет только байты пересылать

ну купи ты уже ардуину за 5 баксов и попробуй сам, что ты тут клоунаду устраиваешь, не стыдно?

Нет времени на это, и в жизни  у меня другая профессия я пишу другого  плана программы.  Мне нужен  готовый интерфейс с нужными мне  компонентами либо  заменить их  на более  удобные (подходящие по  форм фактору). 

По этому  я и плачу $. я не хочу делать диоды )) и не хочу потом крутить моторы за пол года ) у тебя очень плохое восприятие мира по достижению целей..  я хочу заплатить опытному человеку что бы он проконсультировал меня. подобрал оборудование. и собрал  тестовый исходник интерфейс.

а  что я дальше буду  делать, пойдет он у меня не пойдет. это мои проблемы. я прошу просто двигать моторы. Может и правда ребята тут  не тот  форум что  за 500$ не могут  4 датчика и 9 моторов единую схему  собрать  и сурс сделать дял тестов и  движения  моторов датчиков.  смешно!....

Ну вот уже более понятнее ) сразу бы говорили языком нормальным. а есть  контроллеры под моторы именно  такие  уже готовый (имеющие  интерфейс с адруино?).

Выбранные моторы важно  по форм фактору. (очень  важно) остальное можно поменять гуро эхо и т.д.

почему бы вам не обратится на тот форум, где вы своих роботов с нуля собирали? Или там это будет стоить 100 баксов в час,  вот вы на российский форум за халявой и лезете?

Плата уже куплена ? Как она видит 32U4 ?

обьясните, нафига вам интерфейс ардуино, если вы ардуино не знаете и изучать не собираетесь? Изучайте. как подключить моторы непосредственно к своим платам за 300 баксов - это более быстрый путь к тому, что вам надо

Вчера цены были озвучены 10-20$ / час даже не верили что за такое 500 могут платить.  Странные вы. Спрошу на соседних бордах.

Я игрушку делаю ребенку ) что с тобой?

GPIO из винды или никсов то еще удовольствие ...

строите из себя бизнессмена, а деньги считать не умеете. Для вашей задачи 20 в час- это сильно больше, чем 500

То есть  ты хочешь сказать что VEX Robotics гуру написали мега интерфейс и подключили  для детей моторы датчики и т..д. и я не смогу  это сделать что бы просто  крутить  моторы? и  получать инфу с датчиков?

То есть  каждый мотор свой драйвер свои байткод свое управление и  каждый датчик и т.д.? нет единого интерфейса?

от куда цена то такая? хочешь сказать что у тебя займет  более 20  часов  крутить моторы и получать  с датчиков инфу? серьезно  это  все  так сложно? ))

Ну  я  подумывал  что бы на прямую работать, ну  это трудозатратно как мы выяснили  в  прошлом посте. мне надо быстро собрать механическую часть игрушки, по этому я готов поменять какие контроллеры или докупить еще. ну оставить латтепанду + моторы (что я выбрал из за форм фактора).

=== да

=== конечно. А на некоторые вообще никакого интерфейса нет, приходится самому изучать даташиты на микросхемы и писать интерфейс с нуля

у меня это заняло бы часа три. Может пять. Но обьяснить тебе - с учетом верхних двух пунктов - я и за месяц не смогу

дошло наконец?

разница между твоим "собиранием роботов" и работой с моторами на ардуино примерно такая же, как между собиранием машинки из Лего и сборкой карта с настоящим мотором и колесами

Так можно договорится и прислать тебе все )) оставь вацап или скайп.

есть одна проблема - я не хочу с тобой работать.

Почему-то я тоже. 

А показалось вы уже поладили 

Ты наверно и не втащишь )))) шутка!...

Ну в целом  ребята  скажите, то есть свести все в единый интерфейс как VEX что бы программировать с одной среды управлять всеми датчиками у меня не выйдет. По факту роботы работают через COM порты драйверы и т.д. своими байткодами с каждым  устройством и т.д. а что тогда эта ардуина? (( говорите изучить а смысл?  если я вот хочу такие моторы подрубить или там нужный мне датчик, по факту надо байткоды слать в ком порт и спецификацию читать.... (Я бы изучил если бы моторы мог кто то подключить).

