Head Tracking.

HackSpaceVR
Offline
Зарегистрирован: 22.08.2016

День добрый форумчане!

Необходимо сделать инерционный трекинг (На базе ардуино или иного трекера). для шлема виртуальной реальности, с последующей интеграцией его в OSVR. 

Требования:

Желательно Москва и подмосковье.

Оплата:

Договорная.

Приветствуется:

умение интегрировать другие системы интерционного трекинга в OSVR.

 

Что такое OSVR

https://osvr.github.io/whitepapers/introduction_to_osvr/

 

Спасибо.

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

А это почему не подходит ?

https://geektimes.ru/post/275102/

Onkel
Offline
Зарегистрирован: 22.02.2016

умею делать быстрые  системы на основе mpu6050, используя его бортовой вычислитель. Использование встроенного вычислителя позволяет получать почищенные данные по углам (Эйлера, мировые  etc) с референсом по g каждые 3-4 мс, так что углы крена и тангажа можно отслеживать с точностью не хуже 0,1 °,  а угол рыскания с дрейфом не более 1 °/мин. Если сообщите нужный формат, то выведу данные в нужном формате по vcp через usb или RS485. Код сделаю на честном С (а иначе быстро получить и обработать данные с mpu и не получится), без костылей arduino ide, максимально быстрым, оптимизированным по скорости - благо ресурс мк не нужно будет тратить на кватернионы, которые будут считаться в самом imu. Если будет особое требование, могу код сделать и в ide arduino, с необходимыми  вставками для обработки данных, но для вас он будет виден как просто код в arduino ide c моей библиотекой. Будет хуже, обновление по 3 осям будет примерно каждые 10 мс, все-таки на костылях не быстрее чем бегом.  ТЗ присылайте по адресу ydom coбaкa mail.ru 

HackSpaceVR
Offline
Зарегистрирован: 22.08.2016

Onkel, нам интересно Ваше предложение, написал Вам на почту.

Onkel
Offline
Зарегистрирован: 22.02.2016

Да, спасибо что заметили, получил ваше письмо и ответил.

mizoff
mizoff аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

Приветствую! Нужна такого же рода помощь в реализации трекера на базе Arduino pro micro и датчка MPU9250.

Собственно нашел на прострах интернета труд на другом датчике с подключеничем к OSVR. Даю ссылку

Кто может помочь? Условия обсудим)

Сергей Звягинцев
Offline
Зарегистрирован: 02.03.2017

arduino.maingroup@mail.ru напишите. 

mizoff
mizoff аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

Написал Вам на почту. Спасибо за столь быструю реакцию

Onkel
Offline
Зарегистрирован: 22.02.2016

Пишите ydom@mail.ru , сделаем. MPU9250 содержит на борту вычислитель , мы умеем его интегрировать в расчеты, так что программе на ардуино достаточно будет просто запрашивать по мере готовности данные в mpu9250, без вычислений кватернионов и углов Эйлера в самом ма. Пишиет ydom@mail.ru , большой опыт подобных работ.

mizoff
mizoff аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

Я вам вчера написал на почту) Позвоните мне +79275623793 либо скажите свой номер телефона) Обсудим)

rig80
Offline
Зарегистрирован: 21.01.2018

mizoff, не попадитесь на "удочку" Звягинцева, почитайте комменты что про него пишут, если дороги деньги!

DIYMan
DIYMan аватар
Offline
Зарегистрирован: 23.11.2015
^
^
^
^
^
^
^
^
ЗВЯГИНЦЕВ-КИДАЛА ДЕТЕКТЕД!
mizoff
mizoff аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

Спасибо за предупреждения) Мне нужен серьезный человек, который справиться с поставленной задачей. Платить за работу буду как нужно. Готов встретиться в Москве и все обсудить) Либо работаем на удаленке. Официально с договором если нужно.

mizoff
mizoff аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

Onkel пишет:

Пишите ydom@mail.ru , сделаем. MPU9250 содержит на борту вычислитель , мы умеем его интегрировать в расчеты, так что программе на ардуино достаточно будет просто запрашивать по мере готовности данные в mpu9250, без вычислений кватернионов и углов Эйлера в самом ма. Пишиет ydom@mail.ru , большой опыт подобных работ.

Написал Вам на почту) Жду от Вас ваши конакты или ответ. 

По сути чуть приоткрою завесу, ведется работа над VR шлемом. 2к матрица, широкий угол обзора, нужен хороший трекинг для него с поддержкой OSVR, дабы можно было его использовать в SteamVR

mizoff
mizoff аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

Собрал вот этот проект. Работает трекер хорошо. С программами типа OpenTrack. В играх определяется как джостик. Работает на базе MPU9250 и arduino super micro. Но! Не умеет отдавать данные в OSVR. Как еще одна подсказка или пример подобного проекта, даю ссылку на него. 

