Автоматический поворот камеры (2 сервы, блютуз)

Anton Smirnov
Offline
Зарегистрирован: 03.04.2017
Суть - ардуино принимает количество кадров, которое нужно сделать, угол поворота и количество этих поворотов и отдаёт команду на вращение сервоприводов (2шт - по двум осям). Серва повернулась, встала - идёт команда на спуск затвора камеры, пока затвор открыт, его статус передаётся обратно в приложение. После того, как кадр сделан информация "кадров сделано\кадров осталось" также передаётся в приложение. При этом, серва, отвечающая за наклон, должна держать значение угла (на ней нагрузка). Стоило использовать шаговые двигатели, но уже поздно переделывать.
Прикрепляю скриншоты приложения на всякий случай, и картинку того, что я собираюсь собрать. Есть 2 сервы и bluetooth hc-06 модуль, как именно коммутировать сервоприводы - через шилд или просто мосфеты на питание - не знаю. Приложение тоже пишется сейчас, так что можно корректировать в каком именно виде приходят команды.
Суть самого устройства - ввожу информацию о фокусном расстоянии оъектива, приложение считает, сколько кадров нужно сделать для того, чтобы покрыть всё пространство вокруг (сферическая панорама), и передаёт её в ардуину, которая и управляет съёмкой.
Территориально - Питер, если это важно. Интересна стоимость, сроки не горят пока что.
Делать определенно надо, ищу исполнителя. Всё это абсолютно точно реализуемо на ардуино.
Пару видео того, как это будет выглядеть прикрепляю.
Картинки в PDF
Интересует цена, сроки.
phoenixoid
Offline
Зарегистрирован: 14.07.2015

Боюсь все-таки придется на шаговики переделывать. А вобще пишите phoenixoid@ya.ru, договоримся... 

Yarik.Yar
Offline
Зарегистрирован: 07.09.2014

yaryarikyar@ya.ru

Питер

Договоримся, пишите)