Частотник.

GrayIron
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2018

Здравствуйте. 

   Имеется трехфазный асинхронный двигатель не серийного производства. Работоспособность проверенна с помощью: STM PMSM FOS SDK + STEVAL-IPM15B + NUCLEO-F303RE.  Были запуски где в этой системе вместо NUCLEO использовался Maple (STM32F103C8T6). Параметры мотора неизвестны, есть только те, что получены эксперементальным путем в системе  STM PMSM FOS, но их должно быть достаточно для написания прошивки частотника. 

   Требуется написать прошивку векторного частотника для STM32F103C8T6, выходной каскад на FNA41560B2 (в такой конфигурации система так же запускалась с использованием STM PMSM FOS). Так что схема есть, единствено, в ней сомнительна схема защиты по току.

   Питание частотника от сети 220 вольт. Двигатель без датчиков, с тремя шунтами, каждый в своей фазе.

   Предварительная оценка работы 25000 рублей. Оплата наличными, исполнитель должен быть из Москвы или мог встретиться со мной в Москве, для подписания договора и расписки о получении оборудования для работы.

   Кто готов взяться, пишите gray_iron@mail.ru , или оставьте свои координаты тут.

GrayIron
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2018

От исполнителя ожидаю получить готовую прошивку и листинг программы с пояснениями на русском языке.

Управление частотой вращения : крутилка.

Индикация скорости вращения и тока: на усмотрения исполнителя (предпочтительно дисплейчик). 

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

GrayIron
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2018

ПАЧЕМУ :) ?

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

GrayIron пишет:

ПАЧЕМУ :) ?

Столько умных слов и даже правильный заход с озвучивания бюджета, а потом "крутилка" и "дисплейчик". Когнитивный диссонанс, знаете ли. А он, зачастую, вызывает неконтролируемый смех. Психические штучки такие мозг выделывает.

GrayIron
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2018

Ах это :) Ну дык не все же умничать. 

Просто хотел отредактировать первое сообщение, а оказалось нельзя. Я поэтому и поспешил, что бы кто то в середине моих сообщений чего нибудь не написал, а то потерялось бы дополнение.

Крутилка - энкодер или потенциометр.

Индикатор может быть и линейкой светодиодов, и небольшого размера дисплеем, может быть вообще знакосинтезирующим индикатором.

karamzin01
Offline
Зарегистрирован: 08.03.2018

р е а л и з у е м о - maslachenko767@mail.ru , консультации, подбор компонентов бесплатно, гарантии

b707
Offline
Зарегистрирован: 26.05.2017

Из чистого интереса - а что не устроило в системе STM PMSM FOS SDK + STEVAL-IPM15B + NUCLEO-F303RE, в которой по вашим словам - все работает?

интересная задачка

GrayIron
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2018

Связка STM PMSM FOS SDK + STEVAL-IPM15B + NUCLEO-F303RE дорогое удовольствие. Дорого. Этот комплект обходится как готовый мультифункциональный частотник. А предполагается использование мотора в мелкосерийном производстве. Правда таковым его назвать нельзя (10-15 штук в год). 

При использовании STM32F103, сильно не понравилось как работает мотор на низких оборотах, видимо из-за монструозности кода производительность этого проца маловата. 

Кроме того есть требование регулировки оборотов и визуализации параметров. Вообще предполагается, что этот "частотник" будет встраиваться в двигатель.

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

От 35000. Brolly(at)mail.ru

asam
asam аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.12.2018

brokly пишет:

От 35000. Brolly(at)mail.ru

Демпенгуешь?

man9913
Offline
Зарегистрирован: 19.03.2016

Тож чёта ржу. Такие скилы стоят от 150к/мес и здесь уж точно не тусуют.

