Автоматический упор.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Доброго всем дня!
С ардуино дел не имел, но появилась необходимость изготовить автоматический упор.
Общее описание работы устройства:
Панель управления состоящая из дисплея и цифрового блока клавиатуры. Вводим значение, упор переезжает и входит в режим удержания до введения следующего значения. Значения вводятся в абсолютной системе координат с дискретность позиционирования 0,01 мм. При необходимости корректировок вход в меню настроек.
Требования:
1.Дискретность позиционирования 0,01 мм.
2.Возможность определения координат по индукционному датчику. (при отработке датчика возможность ввести значение координаты, не просто обнуление).
3.Возможность подключения лимитов и кнопки E-Stop (в идеале, чтобы индукционный датчик работал как один из лимитов). Датчики и кнопка постоянно замкнутые.
4.Возможность изменения количество шагов двигателя на 1 мм.
5.Возможность изменения скорости перемещения и цикла разгона торможения.
6. возможность считывания сигнала ошибки с драйвера ШД.
Привод будет осуществляться от подобного ШД с энкодором 57HSE2N + драйвер HSS57 + ШВП
Есть в наличие ардуина мега 2560 какой то дисплей и блок клавиатуры, но могу приобрести комплектующие по рекомендации.
Забыл добавить еще один пункт в требования
7. Задание лимита перемещений. Если введено не корректное значение, то цифры начинают мигать и требовать повторного ввода.
Тышш на триста уже написал. Будем следить за развитием событий...
Сам упор я изготовлю, мне нужна только программная часть... О чем я видимо не указал в первом сообщении...
Я бы сильно не заморачивался и подключил бы ноут и в том же маче гонял бы этот упор туда-сюда. Но это не мне ним управлять. Там надо, что бы все просто было. Цифру набрал и "ЕНТЕР".
Ну если скетч 300.. то проще стойку подключить от чпу и все. Дешевле купить получится.
Скетч не 300, но купить дешевле почти всегда. Тем более такой ширпотреб.
Я понимаю, что проще, но готового варианта не нашел. Есть 2х осевые контроллеры на том же darxton. Но там кнопок больно много) Потом задолбят меня с тем, что куда то нажали и что то случилось. Это знакомому в столярку. Там народ компьютер включать не умеет...
Вот и подумал, что может у кого то есть почти готовый и его только допилить немного надо.
На сколько понимаю, проект не очень сложный. И да же бы интересно самому поизучать и попробовать реализовать, но времени нет совсем.
2.Возможность определения координат по индукционному датчику. (при отработке датчика возможность ввести значение координаты, не просто обнуление).
А что за датчик?
Индуктивный датчик, ошибся..
Сутра варочную панель искал на кухню, вот и датчик у меня индукционный)
Ну концевик, на металл реагирует. По сути можно механическим заменить, просто такой поточнее отрабатывает, чистить не нужно его, корпус закрытый.
skbveter@gmail.com
делал подобное.
7808543@gmail.com
Это у индуктивного датчика точность 0.01мм ? Слабо верится...
У хорошего - значительно лучше.
Ну у меня стоят на 3х чпу, замерял.. попадают. Все зависит от скорости приближения.
А самое смешное, что я не писал про точность.
Написано же, ДИСКРЕТНОСТЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ. Там ШВП будет C7 класса. Естественно, что буду подбирать значение шага на мм для максимальной точности, но это если шаг там постоянный.
В общих чертах, со станками уже лет 10 работаю... Нет у меня влажных мечтаний, что на ардуине и "транспортировочной" ШВП упор получится, который в микроны попадать будет.
https://youtu.be/yg2rW9mTUYI
Существует такой контроллер. Он 1500 стоит, это с китайской ардуинкой и т.д.
Но он не работает с датчиками, как я понял. И исходников на него, естественно, нет.
Это к тому, что я понимаю, что говое купить дешевле, тут эта прошивка условно бесплатно идет.
Мне же нужен конкретный функционал и исходники. Что бы можно было изменять что то в последствии. Такие упорчики у меня несколько раз спрашивали.
Но с люфтами да - будет проблема.
Я принимал участие в создании девайса для столярки - контроллера рейсмуса... Могу сказать, что тут 1500 надо умножить на 10, как минимум. Для выхода на этап опытной эксплуатации.
Я что то все равно не понял что значит определение координат по индуктивному датчику. Типа нажал кнопку - штуковина поехала, нашла датчик, контроллер запросил координату - так ? Так то оно несложно выглядит, с юзер интерфейсом возни больше, чем собственно двигалка.
yaryarikyar@ya.ru
Я что то все равно не понял что значит определение координат по индуктивному датчику. Типа нажал кнопку - штуковина поехала, нашла датчик, контроллер запросил координату - так ?
Типа калибровки. Сработал концевик, но оператор системе указывает, что сработка произошла не на 0mm, а на 80.96mm (толщина заготовки).