Доработать скетч

Войдите на сайт для отправки комментариев

16 ответов [Последнее сообщение]

Пнд, 28/12/2020 - 11:04

ДедСергей

Offline

Зарегистрирован: 15.05.2020

Как-то в прошлой теме писать не хочется http://arduino.ru/forum/ishchu-ispolnitelya/dorabotka-sketcha :((

Суть: надо чуть-чуть для внуков мелких доработать скетч:

001#include <LCD_1602_RUS.h>
002#include <Servo.h>
003#include "Adafruit_NeoPixel.h"
004//#include "GyverEncoder.h"
005#include <EEPROM.h>
006#include "DFRobotDFPlayerMini.h"
007#include "SoftwareSerial.h"
008#define RX_MP3_PIN 10 // подключаем к TX плеера (третий пин)
009#define TX_MP3_PIN 11 // подключаем к RX плеера (второй пин)
010SoftwareSerial mySoftwareSerial(RX_MP3_PIN, TX_MP3_PIN);
011DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;
012 
013LCD_1602_RUS lcd(0x27, 16, 2); //Подключение экрана А4-SDA, А5-SCL, 0x27 или 0x3F
014 
015unsigned long currentTime;
016unsigned long loopTime;
017unsigned long ledTime;
018 
019int j = 1; 
020int files = 0; 
021int files_tost = 0; 
022 
023// Переменные для энкодера -----------
024const int pin_A = 2;      
025const int pin_B = 3;      
026const int pin_SW = 4;       
027unsigned char encoder_A;
028unsigned char encoder_B;
029unsigned char encoder_A_prev = 0;
030unsigned char encoder_sw_prew = 1;
031 
032const byte  Optics[] = {0, 1, 2, 3, 6};
033const unsigned int Optics_porog[] = {1000, 1000, 1000, 1000, 1000};
034const int PIN_SERVO = 9;
035Servo servo;
036 
037//Позиция каждой рюмки
038const byte Rumka_pos[] = {30, 60, 90, 120, 150};   
039 
040byte  Menu = 0;  // Главное меню
041byte  Nastr = 0; // Меню режимов
042byte  Rezim = 0; // Меню настроек
043byte MenuFlag = 0; // Здесь храниться уровень меню. 0 находимся в  Главном меню. 1 Вошли в меню Режимы и т.д.
044byte  Drink = 10; // По умолчанию в рюмку наливаем  10 мл.
045 
046const byte  min_Drink = 5; // Минимум в рюмку - 5 мл.
047const byte  max_Drink = 50; // Максимум в рюмку - 50 мл.
048 
049const unsigned int min_Drink_delay = 300;
050const unsigned int max_Drink_delay = 5000;
051 
052byte  DrinkCount = 1; //По умолчанию, для ручного режима - 1 рюмка
053const byte  max_DrinkCount = 5; //Максимальное кол-во рюмок - 5
054 
055const byte PIN_PUMP = 12;
056 
057const int PIN_LED = 5;// Сюда подключаются светодиоды
058const int LED_COUNT = max_DrinkCount;
059Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, PIN_LED, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
060 
061int16_t address = 0;      // Переменная для хранения адреса памяти
062int16_t bright = 0;       // Яркость led, считается из памяти
063int16_t servo_speed = 0;  // Скорость серво
064int16_t vol_tost = 0;     // Громкость общая
065int16_t vol_muz = 0;      // Громкость музыки
066 
067// Функции
068 
069void pump_enable() {
070  digitalWrite(PIN_PUMP, 1); //вкл реле
071}
072 
073void pump_disable() {
074  digitalWrite(PIN_PUMP, 0); //выкл реле
075}
076 
077void pump_timer(byte Drink) {
078  digitalWrite(PIN_PUMP, 1); //вкл реле
079  delay(map(Drink, min_Drink,  max_Drink, min_Drink_delay, max_Drink_delay));
080  digitalWrite(PIN_PUMP, 0); //выкл реле
081}
082 
083void oled_menu(byte Menu) {
084  lcd.clear();
085  lcd.setCursor(0, 0);
086  lcd.print(F(" СОКОНАЛИВАТОР+ "));
087  lcd.setCursor(0, 1);
088  lcd.print(F(">"));
089  lcd.setCursor(15, 1);
090  lcd.print(F("<"));
091  switch (Menu) {
092    case 0:
093      lcd.setCursor(1, 1);
094      lcd.print(F("РЕЖИМЫ РАЗЛИВА"));
095      break;
096    case 1:
097      lcd.setCursor(3, 1);
098      lcd.print(F("НАСТРОЙКИ+"));
099      break;
100    case 2:
101      lcd.setCursor(5, 1);
102      lcd.print(F("МУЗЫКА"));
103      break;
104  }
105}
106 
107void oled_nastr(byte Nastr) {
108  lcd.clear();
109  lcd.setCursor(0, 0);
110  lcd.print(F(" СОКОНАЛИВАТОР+ "));
111  lcd.setCursor(0, 1);
112  lcd.print(F(">"));
113  lcd.setCursor(15, 1);
114  lcd.print(F("<"));
115  switch (Nastr) {
116    case 0:
117      lcd.setCursor(4, 1);
118      lcd.print(F("ПРОМЫВКА"));
119      break;
120    case 1:
121      lcd.setCursor(2, 1);
122      lcd.print(F("ЯРКОСТЬ LEDS"));
123      break;
124    case 2:
125      lcd.setCursor(1, 1);
126      lcd.print(F("СКОРОСТЬ СЕРВО"));
127      break;
128    case 3:
129      lcd.setCursor(1, 1);
130      lcd.print(F("ОБЩ. ГРОМКОСТЬ"));
131      break;
132    case 4:
133      lcd.setCursor(2, 1);
134      lcd.print(F("ГРОМК. АУДИО"));
135      break;
136  }
137}
138 
139void oled_rezim(byte Rezim) {
140  lcd.clear();
141  lcd.setCursor(0, 0);
142  lcd.print(F(" СОКОНАЛИВАТОР+ "));
143  lcd.setCursor(0, 1);
144  lcd.print(F(">"));
145  lcd.setCursor(15, 1);
146  lcd.print(F("<"));
147  switch (Rezim) {
148    case 0:
149      lcd.setCursor(6, 1);
150      lcd.print(F("АВТО"));
