Четыре зоны управления температурой + ШД

Войдите на сайт для отправки комментариев

Втр, 15/10/2013 - 21:52

SONIC300077

Offline

Зарегистрирован: 15.10.2013

Здравствуйте ! Я совсем недавно увлекся ардуинкой, так сказать азы впитываю. Но все больше и больше хочется творить самому, и поэтому я обращаюсь к вам. если у вас есть время повозиться со мной в данном проекте, то я буду очень рад этому. Ну и как положено - с меня причитается!

Проект будет полностью открытым с фото, видео и конечно же кодом !

Творение мое называется экструдер !

У меня есть: "Ардуино мега 2560"

LCD-дисплей + 5 кнопок

четыре EPCOS B57560G104F NTC 100k THERMISTOR

четыре твердотельных реле управление 3в-30в

один драйвер ШД от pololu А4988

и ШД тоже один

Как это должно работать:

четыре зоны со спиральными нагревателями (разные диапазоны температуры на всех спиралях).

Нужно видеть текущую температуру всех четырех датчиков и заданное значение,

ну и соответственно иметь возможность с помощью кнопок задавать температуру для каждой зоны отдельно.

на экране что-то вроде этого "1Т 150°с/160°с" "2Т 200°с./210°"

"3Т 230°с/250°с" "4Т 275°с./280°"

Ну а третьей строкой управление ШД, нужны только обороты.

Я взял готовый похожий скетч и пытаюсь доточить его под свои нужды . Сейчас работаю на тем, чтобы вкрутить в этот скетч свой датчик (EPCOS B57560G104F NTC 100k THERMISTOR). Вроде много чего перечитал, а прикрутить не получается. Может не там читал ?

Ниже прилагаю сам скетч. Заранее благодарю.

