Датчик угла наклона.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 25/09/2019 - 09:20
Доброго времени. Есть такая задача - электро двигатель через понижающий редуктор и винтовую пару опускает и поднимает площадку, думаю установить измеритель угла на базе ардуино и датчика холла. Датчик Холла измеряет кол-во оборотов эл.двигателя, потом мы их переводим в углы наклона и выводим на монитор на панели. Схему механической части набросал. Нужно написать скетч и подобрать необходимые компоненты, собрать это все я смогу и сам по вашим указкам, даже смогу спаять по схеме, программировать не умею. Прошу выкладывать ваши предложения сюда или в личку.
Территориально нахожусь Ростов-на-Дону.
а нельзя купить
https://pandao.ru/product/1d1e43a4-7242-4dca-8dc6-f84f19f242d6?d=38cf656b-97a7-4737-8ff9-288da2470893
и считывать сразу угол наклона, цифрами, не городя разных ахиней?
точность не та, играет роль 0.1 градуса, а гравитационные датчики дают погрешность, ход это платформа всего 2-3 градуса, бывает и больше , но это редко. А так если датчик холла потеряет пару десятков оборотов, то это не скажется на точности.
точность не та, играет роль 0.1 градуса, а гравитационные датчики дают погрешность, ход это платформа всего 2-3 градуса, бывает и больше , но это редко. А так если датчик холла потеряет пару десятков оборотов, то это не скажется на точности.
тогда просто энкодер соответствующего разрешения, но это дороговато...DC 5V Hall Angle Sensor Non contact Industrial 0-360 Degree Rotation Angular displacement Sensor
Решал я задачку такую - на миллиметры поднимать по заданной программе рабочий орган мини-станка. Сделали, клиент вроде не жаловался. Но исполнительный механизм долго подбирали.
Я смотрел готовые решения..дорого выходит, даже нашего производства.. мне сами производители посоветовали сделать на базе датчика холла, оборудование стоит не дорог, тем более некоторые компоненты есть у меня, нужно только написать толковый скетч.
Поначалу заказчик (и я поддался на его уговоры) тоже думали, что достаточно толкового скетча к китайским комплектующим ))
Мне не нужно что бы ардуино управлял мотором, мотором буду управлять я, мне нужна только точная индикация угла на меленьком ардуиносвком мониторе... т.е. просто знать на каком угле стоит поворотная площадка.
Поначалу заказчик (и я поддался на его уговоры) тоже думали, что достаточно толкового скетча к китайским комплектующим ))
и что, на ардуине не получилось у Вас?
Поначалу заказчик (и я поддался на его уговоры) тоже думали, что достаточно толкового скетча к китайским комплектующим ))
и что, на ардуине не получилось у Вас?
В итоге, для нашей, конкретной задачи, ардуина оказалась не нужна. Но там и индикаторов не было. А к индикатору МК по-любому придётся приматывать.
И, да - винтовую передачу мы тоже проходили. Там специальные втулки какие-то точили, резьба с прослаблением (или типа того - я не механик и давно это было) - не помогло.
Мне не нужно что бы ардуино управлял мотором, мотором буду управлять я, мне нужна только точная индикация угла на меленьком ардуиносвком мониторе... т.е. просто знать на каком угле стоит поворотная площадка.
хотя может и нужно)) было бы не плохо .. задал уго и площадка повернулась до нужного угла.. сделать на релешках..
Я смотрел готовые решения..дорого выходит, даже нашего производства.. мне сами производители посоветовали сделать на базе датчика холла, оборудование стоит не дорог, тем более некоторые компоненты есть у меня, нужно только написать толковый скетч.
на датчике холла точности не будет никакой.
или энкодер высокого разрешения или шаговый двигатель.
Поначалу заказчик (и я поддался на его уговоры) тоже думали, что достаточно толкового скетча к китайским комплектующим ))
и что, на ардуине не получилось у Вас?
В итоге, для нашей, конкретной задачи, ардуина оказалась не нужна. Но там и индикаторов не было. А к индикатору МК по-любому придётся приматывать.