151      break;
152    case 1:
153      lcd.setCursor(2, 1);
154      lcd.print(F("РУЧНОЙ РЕЖИМ"));
155      break;
156    case 2:
157      lcd.setCursor(0, 1);
158      lcd.print(F("   МИНУС ОДИН   "));
159      break;
160    case 3:
161      lcd.setCursor(5, 1);
162      lcd.print(F("ГОРКИ"));
163      break;
164    case 4:
165      lcd.setCursor(2, 1);
166      lcd.print(F("  ОДИН ИЗ ПЯТИ  "));
167      break;
168  }
169}
170 
171//  выводит строчку по чуть чуть, в самый раз и тд. Передается номер строки, на которой выводить сообщение
172void DrinkInfo(byte pos) {
173  Serial.println(F("INFO_DRINK"));
174 
175  lcd.setCursor(0, 1);
176  if (Drink < 15) {
177    lcd.print(F("    НЕ МАЛО?    "));
178  } else if (Drink < 28) {
179    lcd.print(F(" ПО ЧУТЬ - ЧУТЬ "));
180  } else if (Drink < 38) {
181    lcd.print(F("  В САМЫЙ  РАЗ  "));
182  } else if (Drink < 48) {
183    lcd.print(F("   ПО  ПОЛНОЙ  "));
184  } else {
185    lcd.print(F("    ДО КРАЕВ    "));
186  }
187}
188 
189// Меню Авто режим
190void oled_auto(int Drink) {
191  Serial.println(F("MENU_AUTO"));
192  lcd.clear();
193  lcd.setCursor(0, 0);
194  lcd.print(F(" HАЛИТЬ:"));
195  lcd.setCursor(9, 0);
196  lcd.print(Drink);
197  Serial.println(Drink);
198  lcd.setCursor(12, 0);
199  lcd.print(F("МЛ?"));
200  DrinkInfo(57);
201}
202 
203// Меню Ручной режим
204void oled_manual(int DrinkCount, int Drink) {
205  Serial.println(F("MENU_RUCHN"));
206  lcd.clear();
207  lcd.setCursor(0, 0);
208  lcd.print(F(" HАЛИТЬ:"));
209  lcd.setCursor(9, 0);
210  lcd.print(Drink);
211  lcd.setCursor(12, 0);
212  lcd.print(F("МЛ?"));
213  Serial.println(Drink);
214  lcd.setCursor(0, 1);
215  lcd.print(F("   В   СТ."));
216  lcd.setCursor(5, 1);
217  lcd.print(DrinkCount);
218  //Serial.println(DrinkCount);
219  //if (DrinkCount == 1) {
220  //  lcd.setCursor(10, 1);
221  //  lcd.print(F("КУ     "));
222  //} else if (DrinkCount <= 4 ) {
223  //  lcd.setCursor(10, 1);
224  //  lcd.print(F("КИ     "));
225  //} else {
226  //  lcd.setCursor(10, 1);
227  //  lcd.print(F("ОК     "));
228  //}
229}
230 
231// Подсветка рюмок в ручном режимме
232/* void podsvetka () {
233  if (DrinkCount == 1) {
234    strip.setPixelColor(0, strip.Color(0, 0, 255)); // Подствечиваем синим 1-ю рюмку
235  }  else if (DrinkCount == 2 ) {
236    strip.setPixelColor(0, strip.Color(0, 0, 255)); // Подствечиваем синим 1-ю рюмку
237    strip.setPixelColor(1, strip.Color(0, 0, 255)); // Подствечиваем синим 2-ю рюмку
238  }  else if (DrinkCount == 3 ) {
239    strip.setPixelColor(0, strip.Color(0, 0, 255)); // Подствечиваем синим 1-ю рюмку
240    strip.setPixelColor(1, strip.Color(0, 0, 255)); // Подствечиваем синим 2-ю рюмку
241    strip.setPixelColor(2, strip.Color(0, 0, 255)); // Подствечиваем синим 3-ю рюмку
242  }  else if (DrinkCount == 4 ) {
243    strip.setPixelColor(0, strip.Color(0, 0, 255)); // Подствечиваем синим 1-ю рюмку
244    strip.setPixelColor(1, strip.Color(0, 0, 255)); // Подствечиваем синим 2-ю рюмку
245    strip.setPixelColor(2, strip.Color(0, 0, 255)); // Подствечиваем синим 3-ю рюмку
246    strip.setPixelColor(3, strip.Color(0, 0, 255)); // Подствечиваем синим 4-ю рюмку
247  } else  {
248    strip.setPixelColor(0, strip.Color(0, 0, 255)); // Подствечиваем синим 1-ю рюмку
249    strip.setPixelColor(1, strip.Color(0, 0, 255)); // Подствечиваем синим 2-ю рюмку
250    strip.setPixelColor(2, strip.Color(0, 0, 255)); // Подствечиваем синим 3-ю рюмку
251    strip.setPixelColor(3, strip.Color(0, 0, 255)); // Подствечиваем синим 4-ю рюмку
252    strip.setPixelColor(4, strip.Color(0, 0, 255)); // Подствечиваем синим 5-ю рюмку
253  }
254  strip.show();
255  delay(500);
256} */
257 
258// Меню яркость
259void oled_led(int bright) {
260  lcd.clear();
261  lcd.setCursor(0, 0);
262  lcd.print(F("ВЫБЕРИ ЯРКОСТЬ"));
263  lcd.setCursor(0, 1);
264  lcd.print(F("ЗНАЧЕНИЕ:"));
265  lcd.setCursor(11, 1);
266  lcd.print(bright);
267}
268 
269// Меню серво
270void oled_servo(int servo_speed) {
271  lcd.clear();
272  lcd.setCursor(0, 0);
273  lcd.print(F("ВЫБЕРИ СКОРОСТЬ"));
274  lcd.setCursor(0, 1);
275  lcd.print(F("ЗНАЧЕНИЕ:"));
276  lcd.setCursor(11, 1);
277  lcd.print(servo_speed);
278}
279 
280// Меню громкости
281void oled_voltost(int vol_tost) {
282  lcd.clear();
283  lcd.setCursor(0, 0);
284  lcd.print(F("ВЫБЕРИ ГРОМКОСТЬ"));
285  lcd.setCursor(0, 1);
286  lcd.print(F("ЗНАЧЕНИЕ:"));
287  lcd.setCursor(11, 1);
288  lcd.print(vol_tost);
289}
290 
291// Меню громкости музыки
292void oled_volmuz(int vol_muz) {
293  lcd.clear();
294  lcd.setCursor(0, 0);
295  lcd.print(F("ВЫБЕРИ ГРОМКОСТЬ"));
296  lcd.setCursor(0, 1);
297  lcd.print(F("ЗНАЧЕНИЕ:"));
298  lcd.setCursor(11, 1);
299  lcd.print(vol_muz);
300}
301 
302// Меню Казино