001// Подключаем библиотеку для работы с шиной OneWire
002// Термометр будет подключен на Pin2
003#include <OneWire.h>
004OneWire oneWire(2);
005 
006//Подключаем библиотеку для работы с термометром
007#include <DallasTemperature.h>
008 
009//Создаем объект sensors, подключенный по OneWire
010DallasTemperature sensors(&oneWire);
011 
012//Создаем переменные для работы с термометром
013DeviceAddress tempDeviceAddress;  //переменная для хранения адреса датчика
014float temp1=0; //переменная для текущего значения температуры
015int setTmp=0; // переменная для заданного значения температуры
016 
017//Подключаем LCD-дисплей
018#include <LiquidCrystal.h>
019LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
020 
021//Подсветка управляется через пин D10
022#define BACKLIGHT_PIN 10
023 
024//Создаем переменную для хранения состояния подсветки
025boolean backlightStatus = 1;
026 
027// Подключаем библиотеку для работы с ARDUINO EEPROM
028//Заданная температура будет храниться по адресу 0
029#include <EEPROM2.h>
030 
031//Реле подключено к пину D11
032#define RELAY_PIN 11
033 
034//Объявим переменную для хранения состояния реле
035boolean relayStatus1=LOW;
036 
037//Объявим переменные для задания задержки
038long previousMillis1 = 0;
039long interval1 = 1000; // интервал опроса датчиков температуры
040 
041//Аналоговая клавиатура подключена к пину A0
042#define KEYPAD_PIN A0
043//Определим значения на аналоговом входе для клавиатуры 
044#define ButtonUp_LOW 90
045#define ButtonUp_HIGH 100
046#define ButtonDown_LOW 240
047#define ButtonDown_HIGH 280
048#define ButtonLeft_LOW 390
049#define ButtonLeft_HIGH 450
050#define ButtonRight_LOW 0
051#define ButtonRight_HIGH 50
052#define ButtonSelect_LOW 620
053#define ButtonSelect_HIGH 650
054 
055void setup() {
056 
057//Настроим пин для управления реле
058  pinMode(RELAY_PIN,OUTPUT);
059  digitalWrite(RELAY_PIN,LOW);
060 
061//Считаем из постоянной памяти заданную температуру
062  setTmp=EEPROM_read_byte(0);
063 
064//Инициализируем термодатчик и установим разрешающую способность 12 бит (обычно она установлена по умолчанию, так что последнюю строчку можно опустить)
065  sensors.begin();
066  sensors.getAddress(tempDeviceAddress, 0);
067  sensors.setResolution(12);
068     
069//Настроим подсветку дисплея
070  pinMode(BACKLIGHT_PIN, OUTPUT);
071  digitalWrite(BACKLIGHT_PIN, backlightStatus);
072 
073//Выведем на дисплей стартовое сообщение на 2 секунды
074  lcd.begin(16, 2);
075  lcd.setCursor(0, 0);
076  lcd.print("Temp. Controller");
077  lcd.setCursor(0, 1);
078  lcd.print("      v1.0      ");
079  delay(2000);
080 
081// выведем на дисплей заданное значение температуры на 2 секунды
082  lcd.setCursor(0, 1);
083  lcd.print("  Set temp:     ");
084  lcd.setCursor(12,1);
085  lcd.print(setTmp);
086  delay(2000);
087 
088//Очистим дисплей
089  lcd.begin(16, 2);
090}
091 
092 
093 
094//Определим функцию для опроса аналоговой клавиатуры
095//Функция опроса клавиатуры, принимает адрес пина, к которому подключена клавиатура, и возвращает код клавиши:
096// 1 - UP
097// 2 - DOWN
098// 3 - LEFT
099// 4 - RIGHT
100// 5 - SELECT
101 
102int ReadKey(int keyPin)
103{
104 int KeyNum=0;
105 int KeyValue1=0;
106 int KeyValue2=0;
107 
108//Читаем в цикле аналоговый вход, для подавления дребезга и нестабильности читаем по два раза подряд, пока значения не будут равны.
109//Если значения равны 1023 – значит не была нажата ни  одна клавиша.
110 