GrayIron
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2018

А какие там "такие скилы" ? Вы видимо не в курсе вопроса. Просто нужен человек который знаком с этим. Никаких особых сложностей там нет. Я не понял, тут только школьники что ли ?

man9913
Offline
Зарегистрирован: 19.03.2016

Ну да, видимо, я не в курсе как написать прошивку контроллера для 220в асинхронника без датчиков холла на stm-ке. С твоим представлением о вопросе тебе проще будет написать её самому, совешенно биЗплатно.

Если всё железо готово, исходники рабочей прошивки уже есть и их нужно перенести на другую модель стмки, то другое дело. Если разработка контроллера с нуля, то удачи.

wdrakula
wdrakula аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.03.2016

а про супер скилл для частотника, это цену набиваем? модуль IGBT у человека есть, что мы тут сложного видим? Плавное изменение частоты без закорачивания обмоток в переходном режиме? акуеть, как трудно!

man9913
Offline
Зарегистрирован: 19.03.2016

обратная связь, шунты? я не набиваю, высказал свое мнение. на исполнители этого проекта даже не претендую. просто есть опыт в разработке контроллера бесколлекторника постоянного тока на стмке 32. На нем и основываю свои заявления. не согласны? я не обижусь, мне монописуально. Также, возможно что я не правильно понял задачу, но тогда, наверное, это связано с формой её постановки.

GrayIron
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2018

Слушай, ты реально просто не в курсе дела. С шунтов снимаются показания тока, видимо будешь удивляться, элементарным АЦП, исходя из этих данных вычисляется ориентировочное положение ротора и нагрузка на нем. Это является показаниями для изменения вектора силы, который изменяется с помощью шим. Да я могу сам написать, тем более, что есть код, который сгенерен STM PMSM FOS. Но хочется оптимального. Не считаю себя супер программером. Ваш супер скиловый спец будет писать прошивку больше 45 рабочих часов !? Не перебор ? 

Заметь, это не полноценный частотник, который имеет кучу настроек и может оптимально закрутить все что может и не может крутиться. Это достаточно простой девайс. 

Что не ясно в постановке задачи !? Это уже точно перебор. Похоже ты выступил не по теме.

Кстати закорачивание обмоток, если речь идет о дедтайм, этот драйвер контролирует сам. 

Про DC мотор, я даже для себя сложностей не вижу.

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

asam пишет:

brokly пишет:

От 35000. Brolly(at)mail.ru

Демпенгуешь?

Никогда этим не отличался. В любом случае нужно обсуждать с заказчиком. Но вот пока не пишет, почему то.

rst
Offline
Зарегистрирован: 25.06.2018

GrayIron пишет:
А какие там "такие скилы" ? Вы видимо не в курсе вопроса. Просто нужен человек который знаком с этим. Никаких особых сложностей там нет. Я не понял, тут только школьники что ли ?

Ну раз нет, то в чём проблема? Садись да пиши  ;)

С такой задачей, озвученной суммы хватит только на грамотное составление ТЗ.

rst
Offline
Зарегистрирован: 25.06.2018

GrayIron пишет:
При использовании STM32F103, сильно не понравилось как работает мотор на низких оборотах, видимо из-за монструозности кода производительность этого проца маловата.

Это видимо не "из-за монструозности" чего-то там, а это свойство бездатчикового управления. Про которое как видно вы не имеете ни малейшего понятия. 

А уже: "напишу, что там сложного"....  Вначале следует хотя-бы чуток теорию подучить.

Пиши, пейсатель...  ;))))

rst
Offline
Зарегистрирован: 25.06.2018

wdrakula пишет:
а про супер скилл для частотника, это цену набиваем? модуль IGBT у человека есть, что мы тут сложного видим? Плавное изменение частоты без закорачивания обмоток в переходном режиме? акуеть, как трудно!

Так будет работать только если нагрузка - постоянная (вентиляторная). И если параметры мотора в комплексе с нагрузкой заранее измерены и ПО под них откалибровано. В других случаях движок громко и недвусмысленно пошлёт вас куда подальше.  ;)

GrayIron
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2018

rst пишет:

Ну раз нет, то в чём проблема? Садись да пиши  ;)

С такой задачей, озвученной суммы хватит только на грамотное составление ТЗ.