303void oled_cazino(int DrinkCount, int Drink) {
304  lcd.clear();
305  lcd.setCursor(0, 0);
306  lcd.print(F("СТАВЬ СТАКАНЧИКИ"));
307  lcd.setCursor(0, 1);
308  lcd.print(F("  И НАЖМИ  <ОК> "));
309}
310 
311// Меню Музыка
312void oled_muzon(int DrinkCount, int Drink) {
313  lcd.clear();
314  lcd.setCursor(4, 0);
315  lcd.print(F("СЛУШАЕМ"));
316  lcd.setCursor(4, 1);
317  lcd.print(F("МУЗЫКУ!"));
318}
319 
320// Меню налива
321void oled_naliv(int MenuFlag, int Drink, int DrinkCount) {
322  lcd.clear();
323  lcd.setCursor(0, 0);
324  lcd.print(F("  НАЛИВАЮ"));
325  lcd.setCursor(10, 0);
326  lcd.print(Drink);
327  lcd.setCursor(13, 0);
328  lcd.print(F("МЛ"));
329  DrinkInfo(57);
330}
331 
332// Меню налито
333void oled_nalito2(int MenuFlag, int Nalito, int Drink) {
334  Serial.println(F("NALITO"));
335  lcd.clear();
336  lcd.setCursor(0, 0);
337  lcd.print(F("  HАЛИТО"));
338  lcd.setCursor(9, 0);
339  lcd.print(Drink);
340  Serial.println(Drink);
341  lcd.setCursor(12    , 0);
342  lcd.print(F("МЛ"));
343  lcd.setCursor(0, 1);
344  lcd.print(F("   В"));
345  lcd.setCursor(5, 1);
346  lcd.print(Nalito);
347  lcd.setCursor(7, 1);
348  lcd.print(F("СТ."));
349  //Serial.println(Nalito);
350  //if (Nalito == 1) {
351  //  lcd.setCursor(10, 1);
352  //  lcd.print(F("КУ     "));
353  //} else if (Nalito <= 4 ) {
354  //  lcd.setCursor(10, 1);
355  //  lcd.print(F("КИ     "));
356  //} else {
357  //  lcd.setCursor(10, 1);
358  //  lcd.print(F("ОК     "));
359  //}
360}
361 
362// Тосты
363void Tost() {
364  randomSeed(analogRead(7));
365  lcd.clear();
366  lcd.setCursor(0, 1);
367  lcd.print(F("ЗАБЕРИ СТАКАНЧИК"));
368  delay (2000);
369  myDFPlayer.volume(vol_tost); //Громкость
370  delay (100);
371  myDFPlayer.playFolder (2, random (files_tost + 1));  //воспроизводить определенный mp3 в папке 02
372}
373 
374 
375void ServoNaliv(byte rumka) {
376  servo.attach(PIN_SERVO);
377  for (int pos = servo.read(); pos <= Rumka_pos[rumka]; pos += 1) {
378    // с шагом в 1 градус
379    servo.write(pos); // даем серве команду повернуться в положение, которое задается в переменной 'pos'
380    delay(servo_speed); // ждем , пока ротор сервы выйдет в заданную позицию
381  }
382  servo.detach();
383}
384 
385 
386void ServoParking () {
387  //Serial.println(servo.read());
388  servo.attach(PIN_SERVO);
389  for (int pos = servo.read();  pos >= 0; pos -= 1) {
390    // с шагом в 1 градус
391    servo.write(pos); // даем серве команду повернуться в положение, которое задается в переменной 'pos'
392    delay(servo_speed); // ждем , пока ротор сервы выйдет в заданную позицию
393  }
394  servo.detach();
395}
396 
397 
398void CvetoMuzik() {
399  for (long firstPixelHue = 0; firstPixelHue < 5 * 65536; firstPixelHue += 768) {
400    for (int i = 0; i < strip.numPixels(); i++) { // For each pixel in strip...
401      int pixelHue = firstPixelHue + (i * 65536L / strip.numPixels());
402      strip.setPixelColor(i, strip.gamma32(strip.ColorHSV(pixelHue)));
403    }
404    strip.show();
405    delay(10);
406  }
407}
408 
409 
410void setup()  {
411  randomSeed(analogRead(7));//инициализация функции рандом по пину А7 для исключения повторения последовательности значений при включении
412 
413  mySoftwareSerial.begin(9600);
414  Serial.begin(9600);
415  delay(1000);
416  if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)) {
417    Serial.println("Unable to begin:");
418    Serial.println("1.Please recheck the connection!");
419    Serial.println("2.Please insert the SD card!");
420    while (true);
421  }
422  myDFPlayer.setTimeOut(300);
423  myDFPlayer.EQ(DFPLAYER_EQ_NORMAL);
424  files = myDFPlayer.readFileCountsInFolder(3); // Считаем сколько треков в папке с музыкой 03
425  files_tost = myDFPlayer.readFileCountsInFolder(2); // Считаем сколько треков в папке с тостами 02
426 
427  address = 30;
428  EEPROM.get(address, bright);
429  if ( bright < 0 || bright > 255) {
430    bright = 100;
431  }
432 
433  address = 20;  //ячейка памяти
434  EEPROM.get(address, servo_speed); // считываем из памяти скорость серво
435  if ( servo_speed < 5 || servo_speed > 30) {
436    servo_speed = 10;
437  }
438 
439  address = 40;  //ячейка памяти
440  EEPROM.get(address, vol_tost); // считываем из памяти громкость
441  if ( vol_tost < 2 || vol_tost > 30) {
442    vol_tost = 10;
443  }
444 
445  address = 50;  //ячейка памяти
446  EEPROM.get(address, vol_muz); // считываем из памяти громкость музыки
447  if ( vol_muz < 2 || vol_muz > 30) {
448    vol_muz = 10;
449  }
450 
451  myDFPlayer.volume(vol_tost); //Громкость
452  delay (100);
453  myDFPlayer.playFolder(1, 1); //Воспроизведение первого mp3
454 
455  lcd.init();// инициализация дисплея
456  lcd.backlight();
457  lcd.clear();
458  lcd.setCursor(0, 0);