111do {
112KeyValue1=analogRead(keyPin);
113 KeyValue2=analogRead(keyPin);
114 } while (KeyValue1==KeyValue2&&KeyValue2!=1023);
115 
116//Интерпретируем полученное значение и определяем код нажатой клавиши
117 if (KeyValue2<ButtonUp_HIGH&&KeyValue2>ButtonUp_LOW) {KeyNum=1;}//Up
118 if (KeyValue2<ButtonDown_HIGH&&KeyValue2>ButtonDown_LOW) {KeyNum=2;}//Down
119 if (KeyValue2<ButtonLeft_HIGH&&KeyValue2>ButtonLeft_LOW) {KeyNum=3;}//Left
120 if (KeyValue2<ButtonRight_HIGH&&KeyValue2>ButtonRight_LOW) {KeyNum=4;}//Right
121 if (KeyValue2<ButtonSelect_HIGH&&KeyValue2>ButtonSelect_LOW) {KeyNum=5;}//Select
122 
123//Возвращаем код нажатой клавиши
124return KeyNum;
125}
126 
127//Определим процедуру редактирования заданной температуры
128//Вызывается по нажатию клавиши Select, отображает на дисплее заданную температуру и позволяет изменять ее клавишами Up и Down
129 
130void setTemperature() {
131 
132  int keyCode=0;
133 
134//выводим на дисплей заданное значение температуры  
135  lcd.begin(16,2);
136  lcd.setCursor(0, 0);
137  lcd.print("  Setting temp  ");
138  lcd.setCursor(7, 1);
139  lcd.print(setTmp);
140 
141//Опрашиваем клавиатуру, если нажата клавиша Up увеличиваем значение на 1, если Down – уменьшаем на 1
142//Если нажаты клавиши Select или Right – цикл опроса прерывается
143//Задержки введены для борьбы с дребезгом, если клавиши срабатывают четко – можно уменьшить время задержек или вообще их убрать
144do {
145  keyCode=ReadKey(KEYPAD_PIN);
146  if (keyCode==1){setTmp++;delay(200);lcd.setCursor(7, 1);lcd.print(setTmp);}
147  if (keyCode==2){setTmp--;delay(200);lcd.setCursor(7, 1);lcd.print(setTmp);}
148} while (keyCode!=5 && keyCode!=4);
149  delay(200);
150 
151//По клавише Select – созраняем в EEPROM измененное значение
152//По клавише Right – восстанавливаем старое значение
153if (keyCode==5) {EEPROM_write_byte(0, setTmp);}
154if (keyCode==4) {setTmp = EEPROM_read_byte(0);}
155}
156 
157void loop() {
158 
159//Модуль опроса датчиков и получения сведений о температуре
160//Вызывается 1 раз в секунду
161  unsigned long currentMillis1 = millis();
162if(currentMillis1 - previousMillis1 > interval1) {
163    previousMillis1 = currentMillis1;  
164 
165//Запуск процедуры измерения температуры
166  sensors.setWaitForConversion(false);
167  sensors.requestTemperatures();
168  sensors.setWaitForConversion(true);
169 
170Delay(750) // задержка для обработки информации внутри термометра, в данном случае можно не задавать
171 
172//Считывание значения температуры
173  sensors.getAddress(tempDeviceAddress, 0);
174  temp1=sensors.getTempC(tempDeviceAddress);
175 
176// Вывод текущего значения температуры на дисплей
177  lcd.setCursor(0, 0);
178  lcd.print("  Current temp  ");
179  lcd.setCursor(5, 1);
180  lcd.print(temp1);
181//  Serial.println(temp1,4);
182}
183 
184//Проверка условия включения/выключения нагревателя
185if (temp1<setTmp&&relayStatus1==LOW){relayStatus1=HIGH; digitalWrite(RELAY_PIN,HIGH);}
186if (temp1>setTmp&&relayStatus1==HIGH){relayStatus1=LOW; digitalWrite(RELAY_PIN,LOW);}
187 
188// Опрос клавиатуры 
189int Feature = ReadKey(KEYPAD_PIN);
190if (Feature==1 ) {backlightStatus=1;digitalWrite(BACKLIGHT_PIN, backlightStatus);} //Включение подсветки
191if (Feature==2 ) {backlightStatus=0;digitalWrite(BACKLIGHT_PIN, backlightStatus);} //Отключение подсветки
192if (Feature==5 ) {delay(200);setTemperature();} //Переход к редактированию заданной температуры
193}

