Датчик крутящего момента / усилия

kirill.starodubov
Offline
Зарегистрирован: 22.03.2017

Всем привет,

Помогите, пожалуйста, сделать датчик крутящего момента / усилия.

Цель: снять показания по усилию / крутящему моменту на валу и загрузить данные в контролер ардуино в реальном времени

Требования:
- аналоговый выход для подключения к ардуино 1-5 В, ну или цифровой (галвное чтобы работало)
- диапазон измеряемых усилий 0-5Нм
- дискретность измеряемых данных 0.1Нм
- частота сбора данных от 10 в сек

Вознаграждение за работу и деньни на материалы предусмотренны

Onkel
Offline
Зарегистрирован: 22.02.2016

Крутящий момент - это сила * плечо. Силу мерять просто, я измеряю тензомостами, точность 0,1%, измеряю 24 битными АЦП и передаю на микроконтроллер. Можно все это (это не очень большое) поставить на вал, вопрос только есть ли место для такой штуки, и по радиоканалу передавать прямо на пк. Тензомосты - они не очень маленькие, примерно 12х12х60 мм. Можно взять полумосты, они меньше но шире. Тензорезисторы (одиночные) скорее всего не подойдут - у них точность ниже, чем вам нужно.  В любом случае пишите ydom@mail.ru  обсудим и сделаем.

Igor020644
Offline
Зарегистрирован: 30.03.2017

На рынке присутствуют стандартные датчики момента Стоимость от 10000р Пишите beilinson02mail.ru

 

Onkel
Offline
Зарегистрирован: 22.02.2016

Igor020644 пишет:

На рынке присутствуют стандартные датчики момента Стоимость от 10000р Пишите beilinson02mail.ru

А что за датчики? Ссылочку не могли бы дать?

 

Igor020644
Offline
Зарегистрирован: 30.03.2017

ну например http://www.datum-electronics.ru

Google найдет Вам ззначительно больше

wdrakula
wdrakula аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.03.2016

 "сколхозить" такое устройство не просто. Есть три варианта:

1. промышленный датчик, его нужно поставить с любой стороны от вала, желательно с приводящей стороны и снимать показания. денег стоит уйму.

2. вариант - сколхозить такой датчик самостоятельно. Плохо то, что он движется, крутится, о чем Онкель, конечно, не думает... он за любую работу берется, возможно, очень кушать хочет. ;). Можно и движущийся, и даже питание подать, можно даже бесконтакно, но это очень непростое изделие и "колхозное" не станет дешевле покупного.

3. вариант, елси речь идет о станке, приводящий вал уже есть и он из металла.

Если интересует момент на таком валу и в таких условиях, то есть старое решение этой задачи: измеряем скручивание.

Тут дальнейшее от конструкции сильно зависит - оптически, нанеся риски, или датчиками Холла на шкивах, или еще как-то.

При помощи микроконтроллера (Ардуино) измеряем смещение фаз датчиков и определяем скручивание. По скручиванию - определяем момент.

Конечно нужно заранее, в статике, отградуировать прибор.

--------------------

Измерять скручивание - старое, проверенное и много раз реализованное в технике решение. Оно не требует вносить изменения в конструкцию.

Я бы посоветовал это путь. И заказчику и исполнителю в этой теме.

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Или использовать для расчетов значение энергии потребляемой пиводом. В любом случае готовое будет дешевле/точнее.

FAI4
Offline
Зарегистрирован: 23.09.2016

Если большая точность не нужна, то можно измерять потребляемый двигателем ток