Arduino.ru

Примерное задание:

 Требуется разработать по скетчу для двух ардуин: одна мега и одна мини.

Мега:

К меге подключен лишь BL-модуль, а сама она подключена к компьютеру через usb. Через блютуз она должна принимать информацию от мини и передавать ему команды с помощью ввода с консоли.

Мини:

 К мини подключены:

·        Крона, как источник энергии;

·        Кнопка вкл/выкл;

·        Акселерометр (будет использоваться только одна ось);

·        1-ый сервопривод (будет играть роль замка, поэтому будет поворачиваться лишь на 90 градусов);

·        2-ый сервопривод (серва);

·        BL-модуль

  команды:

·        INFO (Передавать информацию) -- начинает/перестает передавать следующую информацию с настраиваемой частотой:

1.     Показания акселерометра;

2.     Замок открыт/закрыт;

3.     Серва активна/неактивна;

·        LOCK – закрыть/открыть замок;

·        CHANGE – активировать/деактивировать сервопривод – самое интересное. Сервопривод должен корректировать положение части корпуса, где находится акселерометр, до выравнивания и поддерживать это положение.

+ помощь в подключении

Оплата за работу: 2 т.р.

почта: iogann777@gmail.com

www.vk.com/tvisf