Втр, 15/10/2013 - 22:00

Andrey_Y_Ostanovsky

Offline

Зарегистрирован: 03.12.2012

//Проверка условия включения/выключения нагревателя

НИже должен идти Ваш код сравнения данных, считанных с делителя на NTC с заданными эталонными значениями. А все, что про Dallas DS18B20 - можно закомментировать. Хотя по-мне, так проще купить (даже по $2) далласовские цифровые термометры.

Втр, 15/10/2013 - 22:04

SONIC300077

Offline

Зарегистрирован: 15.10.2013

Не проблема купить, Я не нашел датчиков с диапазоном температуры 0 до 300 г с

Втр, 15/10/2013 - 22:21

SONIC300077

Offline

Зарегистрирован: 15.10.2013

Andrey_Y_Ostanovsky пишет:

//Проверка условия включения/выключения нагревателя

НИже должен идти Ваш код сравнения данных, считанных с делителя на NTC с заданными эталонными значениями.

вот этот код

#define THERMISTORTABLE0 {\

{1*4,864*8},{21*4,300*8},{25*4,290*8},{29*4,280*8},{33*4,270*8},{39*4,260*8},{46*4,250*8},{54*4,240*8},{64*4,230*8},{75*4,220*8},\

{90*4,210*8},{107*4,200*8},{128*4,190*8},{154*4,180*8},{184*4,170*8},{221*4,160*8},{265*4,150*8},{316*4,140*8},{375*4,130*8},\

{441*4,120*8},{513*4,110*8},{588*4,100*8},{734*4,80*8},{856*4,60*8},{938*4,40*8},{986*4,20*8},{1008*4,0*8},{1018*4,-20*8} }

если незатруднит можно по подробнее .

Втр, 15/10/2013 - 22:48

Andrey_Y_Ostanovsky

Offline

Зарегистрирован: 03.12.2012

SONIC300077 пишет:

#define THERMISTORTABLE0 {\

{1*4,864*8},{21*4,300*8},{25*4,290*8},{29*4,280*8},{33*4,270*8},{39*4,260*8},{46*4,250*8},{54*4,240*8},{64*4,230*8},{75*4,220*8},\

{90*4,210*8},{107*4,200*8},{128*4,190*8},{154*4,180*8},{184*4,170*8},{221*4,160*8},{265*4,150*8},{316*4,140*8},{375*4,130*8},\

{441*4,120*8},{513*4,110*8},{588*4,100*8},{734*4,80*8},{856*4,60*8},{938*4,40*8},{986*4,20*8},{1008*4,0*8},{1018*4,-20*8} }

если незатруднит можно по подробнее .

Очевидно массив группами по три числа. Что он Вам даст - не очень понятно, хотя может оказаться таблицей пересчета. Для больших температур лучше термопары использовать, а не термосопротивления, вроде бы у них характеристика более линейная.

Ср, 16/10/2013 - 08:18

SONIC300077

Offline

Зарегистрирован: 15.10.2013

Хорошо с делителем сегодня вечером разберусь и попробую получить данные для своего датчика .

Пт, 18/10/2013 - 23:31

SONIC300077

Offline

Зарегистрирован: 15.10.2013

Ну вот поначалу отчаялся помогать особо некому «да и мне некогда» но ничего русские просто так не сдаются пару дней с бубном шаманские свистопляски с макеткой и скетчем (не одним) вот слепил. «УРА ЗАРАБОТАЛО» да удовольствие незабываемое, многое стало понятней! Если нетрудно посмотрите на то что я слепил ! а то мне еще три датчика как то надо сюда воткнуть может что посоветуете ?