Ты зачем это написал ? 

Огласи свою сумму и сроки. Надеюсь подтвердить свою компетенцию сможешь ? Ну там готовые проекты, отзывы.  По твоей дате регистрации на форуме понимаю, что наверное просто бла-бла-бла , или какой интерес имеешь? ТЗ я тебе напишу, не проблемма :)

ТЗ за четвертак, это уже мне смешно. Оближись и утрись :)

Я кстати помоему уже многое объяснил. Может сначала все прочитаешь, прежде чем писать ?

GrayIron
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2018

rst пишет:

wdrakula пишет:
а про супер скилл для частотника, это цену набиваем? модуль IGBT у человека есть, что мы тут сложного видим? Плавное изменение частоты без закорачивания обмоток в переходном режиме? акуеть, как трудно!

Так будет работать только если нагрузка - постоянная (вентиляторная). И если параметры мотора в комплексе с нагрузкой заранее измерены и ПО под них откалибровано. В других случаях движок громко и недвусмысленно пошлёт вас куда подальше.  ;)

Ты реально что ли не читаешь ?! Тебе же ясно написано, что нужно написать под мотор с известными параметрами. А про нагрузку, ты загнул. Скалярник и векторник - слова тебе известные , их понимаешь ? Видимо теорию ты проштудировал :)

Тебе же написали, что на низких с мощным процом работает нормально, с маленьким процом плохо. А ты все про бездачиковое управление чешешь.... Теорию видимо читал так же как и форум :)

rst
Offline
Зарегистрирован: 25.06.2018

GrayIron пишет:
Огласи свою сумму и сроки. Надеюсь подтвердить свою компетенцию сможешь ?

Моя компетенция не для нищебродов, типа тебя. Свободен.

И учи матчасть чтобы чушь не нести.

GrayIron
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2018

rst пишет:

GrayIron пишет:
Огласи свою сумму и сроки. Надеюсь подтвердить свою компетенцию сможешь ?

Моя компетенция не для нищебродов, типа тебя. Свободен!

И учи матчасть чтобы чушь не нести.

Ну а моя концепция не для рвачей, типа тебя. Тем более, что ты и показать то ничего не можешь. Какой заносчивый студент :) И что бы сказать "свободен", нужно быть не исполнителем, а заказчиком :) Ну ты понял :)

Вот это форум.... Ребят, я же сюда с предложением пришел, а тут какие то типки с наездами... Я кому то что то должен ? Озлобленные такие.... 

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Старая добрая пятница...

GrayIron
Offline
Зарегистрирован: 20.12.2018

sadman41 пишет:

Старая добрая пятница...

Че не в тот день пришел ?

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Ну, как сказать... В пятницу традиционный шабаш начинается. 

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

Не с тех ты бубей тут зашол.

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

Даже я чотапоржал. :-)

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

DetSimen пишет:

Даже я чотапоржал. :-)

Кстати, он спросил чего ты поржал.... Мне тоже интересно. Расскажешь ?

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

От несоотвецтвия требований сумме оплаты. Человечек просто не понимает, на что замахнулся. Готовый частотник ему, почему-то купить религия не позволяет, а тут то чо, за еду сделают

rst
Offline
Зарегистрирован: 25.06.2018

DetSimen пишет:
От несоотвецтвия требований сумме оплаты. Человечек просто не понимает, на что замахнулся. Готовый частотник ему, почему-то купить религия не позволяет, а тут то чо, за еду сделают

Да уж поди пишет. Чего там делать-то? Да как два пальца.... Завтра придёт и всех тут научит, балбесов  :)))

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Да ему и 35 не понравилось, похоже. На самом деле наверное на STM PMSM FOS сделать можно. И должно работать, а индикацию на какой нибудь маленькой ардуине еще одной прикрутить, тем более там и потенциомметр можно подключить и выход АЦП настроить на индикацию скорости.