И, да - винтовую передачу мы тоже проходили. Там специальные втулки какие-то точили, резьба с прослаблением (или типа того - я не механик и давно это было).
я думал датчик хола будет считать обороты моторы, потом эти обороты пересчитывать через понижающие редуктора и винтовую пару в угол.. мне кажется ардуино должно с это задачей справится..А вы получается сами изготавливали аналог ардуино? но зачем если есть готовые решения..
я думал датчик хола будет считать обороты моторы, потом эти обороты пересчитывать через понижающие редуктора и винтовую пару в угол.. мне кажется ардуино должно с это задачей справится..А вы получается сами изготавливали аналог ардуино? но зачем если есть готовые решения..
Проблема в том, что Вы ещё даже не начали идти по этому пути и Вам кажется, что всё просто. А я уже поплутал по чащам и мне ничего не кажется.
Вобщем, обменять некоторые знания на определённые деньги я могу, но приведёт ли это к результату, который рисуется в Ваших мечтах - я не знаю.
Я смотрел готовые решения..дорого выходит, даже нашего производства.. мне сами производители посоветовали сделать на базе датчика холла, оборудование стоит не дорог, тем более некоторые компоненты есть у меня, нужно только написать толковый скетч.
на датчике холла точности не будет никакой.
или энкодер высокого разрешения или шаговый двигатель.
мотор вращается с оборотами 1400 , первый редуктор 20:1 и второй 20:1, винтовая пара за оборот опускает площадку на 5.5 мм. Т.е. 1500/20/20 = 3.5 оборота за минуту, 3.5 *5.5 =19.25 мм за минуту опускается площадка(или за 1400 оборотов) если расстояние от оси вращения до винта 350 мм, то получается периметр круга 2пр =2198/360(градусов) =6.1 мм это один градус, теперь делим 19.25/6.1 =3.15 градуса. Даже при потере 100 оборотов точность будет приемлемой, хотя почему датчик хола должен терять обороты..
я думал датчик хола будет считать обороты моторы, потом эти обороты пересчитывать через понижающие редуктора и винтовую пару в угол.. мне кажется ардуино должно с это задачей справится..А вы получается сами изготавливали аналог ардуино? но зачем если есть готовые решения..
Проблема в том, что Вы ещё даже не начали идти по этому пути и Вам кажется, что всё просто. А я уже поплутал по чащам и мне ничего не кажется.
Вобщем, обменять некоторые знания на определённые деньги я могу, но приведёт ли это к результату, который рисуется в Ваших мечтах - я не знаю.
главное результат)) но мечты тоже важны) если готовы можно перейти к более конструктивному разговору)
главное результат)) но мечты тоже важны) если готовы можно перейти к более конструктивному разговору)
Ну, если есть готовность, то пишите на wrk.sadman@gmail.com
самое простое 12 битный энкодер связать жёстко со столом, это даст 0,1 градуса, да и скетч упроститься и, прямое считывание угла есть прямое считывание
У меня двигатель перемещает каретку с точностью 0,05 мм. без всяких датчиков. Как ухитрился сделать - покажу.
Пишите gas31a@mail.ru
У меня двигатель перемещает каретку с точностью 0,05 мм. без всяких датчиков. Как ухитрился сделать - покажу.
Пишите gas31a@mail.ru
так ему жеж градусы нужны
Скиф легко, если ему отправить запчасти, переведет градусы в мм, и всего-то за 500р.
так ему жеж градусы нужны
Я ж и написал - покажу
Ну и он тебе 500р покажет. Берись щажжэ.
Скиф легко, если ему отправить запчасти, переведет градусы в мм, и всего-то за 500р.
так и я переведу, но кто мне даст )))
Ну и он тебе 500р покажет. Берись щажжэ.
вот умеешь ты найти правильные слова )))
ДетСимён плохого ни скажет
Лучший вариант - maslachenko767@mail.ru ответ получите на почту
А лучше - ресольвер. Или синус-косинусный датчик.
синус-косинусный датчик не прокатит. Не тот случай.
А мне он так и не написал. А зря...