001/*Моя первая реальная  программа SONIC300077!
002Создана методом научного тыка  )) 18,10,2013  22:54
003*/
004 
005#include <LiquidCrystal.h>
006#include <math.h>
007#include <OneWire.h>
008#include <EEPROM2.h>
009 
010 
011float temp1=0; //переменная для текущего значения температуры
012int setTmp=0; // переменная для заданного значения температуры
013 
014LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); //Подключаем LCD-дисплей
015#define BACKLIGHT_PIN 10   //Подсветка управляется через пин D10
016boolean backlightStatus = 1; //Создаем переменную для хранения состояния подсветки
017 
018#define RELAY_PIN 53  //Реле подключено к пину D11
019boolean relayStatus1=LOW;    //Объявим переменную для хранения состояния реле
020 
021//Аналоговая клавиатура подключена к пину A0
022#define KEYPAD_PIN A0  
023//Определим значения на аналоговом входе для клавиатуры 
024#define ButtonUp_LOW 130
025#define ButtonUp_HIGH 150
026#define ButtonDown_LOW 300
027#define ButtonDown_HIGH 350
028#define ButtonLeft_LOW 490
029#define ButtonLeft_HIGH 520
030#define ButtonRight_LOW 0
031#define ButtonRight_HIGH 50
032#define ButtonSelect_LOW 700
033#define ButtonSelect_HIGH 780
034 
035void setup() {
036 
037  //Настроим подсветку дисплея
038  pinMode(BACKLIGHT_PIN, OUTPUT);
039  digitalWrite(BACKLIGHT_PIN, backlightStatus);
040 
041 
042  //Настроим пин для управления реле
043  pinMode(RELAY_PIN,OUTPUT);
044  digitalWrite(RELAY_PIN,LOW);
045 
046  //Считаем из постоянной памяти заданную температуру
047  setTmp=EEPROM_read_byte(0);
048 
049  //Выведем на дисплей стартовое сообщение на 2 секунды
050  lcd.begin(20, 4 );
051  lcd.setCursor(0, 0);
052  lcd.print("Temp. Controller");
053  lcd.setCursor(0, 1);
054  lcd.print("      v1.0      ");
055  delay(2000);
056 
057  // выведем на дисплей заданное значение температуры на 2 секунды
058  lcd.setCursor(0, 1);
059  lcd.print("  Set temp:     ");
060  lcd.setCursor(12,1);
061  lcd.print(setTmp);
062  delay(2000);
063 
064  //Очистим дисплей
065  lcd.begin(20, 4);
066}
067 
068double Thermister(int RawADC) {
069  double Temp;
070  // See <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Thermistor" title="http://en.wikipedia.org/wiki/Thermistor" rel="nofollow">http://en.wikipedia.org/wiki/Thermistor</a> for explanation of formula
071  Temp = log(((10240000/RawADC) - 10000));
072  Temp = 1 / (0.001129148 + (0.000234125 * Temp) + (0.0000000876741 * Temp * Temp * Temp));
073  Temp = Temp - 273.15;           // Convert Kelvin to Celcius
074  return Temp;
075}
076 
077//Определим функцию для опроса аналоговой клавиатуры
078//Функция опроса клавиатуры, принимает адрес пина, к которому подключена клавиатура, и возвращает код клавиши:
079// 1 - UP
080// 2 - DOWN
081// 3 - LEFT
082// 4 - RIGHT
083// 5 - SELECT
084 
085int ReadKey(int keyPin)
086{
087 int KeyNum=0;
088 int KeyValue1=0;
089 int KeyValue2=0;
090 
091//Читаем в цикле аналоговый вход, для подавления дребезга и нестабильности читаем по два раза подряд, пока значения не будут равны.
092//Если значения равны 1023 – значит не была нажата ни  одна клавиша.
093do {
094KeyValue1=analogRead(keyPin);
095 KeyValue2=analogRead(keyPin);
096 } while (KeyValue1==KeyValue2&&KeyValue2!=1023);
097 
098//Интерпретируем полученное значение и определяем код нажатой клавиши
099 if (KeyValue2<ButtonUp_HIGH&&KeyValue2>ButtonUp_LOW) {KeyNum=1;}//Up
100 if (KeyValue2<ButtonDown_HIGH&&KeyValue2>ButtonDown_LOW) {KeyNum=2;}//Down
101 if (KeyValue2<ButtonLeft_HIGH&&KeyValue2>ButtonLeft_LOW) {KeyNum=3;}//Left
102 if (KeyValue2<ButtonRight_HIGH&&KeyValue2>ButtonRight_LOW) {KeyNum=4;}//Right
103 if (KeyValue2<ButtonSelect_HIGH&&KeyValue2>ButtonSelect_LOW) {KeyNum=5;}//Select
104 
105//Возвращаем код нажатой клавиши
106return KeyNum;
107}
108 
109void setTemperature() {
110 
111  int keyCode=0;
112 
113//выводим на дисплей заданное значение температуры  
114  lcd.begin(20,4);
115  lcd.setCursor(0, 0);
116  lcd.print("  Setting temp  ");
117  lcd.setCursor(7, 1);
118  lcd.print(setTmp);
119 
120//Опрашиваем клавиатуру, если нажата клавиша Up увеличиваем значение на 1, если Down – уменьшаем на 1
121//Если нажаты клавиши Select или Right – цикл опроса прерывается
122//Задержки введены для борьбы с дребезгом, если клавиши срабатывают четко – можно уменьшить время задержек или вообще их убрать
123do {
124  keyCode=ReadKey(KEYPAD_PIN);
125  if (keyCode==1){setTmp++;delay(200);lcd.setCursor(7, 1);lcd.print(setTmp);}
126  if (keyCode==2){setTmp--;delay(200);lcd.setCursor(7, 1);lcd.print(setTmp);}
127} while (keyCode!=5 && keyCode!=4);
128  delay(200);
129   
130  //По клавише Select – созраняем в EEPROM измененное значение
131  //По клавише Right – восстанавливаем старое значение
132  if (keyCode==5) {EEPROM_write_byte(0, setTmp);}
133  if (keyCode==4) {setTmp = EEPROM_read_byte(0);}
134}
135 
136 
137void loop() {
138  double temp = Thermister(analogRead(7));  // Read sensor
139  lcd.setCursor(0, 0);
140  lcd.print("  Current temp  ");
141  lcd.setCursor(5, 1);
142  lcd.print(temp);
143  
144  //Проверка условия включения/выключения нагревателя
145  if (temp<setTmp&&relayStatus1==LOW){relayStatus1=HIGH; digitalWrite(RELAY_PIN,HIGH);}
146  if (temp>setTmp&&relayStatus1==HIGH){relayStatus1=LOW; digitalWrite(RELAY_PIN,LOW);}
147 
148 
149  // Опрос клавиатуры 
150  int Feature = ReadKey(KEYPAD_PIN);
151  if (Feature==1 ) {backlightStatus=1;digitalWrite(BACKLIGHT_PIN, backlightStatus);} //Включение подсветки
152  if (Feature==2 ) {backlightStatus=0;digitalWrite(BACKLIGHT_PIN, backlightStatus);} //Отключение подсветки
153  if (Feature==5 ) {delay(200);setTemperature();} //Переход к редактированию заданной температуры
154}