Есть же датчики адаптированные под интерфейс? адруины этой? где я смогу тупо вызвать GetGuroX и т.д. а что с моторами они же вроде без контроллера 3 pin  ? что для них нельзя найти контроллер что бы он в адруине так же рулился?

RobotC, если интересно, глянь как это реализовано в  https://github.com/ArduPilot/ardupilot

Поинтересуйся там за цены на адаптацию для детского подарка. Хотя, ты же программист, сам разберешься :)

Guro - это не то, что ты думаешь.

А что касается моторов с интерфейсами... Мехатроника от тринамика - пандрайвы по $200 за штуку. Там на каждой единице свой быстрый МК, энкодер. Вешать же на один МК 9 моторов можно только при разработке брата робота Фёдора.

Если вам интересно оставляйте контакты для связи. Я так понимаю не особо это сложная задача. Можно поменять датчики, если с ними сложности на более простые (уже имеющие интерфейс в ардуино библиотеку драйвер). Но вот моторы интересуют именно эти, такой форм фактор. (есть еще от ipower) ну слабее. вообще они тоскают подвес от коптера фантома. довольно мощные (на вид).  Но по моторам  опять  же есть вопросы.

Смогут ли они работать по позиции, определять нагрузку (это  нужно  что бы  стартовать робота) на видео  есть. когда он стартует  я определяю  что  руки дошли  допустим  до максимума  и уперлись  в пол.  тогда я сбрасываю мотор  и  понимаю где у меня находиться рука  и т.д. то  есть мне  нужна нагрузка на мотор.  двигать его в  обе  стороны. выставить  на градус  (тут  я  могу просто  если  у меня  будет  позиция стартовая).

Еще один момент если вы углублялись  и вам действительно  интересно. 

http://arduino.ru/forum/ishchu-ispolnitelya/moi-novyi-robot (спасибо администрации что не удалило полностью тему).

это  потребление энергии в момент фиксирования мотора.  скажем центральный элемент робота  (сустав-мотор) будет постоянно в блокированном состоянии  и на него  будет нагрузка всего  робота. (сколько он  будет  жрать и т.д. это  уже момент расчета электропитания). 

Guro - это не то, что ты думаешь.

Тут подробней!.. мне нужно определить наклон робота в разные стороны X Y и ускорение в момент толчка допустим. 

На моем прошлом роботе их 3 они работают только в одном направлении. Тут я подумал что этот датчик может выдать 3 направления.

Я мог получать позицию градус наклона (и ускорение).

Я роботов не строил, мне советовать нечего. С пандрайвом и угломером этим сталкивался, поэтому и сомневаюсь, что он затащит.

Пандрайв точно ловит упор по энкодеру - это его штатная фича, экономия на концевиках.

Ты представляешь, как работает, скажем, трехфазный двигатель? Нужно на все его фазы поочередно давать импульсы напряжения, причем длина импульсов должна зависеть от скорости вращения, а фазовые соотношения между всеми тремя каналами - быть строго определенными. 

А если двигатель нужно плавно стартовать, разогнать или остановить, то нужны достаточно длинные последовательности импульсов, характеристики которых меняются во времени.

Так вот, Ардуину можно использовать, например. для того, чтобы получить с ПК байт-код, и по этому байт-коду выполнить определенную команду, например, выдать на мотор такую последовательность импульсов, которая разгонит его до требуемой скорости. Или, наоборот, затормозит. Или поменяет направление вращения.

Один мотор - одна Ардуина (возможны варианты). Тогда ты будешь иметь как раз то, что хочешь: моторы с COM интерфейсом, умеющие выполнять нужные тебе байт-команды.

По поводу двигателей, хотелось бы не то что бы крутить их, а выставить на градусы. скажем 40 от старта или там 3-5 всего. я хочу использовать их в суставах робота. (про двигатели у меня тоже нет не какой информации и понимания их работы глубокой). Выбранные  мною моторы крутят подвесы для камер дрона, я думаю  они довольно мощные и справятся с задачей.

https://www.youtube.com/watch?v=HzY9vzgPZkA

Вот видео, тестов более мощной модели.

