GPS - PWM
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 29/05/2020 - 12:18
Есть следующая задача.
С модуля ЖПС на ардуино (про мини) поступает информация из которой нужно выбрать скорость.
Ардуино управляет двумя эл. моторами (обычный коллекторный).
Нужно создать линейную зависимость между скоростью полученной от ЖПС и скоростью вращения эл.мотора. Параметры задаются для каждого мотора индивидуально.
Например задаем
для первого мотора диапазон скоростей: от 5м/с до 10м/с и соответственно ШИМ от 10% к 100%, для второго мотора диапазон скоростей: от 8м/с до 10м/с и соответственно ШИМ от 25% к 80%.
на валу каждого мотора установлен датчик (Холла) программа считает и сохраняет количество оборотов вала каждого мотора (скорость вращения не большая т.к. через понижающий редуктор) за время работы программы.
программа запускается при подаче сигнала на цифровой вход ардуино.
предположительный бюджет 50$ и срок до июля месяца.
если есть другие предложения по цене и срокам пишите тут в теме
что это вы вдруг заказываете? :) А сами?
пишите ded@cur-ex.ru
что это вы вдруг заказываете? :) А сами?
пишите ded@cur-ex.ru
Пока немного другие приоритеты и проблемы...
Предложения лучше пишите прямо сюда т.к. заказчику скинул ссылку на эту тему.
а что тут предлагать, тут ТЗ бы поподробнее. Формат синала с GPS. про моторы -подключения. драйвер...
а что тут предлагать, тут ТЗ бы поподробнее. Формат синала с GPS. про моторы -подключения. драйвер...
формат сигнала - исполнитель может выбрать сам как формат так и количество информации передаваемое модулем. Главное чтобы он предоставил файл настройки модуля в программе u-center
мотор - обычный коллекторный, например такой
https://arduino-kit.com.ua/micro-motor-reduktor-50-1-dlya-arduino.html
драйвер тоже на выбор исполнителя, можно просто одним полевиком ШИМить.
Какой update rate и скорость uart?
обновление лучше по максимуму, но думаю, что не ниже 5Гц, скорость 57600, но опять же это на ваш выбор, главное файл прошивки для модуля чтобы был.
все это будет устанавливаться на ЛА (коптер или планер).
Главное чтобы он предоставил файл настройки модуля в программе u-center
хм... а сам заказчик GPS настроить не в состоянии? То есть для исполнения заказа мне нужно такой GPS покупать, как у него? :)
Главное чтобы он предоставил файл настройки модуля в программе u-center
хм... а сам заказчик GPS настроить не в состоянии? То есть для исполнения заказа мне нужно такой GPS покупать, как у него? :)
Заказчик может настроить модуль но в данном случае не хочет ограничивать исполнителя в решении.
Заказчик может купить такой же модуль как у вас или настроить свой по вашим параметрам.
Главное чтобы он предоставил файл настройки модуля в программе u-center
хм... а сам заказчик GPS настроить не в состоянии? То есть для исполнения заказа мне нужно такой GPS покупать, как у него? :)
оффтоп...
когда я делал себе ЖПС спидометр, то у-блоксе настроил модуль 5Гц, 57600 и оставил только одну строку $GNVTG.
ардуиновская программа работала с разными модулями если их настраивали соответствующим образом.
-----------------------------------------------
В принципе можете использовать такой пример настройки информации модуля ЖПС, он точно будет у заказчика на его модуле.
Я тоже делал жпс-спидометр, но на 115200/10Гц на 8-м ублохе и софтсериал там совсем не тащил, если что-то параллельно ещё крутилось.
Если никого не найдётся, то через пару недель могу подзаняться.
Я тоже делал жпс-спидометр, но на 115200/10Гц на 8-м ублохе и софтсериал там совсем не тащил, если что-то параллельно ещё крутилось.
Если никого не найдётся, то через пару недель могу подзаняться.
По сумме $ сориентируйте заказчика.
Sadman41 сориентирует, а заказ будет делать Реношник, я правильно понял?)
По сумме $ сориентируйте заказчика.
так сумма вроде в первом сообщении указана. нет?
Sadman41 сориентирует, а заказ будет делать Реношник, я правильно понял?)
за вышеуказанную сумму я мог бы и без этой темы делать если бы у меня была возможность.
логика мне открывать тему, когда прийдет кто-то (скиф, бармалей) и озвучат 500 руб. ?
По сумме $ сориентируйте заказчика.
так сумма вроде в первом сообщении указана. нет?
Если такая цена устраивает тогда думаю заказчик согласится и свяжется.
Я тоже делал жпс-спидометр, но на 115200/10Гц на 8-м ублохе и софтсериал там совсем не тащил, если что-то параллельно ещё крутилось.
Если никого не найдётся, то через пару недель могу подзаняться.
Чтобы было понятней это будет что-то из этого ряда устройств
https://www.youtube.com/watch?v=c_naKI2dPSU
поэтому и сроки заказчика волнуют.
пишите ded@cur-ex.ru
Не берись, всё равно написать не сумеешь.
Не берись, всё равно написать не сумеешь.
Хорошо. Я буду следующий раз у тебя спрашивать.
Договорились.
И я не возьмусь. Я у Ворот буду спрашивать. Обещал ему.