459  lcd.print(F("     НУ ЧТО     "));
460  lcd.setCursor(0, 1);
461  lcd.print(F("НА-ЧАА-ЛИИ-ИИИИИ"));
462  delay (2000);
463 
464  pinMode(pin_SW, INPUT); // устанавливаем pin pin_SW как вход
465  digitalWrite(pin_SW, HIGH); // Поддяжка вывода к 1
466  pinMode(pin_A, INPUT);
467  pinMode(pin_B, INPUT);
468  pinMode(PIN_PUMP, OUTPUT);
469  digitalWrite(PIN_PUMP, 0);
470  currentTime = millis();
471  loopTime = currentTime;
472 
473 
474 
475  strip.begin();
476  strip.setBrightness(bright);
477  CvetoMuzik();
478 
479  oled_menu(0);
480  for (int i = 0; i < 5; i++) {
481    pinMode(Optics[i], INPUT);
482  }
483  ServoParking();
484}
485 
486void loop()  {
487  currentTime = millis();
488  if (currentTime >= (loopTime + 5)) {  // проверяем каждые 5мс
489    encoder_A = digitalRead(pin_A);     // считываем состояние выхода А энкодера
490    encoder_B = digitalRead(pin_B);     // считываем состояние выхода B энкодера
491    if ((!encoder_A) && (encoder_A_prev)) {  // если состояние изменилось с положительного к нулю
492 
493      //Вращение влево
494      if (encoder_B) {
495        if (MenuFlag == 0) {
496          (Menu <= 0 ) ? Menu = 2 : Menu--;
497          oled_menu(Menu);
498        } else if (MenuFlag == 1) {
499          (Rezim <= 0 ) ? Rezim = 4 : Rezim--;
500          oled_rezim(Rezim);
501        } else if (MenuFlag == 2) {
502          (Nastr <= 0 ) ? Nastr = 4 : Nastr--;
503          oled_nastr(Nastr);
504        } else if (MenuFlag == 4) {
505          (Drink <= min_Drink ) ? Drink = max_Drink : Drink -= 5;
506          oled_auto(Drink);
507        } else if (MenuFlag == 5) {
508          (DrinkCount >= max_DrinkCount ) ? DrinkCount = 1 : DrinkCount++;
509          oled_manual(DrinkCount, Drink);
510          //podsvetka();
511        } else if (MenuFlag == 9) {
512          bright -= 5;
513          bright = constrain(bright, 0, 254);
514          oled_led(bright);
515          strip.setBrightness(bright);
516          strip.show();
517          delay (100);
518        } else if (MenuFlag == 10) {
519          servo_speed -= 5;
520          servo_speed = constrain(servo_speed, 5, 30);
521          oled_servo(servo_speed);
522          delay (100);
523 
524        } else if (MenuFlag == 11) {
525          vol_tost -= 2;
526          vol_tost = constrain(vol_tost, 2, 30);
527          oled_voltost(vol_tost);
528          delay (100);
529        } else if (MenuFlag == 12) {
530          vol_muz -= 2;
531          vol_muz = constrain(vol_muz, 2, 30);
532          oled_volmuz(vol_muz);
533          delay (100);
534 
535        } else if (MenuFlag == 3) {
536          j++;
537          if (j > files)
538            j = 1;
539          myDFPlayer.playFolder (3, j);
540          oled_muzon(DrinkCount, Drink);
541        }
542 
543        //Вращение вправо
544      } else {
545        if (MenuFlag == 0) {
546          (Menu >= 2 ) ? Menu = 0 : Menu++;
547          oled_menu(Menu);
548        } else if (MenuFlag == 1) {
549          (Rezim >= 4 ) ? Rezim = 0 : Rezim++; //
550          oled_rezim(Rezim);
551        } else if (MenuFlag == 2) {
552          (Nastr >= 4 ) ? Nastr = 0 : Nastr++; //
553          oled_nastr(Nastr);
554        } else if (MenuFlag == 4) {
555          (Drink >= max_Drink ) ? Drink = min_Drink : Drink += 5;// Увеличиваем кол-во милилитров в рюмку
556          oled_auto(Drink);
557        } else if (MenuFlag == 5) {
558          (Drink >= max_Drink ) ? Drink = min_Drink : Drink += 5;
559          oled_manual(DrinkCount, Drink);
560        } else if (MenuFlag == 9) {
561          bright += 5;
562          bright = constrain(bright, 0, 254);
563          oled_led(bright);
564          strip.setBrightness(bright);
565          strip.show();
566          delay (100);
567        } else if (MenuFlag == 10) {
568          servo_speed += 5;
569          servo_speed = constrain(servo_speed, 5, 30);
570          oled_servo(servo_speed);
571          delay (100);
572 
573        } else if (MenuFlag == 11) {
574          vol_tost += 2;
575          vol_tost = constrain(vol_tost, 2, 30);
576          oled_voltost(vol_tost);
577          delay (100);
578        } else if (MenuFlag == 12) {
579          vol_muz += 2;
580          vol_muz = constrain(vol_muz, 2, 30);
581          oled_volmuz(vol_muz);
582          delay (100);
583 
584        } else if (MenuFlag == 3) {
585          j++;
586          if (j > files)
587            j = 1;
588          myDFPlayer.playFolder (3, j);
589          oled_muzon(DrinkCount, Drink);
590        }
591      }
592    }
593 
594    // Режим промывки
595    encoder_A_prev = encoder_A;     // сохраняем значение А для следующего цикла
596    int encoder_sw = digitalRead(pin_SW);
597    if  (encoder_sw == 0 && encoder_sw != encoder_sw_prew)  {