Пт, 25/10/2013 - 16:22

SONIC300077

Offline

Зарегистрирован: 15.10.2013

Я закончил сегодня скетч ! если нетрудно мне нужна оценка , критика и.т.д!!

Вот код:

001#include <EEPROM2.h>
002#include <LiquidCrystal.h>
003LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
004#include <TimerOne.h>
005//переменная для текущего значения температуры
006// переменная для заданного значения температуры
007float temp1=0;
008int setTmp1=0;
009 
010float temp2=0;
011int setTmp2=0;
012 
013float temp3=0;
014int setTmp3=0;
015 
016float temp4=0;
017int setTmp4=0;
018 
019#define RELAY1_PIN 31  //Реле подключено к пину D53
020boolean relayStatus1=LOW;  //Объявим переменную для хранения состояния реле
021 
022#define RELAY2_PIN 33  //Реле подключено к пину D52
023boolean relayStatus2=LOW;  //Объявим переменную для хранения состояния реле
024 
025#define RELAY3_PIN 35   //Реле подключено к пину D51
026boolean relayStatus3=LOW;   //Объявим переменную для хранения состояния реле
027 
028#define RELAY4_PIN 37   //Реле подключено к пину D50
029boolean relayStatus4=LOW; //Объявим переменную для хранения состояния реле
030 
031//Аналоговая клавиатура подключена к пину A8
032#define KEYPAD_PIN A8  
033//Определим значения на аналоговом входе для клавиатуры 
034#define ButtonT1Up_LOW 170
035#define ButtonT1Up_HIGH 190
036#define ButtonT1Down_LOW 300
037#define ButtonT1Down_HIGH 315
038#define ButtonT2Up_LOW 345
039#define ButtonT2Up_HIGH 365
040#define ButtonT2Down_LOW 430
041#define ButtonT2Down_HIGH 445
042#define ButtonSelect_LOW 490
043#define ButtonSelect_HIGH 515
044#define ButtonT3Up_LOW 670
045#define ButtonT3Up_HIGH 686
046#define ButtonT3Down_LOW 690
047#define ButtonT3Down_HIGH 710
048#define ButtonT4Up_LOW 735
049#define ButtonT4Up_HIGH 750
050#define ButtonT4Down_LOW 790
051#define ButtonT4Down_HIGH 810
052#define ButtonRight_LOW 940
053#define ButtonRight_HIGH 960
054 
055 
056// buttons code 
057#define btnRIGHT  0
058#define btnUP     1
059#define btnDOWN   2
060#define btnLEFT   3
061#define btnSELECT 4
062#define btnNONE   5
063 
064 
065// directions
066#define FORWARD   HIGH
067#define BACKWARD  LOW
068 
069// debounce time (milliseconds)
070#define DEBOUNCE_TIME  200
071 
072// PINs for Pololu controller
073#define PIN_STEP  51
074 
075#define PIN_DIR   52
076 
077// lookup table speed - ticks (interrupts)
078const int speed_ticks[] = {-1, 600, 300, 200, 150, 120,100, 86, 75, 67, 60, 55, 50, 46, 43};
079 
080 
081int actual_speed;
082int actual_direction;
083 
084int ticks;
085int tick_count;
086 
087int button;
088boolean debounce;
089unsigned long previous_time;
090 
091// custom LCD square symbol for progress bar
092byte square_symbol[8] = {
093  B11111,
094  B11111,
095  B11111,
096  B11111,
097  B11111,
098  B11111,
099  B11111,
100  B11111,
101  };
102 
103// string constants
104char forward_arrow[] = "->->->";
105char backward_arrow[] = "<-<-<-";
106 
107 
108void setup() {
109   
110  //Настроим пин для управления реле
111  pinMode(RELAY1_PIN,OUTPUT);
112  digitalWrite(RELAY1_PIN,LOW);
113   
114  pinMode(RELAY2_PIN,OUTPUT);
115  digitalWrite(RELAY2_PIN,LOW);
116   
117  pinMode(RELAY3_PIN,OUTPUT);
118  digitalWrite(RELAY3_PIN,LOW);
119   
120  pinMode(RELAY4_PIN,OUTPUT);
121  digitalWrite(RELAY4_PIN,LOW);
122   
123  setTmp1=EEPROM_read_byte(0);
124  setTmp2=EEPROM_read_byte(1);
125  setTmp3=EEPROM_read_byte(2);
126  setTmp4=EEPROM_read_byte(3);
127   
128   
129//Выведем на дисплей стартовое сообщение на 2 секунды
130  lcd.begin(20, 4 );
131  lcd.setCursor(0, 0);
132  lcd.print("  Controller Temp. ");
133  lcd.setCursor(0, 1);
134  lcd.print("     OOO Sputnik   ");
135  lcd.setCursor(0, 2);
136  lcd.print("         v2.2      ");
137  delay(3000);
138 
139 // выведем на дисплей заданное значение температуры на 2 секунды
140  lcd.setCursor(0, 0);
141  lcd.print("  Set temp1:    ");
142  lcd.setCursor(16,0);
143  lcd.print(setTmp1);
144   
145  lcd.setCursor(0, 1);
146  lcd.print("  Set temp2:    ");
147  lcd.setCursor(16,1);
148  lcd.print(setTmp2); 
149   
150  lcd.setCursor(0, 2);
151  lcd.print("  Set temp3:    ");
152  lcd.setCursor(16,2);
153  lcd.print(setTmp3);
154   
155  lcd.setCursor(0, 3);
156  lcd.print("  Set temp4:    ");
157  lcd.setCursor(16,3);
158  lcd.print(setTmp4);
159   
160  delay(2000);
161  
162 //////////////////////////////
163  // init the timer1, interrupt every 0.1ms
