Arduino.ru

Здравствуйте! передо мной стоит задача сделать двухосевое перемещение с помощью 2х шаговиков.

состав оборудования:

1. Arduino UNO (есть несколько при необходимости можно разнести на например на 2 платы);

2. Биполярные шаговики аналог- https://russian.alibaba.com/p-detail/1-8-degree-57-mm-nema-23-stepper-motor-57hs-for-3d-printer-with-china-factory-60557332626.html. 

3. Драйвер https://ru.aliexpress.com/item/Toshiba-thb7128-3A-128/32843731178.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edWlZeuX

4. Блок питания от стандартный.https://ru.aliexpress.com/item/Lighting-Transformers-DC12V-High-Quality-LED-Lights-Driver-for-LED-Strip-Power-Supply-DC12V-1A-2A/32794242123.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edRZ5Xf3

5. Кнопки

6. 2 энкодера https://ru.aliexpress.com/item/Compatible-ARDUNIO-Sensor-rotary-encoder-... Энкодеры ещё есть 3-х ножечные, не знаю с какими проще.

ФУНКЦИИ устройства:

1. перемещение лево/право; вперед/назад.

2. Два режима работы: быстро/медленно (либо 4 кнопки +1 переключатель режима, либо 8 кнопок //обсуждаемо).

3. Возможность регулировки скоростивращения дв. с помощью энкодеров //опция зависит от цены вопроса.

Предполагаемая схема подключения на рисунке:

Рассмотрю все варианты по цене и времени написания кода+тех.поддержка)