598      int pause_sw = 0;
599      boolean promivka = false;
600      while (digitalRead(pin_SW) == 0) {
601        delay(100);
602        pause_sw++;
603        if (pause_sw > 20 && Nastr != 0 ) break;
604        if (pause_sw > 20 && MenuFlag == 2 && Nastr == 0 && promivka == false) {
605          promivka = true;
606          pump_enable(); // Включаем насос
607          delay (100);
608          myDFPlayer.volume(vol_tost);
609          delay (100);
610          myDFPlayer.playFolder (1, 100);
611          delay (100);
612          lcd.clear();
613          lcd.setCursor(0, 0);
614          lcd.print(F("П Р О М Ы В К А"));
615          lcd.setCursor(2, 1);
616          lcd.print("<><><><><><>");
617        }
618      }
619      //После отпускания кнопки, обрабатываем
620      if (promivka == true) { //Отпустили кнопку.
621        promivka = false;
622        pump_disable() ; //Выключаем насос
623        oled_nastr(0);
624      } else {
625 
626        //Обработка всех нажатий кнопки
627        if (Menu == 0 && MenuFlag == 0 &&  pause_sw < 10) {
628          MenuFlag = 1;
629          oled_rezim(Rezim);
630        } else if (Rezim == 0 && MenuFlag == 1 && pause_sw < 10) {
631          MenuFlag = 4;
632          oled_auto(Drink);
633        } else if (MenuFlag == 4 && pause_sw > 20) {
634          MenuFlag = 1;
635          oled_rezim(0);
636        } else if (MenuFlag == 1 && pause_sw > 20) {
637          MenuFlag = 0;
638          oled_menu(0);
639        }
640 
641        //Начинается автоматический разлив
642        else if (MenuFlag == 4 ) {
643          Serial.println("AUTO"); //Начало автоматического разлива
644          oled_naliv(MenuFlag, Drink, DrinkCount);
645          byte drink_count = 0;
646          for (int y = 0; y < max_DrinkCount; y++) {
647            if (analogRead(Optics[y]) > Optics_porog[y] ) {
648              strip.setPixelColor(y, strip.Color(255, 0, 0)); // Подствечиваем красным цветом
649              strip.show();
650              ServoNaliv(y);
651              delay (300);
652              pump_timer(Drink); // Налив.
653              delay(1000);
654              strip.setPixelColor(y, strip.Color(0, 255, 0));
655              strip.show();
656              drink_count++;
657              delay(1000);
658            }
659          }
660          if (drink_count > 0) {
661            oled_nalito(MenuFlag, drink_count, Drink );
662            delay(2000);
663            ServoParking();
664            Tost();
665            CvetoMuzik();
666            oled_auto(Drink);
667          } else {
668            lcd.clear();
669            lcd.setCursor(0, 1);
670            lcd.print(F("НЕТ СТАКАНЧИКОВ!"));
671            myDFPlayer.volume(vol_tost);
672            delay (100);
673            myDFPlayer.playFolder (1, 88);
674            delay(2000);
675            oled_auto(Drink);
676          }
677          // Нажатие меню ручное
678        } else if (Rezim == 1 && MenuFlag == 1 && pause_sw < 10) {
679          MenuFlag = 5;
680          oled_manual(DrinkCount, Drink);
681        } else if (MenuFlag == 5 && pause_sw > 20) {
682          MenuFlag = 1;
683          oled_rezim(1);
684        }
685 
686        //Начинается ручной разлив
687        else if (MenuFlag == 5 ) {
688          Serial.println("RUCHNOY" + String(DrinkCount));
689          oled_naliv(MenuFlag, Drink, DrinkCount); // Выводим на экран наливаем ...
690          for (int y = 0; y < DrinkCount; y++) {
691            strip.setPixelColor(y, strip.Color(255, 0, 0)); // Подствечиваем красным цветом
692            strip.show();
693            ServoNaliv(y);
694            delay (300);
695            pump_timer(Drink); // Налив.
696            delay(1000);
697            strip.setPixelColor(y, strip.Color(0, 255, 0));
698            strip.show();
699            delay(1000);
700          }
701          oled_nalito(MenuFlag, DrinkCount, Drink );
702          delay(2000);
703          ServoParking();
704          Tost();
705          CvetoMuzik();
706          oled_manual(DrinkCount, Drink);
707        }
708 
709        //нажатие меню яркости
710        else if (Menu == 1 && MenuFlag == 0 &&  pause_sw < 10) {
711          MenuFlag = 2;
712          oled_nastr(Nastr);
713        } else if (Nastr == 1 && MenuFlag == 2 && pause_sw < 10) {
714          MenuFlag = 9;
715          oled_led(bright);
716        } else if (MenuFlag == 9 && pause_sw > 20) {
717          MenuFlag = 2;
718          oled_nastr(1);
719          address = 30;
720          EEPROM.put(address, bright);
721        } else if (MenuFlag == 2 && pause_sw > 20) {
722          MenuFlag = 0;
723          oled_menu(1);
724 
725        } else if (MenuFlag == 9 ) {
726          CvetoMuzik();