По поводу COM нет нет. как раз я хочу сделать мини программу что бы она управляла моторами собирала данные с датчиков и работала на встроенной плате или отдельной.(просто что  бы была связь с этой программой в реальном времени через COM из Windows). Аналогично VEX, я бы даже к своему роботу бошку прилепил с Windows да через COM связал. но датчики глючат. моторы слабые, большой люфт. пластик играет.  через несколько шагов лечь перегрузиться что бы датчики ожили и т.д. по этому хотел собрать на более нормальных минимальных по весу компонентах. (не думал что на сколько это будет сложно). 

Важно понимать  смогу ли я использовать потоки в программировании Adrudino именно этого контроллер? Leonardo вроде как я понял встроена в ЛаттеПанда. Что бы я мог скажем  создать поток на обработку акселерометра и т.д.

Неужели ты серьезно думаешь, что все моделисты сами себе драйверы паяют и программируют?

Да нет конечно, я думаю есть куча драйверов девайсов и плат все в едино можно скидать и подключить любые  моторы. просто нужен опыт и информация от специалистов. вот и пришел  ) зря $ предложил  ) столько  срача!...  )

В целом как  я  понял  что  бы  подключить  эти моторы нужна  какая  то плата?  так  как  питание 12v-20v а адруина выдает 5.

Этот же контроллер(Плата). будет собирать информацию о моторе его нагрузки и т.д. позиции. (тут упомянули что в нем может быть уже такая плата).

Какой контроллер мне нужен (LattePanda) --- (Встроенный леонардо) ---->>>  Контроллер с энкодером ???  какой посоветуете ---- >>>  Мотор.

Опять же что бы я мог рулить из адруино единой программой. (что бы этот контроллер уже был там в стандартных  драйверах библитеках и т.д.) я правильно все понимаю?

ну не предложил бы - давно бы забанили.

У нас тут правило - коммерческий заказчик имеет право быть идиотом.

Это, правда, не означает, что тебе все бросятся помогать...

нет никакой единой программы... чтож ты такой непонятливый... и стандартных библиотек нет... для каждого типа мотора своя... для разных моторов этих библиотек штук двадцать..

Это грубо. Допустим кто то умеет ремонтировать мерседесы, кто то мыть пол, это не означает что они идиоты ) это означает что они компетентны в этих вопросах. ты можешь разобрать и собрать двигатель на AMG-GT? нет? что ты идиот?

Кстати не кто  даже не оставил контактов для связи что бы голосом  за 30 минут  все  объяснить. Два дня пишемся давно бы уже компоненты заказали ))

Или 500$ это действительно мало что бы рассчитать нагрузки моторы контроллеры  все это запустить? я не понимаю по какой причине вы балдете )... ну вы напишите цену.

Гы! Какой феерический кретин. И, к тому же, у нас тут завелся свой "чувак с долларами"! ;)))

Всё это очень занимательно, не оторваццо!

Для идиота повторю еще раз:

Тут я подумал, что от альтернативно одаренных "робототехников", даже коммерческий раздел не спасает. Есть мнение, что детей до 30-35 лет нужно не просто в коммерческий раздел отправлять, а еще и плату с них брать. Ибо нереально вот-это-всё выслушивать бесплатно. ;))

Какое будет положительное решение по вопросу?

я поддерживаю. Щитаю, что 500$ Робота мы уже вполне отработали. Пусть он свяжется, я ему скажу, куда перевести.

а тебя  это ни на какие мысли не наводит?

Заметь, 500$ для многих весьма приличная сумма, не как для тебя, мажорчика, на один лего. И все равно никто с тобой связываться не захотел.

Просто ты настолько туп, что даже представить не можешь, насколько твои познания далеки от требуемых для постройки такого робота САМОСТОЯТЕЛЬНО, а не с помощью добрых дядек из твоей игрушечной компании

И твоя тупость вместе с дубовым американским оптимизмом настолько бьет из каждого слова, что нет никакой надежды научить тебя программировать ни за 500 баксов, ни за 5000

Да я бы перевел если бы вы правда помогли... а не длинной контроллеров мерились. 

я, кстати, не сомневаюсь, что перевел бы. Не потому что ты честный, а потому что тебе плевать.  Уверен, что папочка тебе дает такую сумму на день... на такси