164  Timer1.initialize(100);
165  Timer1.attachInterrupt(timerIsr);
166   
167  // init LCD and custom symbol  
168  lcd.begin(20, 4);
169  lcd.setCursor(0,3);
170  lcd.createChar(0, square_symbol);
171   
172  // pins direction
173  pinMode(PIN_STEP, OUTPUT);
174  pinMode(PIN_DIR, OUTPUT);
175   
176  // initial values
177  actual_speed = 0;
178  actual_direction = FORWARD;
179  tick_count = 0;
180  ticks = -1;
181  debounce = false;
182 
183  digitalWrite(PIN_DIR, actual_direction);  
184  updateLCD();
185}
186 
187 
188 double Thermister(int RawADC) {
189  double Temp;
190  double Temp1;
191  // See <a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Thermistor" title="http://en.wikipedia.org/wiki/Thermistor" rel="nofollow">http://en.wikipedia.org/wiki/Thermistor</a> for explanation of formula
192  Temp = log(((10240000/RawADC) - 10000));
193  Temp = 1 / (0.001129148 + (0.000234125 * Temp) + (0.0000000876741 * Temp * Temp * Temp));
194  Temp = Temp - 273.15;           // Convert Kelvin to Celcius
195  return Temp;
196}
197   
198  //Определим функцию для опроса аналоговой клавиатуры
199//Функция опроса клавиатуры, принимает адрес пина, к которому подключена клавиатура, и возвращает код клавиши:
200// 1 - T1up
201// 2 - T1Down
202// 3 - LEFT
203// 4 - RIGHT
204// 5 - SELECT
205// 6 - Ok
206// 7 - T3up
207// 8 _ T3down
208// 9 - T4up
209int ReadKey(int keyPin)
210{
211 int KeyNum=0;
212 int KeyValue1=0;
213 int KeyValue2=0;
214 
215//Читаем в цикле аналоговый вход, для подавления дребезга и нестабильности читаем по два раза подряд, пока значения не будут равны.
216//Если значения равны 1023 – значит не была нажата ни  одна клавиша.
217do {
218KeyValue1=analogRead(keyPin);
219 KeyValue2=analogRead(keyPin);
220 } while (KeyValue1==KeyValue2&&KeyValue2!=1023);
221 
222//Интерпретируем полученное значение и определяем код нажатой клавиши
223 if (KeyValue2<ButtonT1Up_HIGH&&KeyValue2>ButtonT1Up_LOW) {KeyNum=1;}//T1Up
224 if (KeyValue2<ButtonT1Down_HIGH&&KeyValue2>ButtonT1Down_LOW) {KeyNum=2;}//T1Down
225 if (KeyValue2<ButtonT2Up_HIGH&&KeyValue2>ButtonT2Up_LOW) {KeyNum=3;}//T2Up
226 if (KeyValue2<ButtonT2Down_HIGH&&KeyValue2>ButtonT2Down_LOW) {KeyNum=4;}//T2Down
227 if (KeyValue2<ButtonSelect_HIGH&&KeyValue2>ButtonSelect_LOW) {KeyNum=5;}//Select
228 if (KeyValue2<ButtonT3Up_HIGH&&KeyValue2>ButtonT3Up_LOW) {KeyNum=6;}//T3up
229 if (KeyValue2<ButtonT3Down_HIGH&&KeyValue2>ButtonT3Down_LOW) {KeyNum=7;}//T3Down
230 if (KeyValue2<ButtonT4Up_HIGH&&KeyValue2>ButtonT4Up_LOW) {KeyNum=8;}//T3up
231 if (KeyValue2<ButtonT4Down_HIGH&&KeyValue2>ButtonT4Down_LOW) {KeyNum=9;}//T3Down
232 if (KeyValue2<ButtonRight_HIGH&&KeyValue2>ButtonRight_LOW) {KeyNum=10;}//T3Down
233//Возвращаем код нажатой клавиши
234return KeyNum;
235}
236   
237  void loop() {
238   
239    double temp1 = Thermister(analogRead(12));  // Read sensor
240  delay(10);
241  lcd.setCursor(0, 0);
242  lcd.print("1 ");
243  //lcd.setCursor(2, 0);
244  lcd.print(temp1);
245  lcd.print("/");
246  lcd.print(setTmp1);
247  lcd.print("* ");
248   
249   
250   double temp2 = Thermister(analogRead(13));
251  delay(10);
252  lcd.setCursor(0, 1);
253  lcd.print("2 ");
254  lcd.print(temp2);
255  lcd.print("/");
256  lcd.print(setTmp2);
257  lcd.print("* ");
258   
259   double temp3 = Thermister(analogRead(14));
260  delay(10);
261  lcd.setCursor(0, 2);
262  lcd.print("3 ");
263  lcd.print(temp3);
264  lcd.print("/");
265  lcd.print(setTmp3);
266  lcd.print("* ");
267   
268   double temp4 = Thermister(analogRead(15));
269  delay(10);
270  lcd.setCursor(0, 3);
271  lcd.print("4 ");
272  lcd.print(temp1);
273  lcd.print("/");
274  lcd.print(setTmp4);
275  lcd.print("* ");
276   
277   
278  int Feature = ReadKey(KEYPAD_PIN);
279  if (Feature==1){setTmp1++;delay(100);lcd.setCursor(8, 0);lcd.print(setTmp1);}
280  if (Feature==2){setTmp1--;delay(100);lcd.setCursor(8, 0);lcd.print(setTmp1);}
281  if (Feature==3){setTmp2++;delay(100);lcd.setCursor(8, 1);lcd.print(setTmp2);}
282  if (Feature==4){setTmp2--;delay(100);lcd.setCursor(8, 1);lcd.print(setTmp2);}
283  if (Feature==6){setTmp3++;delay(100);lcd.setCursor(8, 2);lcd.print(setTmp3);}
284  if (Feature==7){setTmp3--;delay(100);lcd.setCursor(8, 2);lcd.print(setTmp3);}
285  if (Feature==8){setTmp4++;delay(100);lcd.setCursor(8, 3);lcd.print(setTmp4);}
286  if (Feature==9){setTmp4--;delay(100);lcd.setCursor(8, 3);lcd.print(setTmp4);}