727        }
728 
729        // нажатие меню скорости серво
730        else if (Menu == 1 && MenuFlag == 0 &&  pause_sw < 10) {
731          MenuFlag = 2;
732          oled_nastr(Nastr);
733        } else if (Nastr == 2 && MenuFlag == 2 && pause_sw < 10) {
734          MenuFlag = 10;
735          oled_servo(servo_speed);
736        } else if (MenuFlag == 10 && pause_sw > 20) {
737          MenuFlag = 2;
738          oled_nastr(2);
739          address = 20;
740          EEPROM.put(address, servo_speed);
741        } else if (MenuFlag == 10) {
742 
743          // после нажатия энкодера запускаем серву для проверки скорости
744          servo.attach(PIN_SERVO);
745          for (int pos = servo.read(); pos <= 180; pos += 1) {
746            servo.write(pos);
747            delay(servo_speed);
748          }
749          for (int pos = servo.read();  pos >= 0; pos -= 1) {
750 
751            servo.write(pos);
752            delay(servo_speed);
753          }
754        }
755 
756        // нажатие меню громкости
757        else if (Menu == 1 && MenuFlag == 0 &&  pause_sw < 10) { 
758          MenuFlag = 2;
759          oled_nastr(Nastr);
760        } else if (Nastr == 3 && MenuFlag == 2 && pause_sw < 10) { 
761          MenuFlag = 11;
762          oled_voltost(vol_tost); 
763        } else if (MenuFlag == 11 && pause_sw > 20) { 
764          MenuFlag = 2;
765          oled_nastr(3);
766          address = 40;
767          EEPROM.put(address, vol_tost); 
768        } else if (MenuFlag == 11) {
769           
770          myDFPlayer.volume(vol_tost); 
771          delay (100);
772          myDFPlayer.playFolder(1, 1); 
773        }
774 
775 
776        // нажатие меню громкости музыки
777        else if (Menu == 1 && MenuFlag == 0 &&  pause_sw < 10) { 
778          MenuFlag = 2;
779          oled_nastr(Nastr);
780        } else if (Nastr == 4 && MenuFlag == 2 && pause_sw < 10) { 
781          MenuFlag = 12;
782          oled_volmuz(vol_muz); 
783        } else if (MenuFlag == 12 && pause_sw > 20) { 
784          MenuFlag = 2;
785          oled_nastr(4);
786          address = 50;
787          EEPROM.put(address, vol_muz); 
788        } else if (MenuFlag == 12) { 
789 
790          // после нажатия энкодера запускаем музыку
791          myDFPlayer.volume(vol_muz); 
792          delay (100);
793          myDFPlayer.playFolder(1, 1); 
794        }
795 
796        // Нажатие меню СИНИЙ БАРМЕН наливатет в рюмки случайный объем
797        else if (Rezim == 3 && MenuFlag == 1 && pause_sw < 10) { 
798          MenuFlag = 7;
799          oled_cazino(DrinkCount, Drink);
800        } else if (MenuFlag == 7 && pause_sw > 20) { 
801          MenuFlag = 1;
802          oled_rezim(3);
803        } else if (MenuFlag == 7 ) { //Начинается рулетка
804          myDFPlayer.volume(vol_tost); //Громкость
805          delay (100);
806          myDFPlayer.playFolder (1, 105); // Мелоди рулетки
807          delay (1000);
808          CvetoMuzik();
809          delay (2000);
810          for (int y = 0; y <= 4; y++) {
811            strip.setPixelColor(y, strip.Color(255, 0, 0)); // Подствечиваем красным цветом
812            strip.show();
813            ServoNaliv(y); 
814            delay (300); 
815            pump_timer(random(min_Drink, max_Drink)); // Налив
816            delay(1000);
817            strip.setPixelColor(y, strip.Color(0, 255, 0)); 
818            strip.show();
819          }
820          ServoParking();
821          myDFPlayer.playFolder (1, 102);
822          delay (400);
823          CvetoMuzik();
824          Tost();
825          oled_cazino(DrinkCount, Drink);
826        }
827 
828 
829        // Нажатие меню музыка
830        else if (Menu == 2 && MenuFlag == 0 &&  pause_sw < 10) { // Вошли в музыку
831          MenuFlag = 3;
832          myDFPlayer.volume(vol_muz); 
833          delay (100);
834          myDFPlayer.loopFolder(3); 
835          oled_muzon(DrinkCount, Drink);
836        } else if (MenuFlag == 3 && pause_sw > 20) { 
837          MenuFlag = 0;
838          oled_menu(2);
839        } else if (MenuFlag == 3 && pause_sw < 10) { 
840          myDFPlayer.pause(); 
841          MenuFlag = 0;
842          oled_menu(2);
843        }
844 
845 
846        // Нажатие меню КАЗИНО наливает только в одну рюмку случайно
847        else if (Rezim == 4 && MenuFlag == 1 && pause_sw < 10) { 
848          MenuFlag = 8;
849          oled_cazino(DrinkCount, Drink);
850        } else if (MenuFlag == 8 && pause_sw > 20) { 
851          MenuFlag = 1;
852          oled_rezim(4);
853        } else if (MenuFlag == 8 ) { 
854 
855          randomSeed(analogRead(7));
856          myDFPlayer.volume(vol_tost); 
857          delay (100);
858          myDFPlayer.playFolder (1, 105); 
859          delay (1000);
860          CvetoMuzik();
861          delay (2000);
862          for (int y = 0; y <= 4; y++) {
863            strip.setPixelColor(y, strip.Color(255, 0, 0)); 
864            strip.show();
865          }
866          servo.attach(PIN_SERVO);// имитация рулетки сервой
867          for (int pos = servo.read(); pos <= 180; pos += 1) {
868            // с шагом в 1 градус
869            servo.write(pos); // даем серве команду повернуться в положение, которое задается в переменной 'pos'
870            delay(servo_speed); // ждем , пока ротор сервы выйдет в заданную позицию
871          }
872          for (int pos = servo.read();  pos >= 0; pos -= 1) {
873            // с шагом в 1 градус
874            servo.write(pos); // даем серве команду повернуться в положение, которое задается в переменной 'pos'
875            delay(servo_speed); // ждем , пока ротор сервы выйдет в заданную позицию
876          }
877          int r = random(0, 5);//выбор одной рюмки в которую нальёт
878          ServoNaliv(r); // Перемещяемся к рюмке
879          strip.setPixelColor(r, strip.Color(0, 255, 0)); // Подствечиваем зеленым, налито, остальные красные
880          delay(1000);
881          strip.show();
882          pump_timer(Drink); // Налив
883          servo.detach();
884          ServoParking();
885          myDFPlayer.volume(vol_tost); //Громкость
886          delay (100);
887          myDFPlayer.playFolder (1, 102); // Фанфары
888          delay (400);
889          CvetoMuzik();
890          Tost();
891          oled_cazino(DrinkCount, Drink);
892        }
893 
894        // Нажатие меню НАША РУЛЕТКА, не наливаем в одну рюмку случайно
895        else if (Rezim == 2 && MenuFlag == 1 && pause_sw < 10) { 
896          MenuFlag = 6;
897          oled_cazino(DrinkCount, Drink);
898        } else if (MenuFlag == 6 && pause_sw > 20) { 
899          MenuFlag = 1;
900          oled_rezim(2);
901        } else if (MenuFlag == 6 ) {  
902 
903          randomSeed(analogRead(7));
904          myDFPlayer.volume(vol_tost); //Громкость
905          delay (100);
906          myDFPlayer.playFolder (1, 105); //Мелодия рулетки
907          delay (1000);
908          CvetoMuzik();
909          delay (2000);
910          for (int y = 0; y <= 4; y++) {
911            strip.setPixelColor(y, strip.Color(255, 0, 0)); 
912            strip.show();
913          }
914          servo.attach(PIN_SERVO);// имитация рулетки сервой
915          for (int pos = servo.read(); pos <= 180; pos += 1) {
916            // с шагом в 1 градус
917            servo.write(pos); // даем серве команду повернуться в положение, которое задается в переменной 'pos'
918            delay(servo_speed); // ждем , пока ротор сервы выйдет в заданную позицию
919          }
920          for (int pos = servo.read();  pos >= 0; pos -= 1) {
921            // с шагом в 1 градус
922            servo.write(pos); // даем серве команду повернуться в положение, которое задается в переменной 'pos'
923            delay(servo_speed); // ждем , пока ротор сервы выйдет в заданную позицию
924          }
925          int r = random(0, 5);//выбор одной рюмки в которую НЕ нальёт
926          for (int y = 0; y < 5; y++) {
927            if (y != r) {
928              strip.setPixelColor(y, strip.Color(255, 0, 0)); // Подствечиваем красным цветом
929              strip.show();
930              ServoNaliv(y); // Перемещяемся к рюмке
931              delay (300); //Задержка перед налитием после поворота к рюмке
932              pump_timer(Drink); // Налив.
933              delay(1000);
934              strip.setPixelColor(y, strip.Color(0, 255, 0)); // Подствечиваем зеленым , налито.
935              strip.show();
936              delay(500);
937            }
938            else {
939              (y = r);
940            }
941          }
942          servo.detach();
943          ServoParking();
944          myDFPlayer.volume(vol_tost); //Громкость
945          delay (100);
946          myDFPlayer.playFolder (1, 102); //Фанфары
947          delay (400);
948          CvetoMuzik();
949          Tost();
950          oled_cazino(DrinkCount, Drink);
951        }
952      }
953    }
954 
955    // Работа оптодатчиков
956    if (currentTime >= (ledTime + 300)) {
957            for (int i = 0; i < max_DrinkCount; i++) {
958        int val = analogRead(Optics[i]);            
959        if (val > Optics_porog[i]) {
960          strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 255));
961        } else {
962          strip.setPixelColor(i, strip.Color(0, 0, 0));
963        }
964      }
965      strip.show();
966      ledTime = currentTime;
967    }
968    encoder_sw_prew = encoder_sw;
969    loopTime = currentTime;
970  }
971}