287   
288  if (Feature==5) {EEPROM_write_byte(0,setTmp1);}
289 if (Feature==5) {EEPROM_write_byte(1,setTmp2);}
290 if (Feature==5) {EEPROM_write_byte(2,setTmp3);}
291 if (Feature==5) {EEPROM_write_byte(3,setTmp4);}
292   
293  //Проверка условия включения/выключения нагревателя
294  if (temp1<setTmp1&&relayStatus1==LOW){relayStatus1=HIGH; digitalWrite(RELAY1_PIN,HIGH);}
295  if (temp1>setTmp1&&relayStatus1==HIGH){relayStatus1=LOW; digitalWrite(RELAY1_PIN,LOW);}
296  if (temp2<setTmp2&&relayStatus2==LOW){relayStatus2=HIGH; digitalWrite(RELAY2_PIN,HIGH);}
297  if (temp2>setTmp2&&relayStatus2==HIGH){relayStatus2=LOW; digitalWrite(RELAY2_PIN,LOW);}
298  if (temp3<setTmp2&&relayStatus3==LOW){relayStatus3=HIGH; digitalWrite(RELAY3_PIN,HIGH);}
299  if (temp3>setTmp2&&relayStatus3==HIGH){relayStatus3=LOW; digitalWrite(RELAY3_PIN,LOW);}
300  if (temp4<setTmp2&&relayStatus4==LOW){relayStatus4=HIGH; digitalWrite(RELAY4_PIN,HIGH);}
301  if (temp4>setTmp2&&relayStatus4==HIGH){relayStatus4=LOW; digitalWrite(RELAY4_PIN,LOW);}
302   
303   
304   
305   
306   
307  // check if debounce active
308  if(debounce) {
309    button = btnNONE;
310    if(millis() > previous_time + DEBOUNCE_TIME) debounce = false;
311  } else button = read_buttons();
312   
313  // if a button is pressed, start debounce time
314  if(button != btnNONE) {
315     
316    previous_time = millis();
317    debounce = true;  
318  }
319     
320  // check which button was pressed
321  switch(button) {
322    
323    case btnUP:
324      increase_speed();
325      break;
326    case btnDOWN:
327      decrease_speed();
328      break;
329    case btnLEFT:
330      change_direction(BACKWARD);
331      break;
332    case btnRIGHT:
333      change_direction(FORWARD);
334      break;
335    case btnSELECT:
336      emergency_stop();
337      break;
338  }
339   
340  // finally update the LCD
341  updateLCD();
342}
343 
344// increase speed if it's below the max (70)
345void increase_speed() {
346   
347  if(actual_speed < 70) {
348    actual_speed += 5;
349    tick_count = 0;
350    ticks = speed_ticks[actual_speed / 5];
351  }
352}
353 
354// decrease speed if it's above the min (0)
355void decrease_speed() {
356   
357  if(actual_speed > 0) {
358    actual_speed -= 5;
359    tick_count = 0;
360    ticks = speed_ticks[actual_speed / 5];
361  }
362}
363 
364// change direction if needed
365void change_direction(int new_direction) {
366   
367  if(actual_direction != new_direction) {
368    actual_direction = new_direction;
369    digitalWrite(PIN_DIR, actual_direction);
370  }
371}
372 
373// emergency stop: speed 0
374void emergency_stop() {
375  actual_speed = 0;
376  tick_count = 0;
377  ticks = speed_ticks[actual_speed / 5];
378}
379 
380// update LCD
381void updateLCD() {
382   
383  // print first line:
384  // Speed: xxxRPM --> (or <--)
385  lcd.setCursor(14,0);
386  lcd.print("R: ");
387    lcd.print(actual_speed);
388    lcd.print("' ");
389  lcd.setCursor(14,2);
390  lcd.print("Speed:");
391 
392  lcd.setCursor(14,1);
393  if(actual_direction == FORWARD) lcd.print(forward_arrow);
394  else lcd.print(backward_arrow);
395   
396  // print second line:
397  // progress bar [#####         ]
398  // 15 speed steps: 0 - 5 - 10 - ... - 70
399  lcd.setCursor(14,3);
400  lcd.print("[");
401   
402  for(int i = 1; i <= 4; i++) {
403     
404    if(actual_speed > (14 * i) - 1) lcd.write(byte(0));
405    else lcd.print(" ");
406  }
407   
408  lcd.print("]");
409}
410 
411// timer1 interrupt function
412void timerIsr() {
413 
414  if(actual_speed == 0) return;
415   
416  tick_count++;
417   
418  if(tick_count == ticks) {  
419     
420    // make a step
421    digitalWrite(PIN_STEP, HIGH);
422    digitalWrite(PIN_STEP, LOW);
423     
424    tick_count = 0;
425  }
426}
427 
428 
429 
430 
431// read buttons connected to a single analog pin
432int read_buttons() {
433   
434 int adc_key_in = analogRead(0);
435  
436if (adc_key_in > 1000) return btnNONE;
437 if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;  
438 if (adc_key_in < 195)  return btnUP; 
439 if (adc_key_in < 380)  return btnDOWN; 
440 if (adc_key_in < 555)  return btnLEFT; 
441 if (adc_key_in < 790)  return btnSELECT; 
442 }

Arduino.ru

Регистрация новых пользователей и создание новых тем теперь только на новом форуме https://forum.arduino.ru

Четыре зоны управления температурой + ШД