Вместо ручного режима сделать режим, когда можно будет выбирать разный объем сока в разный стаканчик (686 строка). Соответственно переделать меню (204 строка). И прицепом, что-то не получилось в режиме один из пяти сделать зависимость налива от количества поставленных стаканчиков (846 строка).

Все-таки решил дособрать агрегат для ребятишек. Если сейчас не получится, можно в праздники не торопясь.

всех с наступающим!

Пнд, 28/12/2020 - 16:29

ЕвгенийП

Offline

Зарегистрирован: 25.05.2015

Ворота не успел сделать? Жаль мужика.

Пнд, 28/12/2020 - 23:59

Бармалей

Offline

Зарегистрирован: 23.09.2019

500 рублей

Ср, 06/01/2021 - 18:35

ДедСергей

Offline

Зарегистрирован: 15.05.2020

ЕвгенийП пишет:

Ворота не успел сделать? Жаль мужика.

:((

Бармалей пишет:

500 рублей

Праздники... Уехал с внуками на дачу. Моя почта ded_1961СОБАКАлист.ру Не срочно, как будет свободное время. У меня +4 к времени МСК.

Втр, 19/01/2021 - 10:41

ДедСергей

Offline

Зарегистрирован: 15.05.2020

Все еще актуально. Спасибо.

Втр, 19/01/2021 - 15:20

vvadim

Offline

Зарегистрирован: 23.05.2012

Деда, а что, Бармалей не справился ?

Втр, 19/01/2021 - 15:24

rst

Offline

Зарегистрирован: 25.06.2018

Взял бабосы и слилсо? ;)

Втр, 19/01/2021 - 22:32

mykaida

Offline

Зарегистрирован: 12.07.2018

ДедСергей пишет:

Все еще актуально. Спасибо.

5т.р. и схему. Без неё не возьмусь. Или нормальное ТЗ.

Ср, 20/01/2021 - 08:55

ДедСергей

Offline

Зарегистрирован: 15.05.2020

rst пишет:

Взял бабосы и слилсо? ;)

Нет конечно. Просто не отписался. Видимо не интересно стало после НГ :))

mykaida пишет:

ДедСергей пишет:

Все еще актуально. Спасибо.

5т.р. и схему. Без неё не возьмусь. Или нормальное ТЗ.

Как-то для детской игрушки многовато, как мне кажется. Хотя я не знаю расценок на такого рода исполнения. За предложение спасибо, подумаю.

Ср, 20/01/2021 - 11:15

brokly

Offline

Зарегистрирован: 08.02.2014

Вы оцениваете с точки зрения назначения, а исполнитель с точки зрения затраченного времени.

Может быть имеет смысл просто выбрать один из готовых скетчей наливаторов, коих в инете море ?

Ср, 20/01/2021 - 12:00

#10

b707

Offline

Зарегистрирован: 26.05.2017

brokly пишет:

Может быть имеет смысл просто выбрать один из готовых скетчей наливаторов, коих в инете море ?

Насколько я понял ТС - готовый скетч у него есть, и даже запущен и работает. Теперь ему хочется индивидуальной подстройки под себя.

При всем уважении, такие доработки обычно требуют кучи времени для вникания с исходный код. 5 тыр в этом случае - скорее нижняя граница...

Ср, 20/01/2021 - 22:00

#11

Бармалей

Offline

Зарегистрирован: 23.09.2019

Он же просит переделать 2 строки в коде. Даже пишет какие.

550р

Ср, 20/01/2021 - 22:06

#12

ЕвгенийП

Offline

Зарегистрирован: 25.05.2015

Бармалей пишет:

Он же просит переделать 2 строки в коде. Даже пишет какие.

550р

А чё, со времён #2 уже подорожало?

Ср, 20/01/2021 - 22:06

#13

Бармалей

Offline

Зарегистрирован: 23.09.2019

А вы давно в магазинах были?

Ср, 20/01/2021 - 22:08

#14

ЕвгенийП

Offline

Зарегистрирован: 25.05.2015

Не хотите отвечать - не отвечайте, я Вас не заставляю, но вопросом на вопрос отвечать не надо, если Вам не трудно, конечно.

Ср, 20/01/2021 - 22:11

#15

Бармалей

Offline

Зарегистрирован: 23.09.2019

Так у меня вопрос чисто риторический. То есть, вопрос-ответ.

У нас доширак подорожал на 10 процентов, если вам так понятнее будет.

Пнд, 25/01/2021 - 10:29

#16

ДедСергей

Offline

Зарегистрирован: 15.05.2020

Вопрос снимаю. Спасибо за предложения. Вроде как сам разобрался. Даже работает, что странно :))

Удачи всем.

Arduino.ru

Регистрация новых пользователей и создание новых тем теперь только на новом форуме https://forum.arduino.ru

Доработать скетч