ED Tracker 2 Arduino - Его можно взять за основу для доработки под использование с OSVR

man9913
Offline
Зарегистрирован: 19.03.2016

mizoff пишет:

Собрал вот этот проект. Работает трекер хорошо. С программами типа OpenTrack. В играх определяется как джостик. Работает на базе MPU9250 и arduino super micro. Но! Не умеет отдавать данные в OSVR. Как еще одна подсказка или пример подобного проекта, даю ссылку на него. 

ED Tracker 2 Arduino - Его можно взять за основу для доработки под использование с OSVR

Чё нада сделать и каков бюджет?

mizoff
mizoff аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

Читайте тему там все ссылки есть! Вся тема раскрыта!

Надо написать код для работы с про микро и датчиком MPU9250 что бы данные отавались в OSVR сервер. Проще - написать код для трекера шлема виртуальнйо реальности. Вопрос бюджета оговаривается лично. Мои контакты:

89275623793 - Звоните. Меня зовут Андрей, либо пришлите свой номер я сам позвоню

electroXobot
Offline
Зарегистрирован: 20.01.2017

Напишите на почту alex38779@gmail.com

Сейчас нет доступа к телефону.

man9913
Offline
Зарегистрирован: 19.03.2016

mizoff пишет:

Читайте тему там все ссылки есть! Вся тема раскрыта!

Надо написать код для работы с про микро и датчиком MPU9250 что бы данные отавались в OSVR сервер. Проще - написать код для трекера шлема виртуальнйо реальности. Вопрос бюджета оговаривается лично. Мои контакты:

89275623793 - Звоните. Меня зовут Андрей, либо пришлите свой номер я сам позвоню

Читать весть тред  сначала и разбираться как за месяцы изменилось ТЗ не особо доставляет. Лучше напишите что сейчас по факту нужно и в чем возникла проблема при реализации предыдущими исполнителями. И, желательно, бюджетные рамки.

Это мое пожелание. Я рассматриваю предложения только когда заказчик внятно может сформулировать задачу и, если есть сложности, сразу, чтобы не терять время зря, сообщить в чем они заключаются.

Если вы не согласны с таким форматом взаимодействия - просто проигнорируйте мой пост.

mizoff
mizoff аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

man9913 пишет:

mizoff пишет:

Читайте тему там все ссылки есть! Вся тема раскрыта!

Надо написать код для работы с про микро и датчиком MPU9250 что бы данные отавались в OSVR сервер. Проще - написать код для трекера шлема виртуальнйо реальности. Вопрос бюджета оговаривается лично. Мои контакты:

89275623793 - Звоните. Меня зовут Андрей, либо пришлите свой номер я сам позвоню

Читать весть тред  сначала и разбираться как за месяцы изменилось ТЗ не особо доставляет. Лучше напишите что сейчас по факту нужно и в чем возникла проблема при реализации предыдущими исполнителями. И, желательно, бюджетные рамки.

Это мое пожелание. Я рассматриваю предложения только когда заказчик внятно может сформулировать задачу и, если есть сложности, сразу, чтобы не терять время зря, сообщить в чем они заключаются.

Если вы не согласны с таким форматом взаимодействия - просто проигнорируйте мой пост.

На самом деле пост не мой, я лишь не стал флудить и создавать новый. Так как прошлый заказчик выдвинул вполне схожие с моими требования.

По факту:

На основе Arduino Pro micro и датчика MPU9250, нужно написать код для отслеживания (трекинга) головы. По всем осям. Полученный трекинг должен передаваться по средствам USB на компьютер, и приниматься(распознаваться) Open VR  сервером (OSVR).

Ссылки по теме:

OSVR - http://www.osvr.org/ - (Open Source Virtual Reality или OSVR это проект по производству наголовного дисплея виртуальной реальности, который является устройством с открытым аппаратным обеспечением и использует программное обеспечение с открытым исходным кодом.[2])

Проекты которые были реализованы с этим решением:

https://github.com/terminal29/Arduino-Tracker-Plugin - Проект основан на другом датчике. Но концепция та же.
https://nourish.je/making-a-vr-joystick-with-osvr-firmata/ - Проект использует протокол StandartFirmata для передачи данных с ардуино и джостика.

Все дополнительные ссылки я даю для упрощения реализации кода. 

Бюджет: За рабочий код, первую рабочую версию - ПО СОГЛАСОВАНИЮ! После за каждые доработки, по согласованию. Бюджет могу увеличить, если исполнитель готов работать и делать качественнык код. Увеличение бюджета, уже после демонстрации работы кода. Можем подписать официальный договор по оказанию услуг. Можем и без договора. Мне удобно любым способом, главное результат! Если сработаемся, могу взять на постоянной основе в команду продукта.

А. В. Мизов Руководитель проекта QVRC - "QUATERNION VR COMPANY ". Тел-WhatsAPP: 89275623793 E-mail turbonet@mail.ru г. Москва

man9913
Offline
Зарегистрирован: 19.03.2016

Для компании из Москвы и для высокотехнологичного и модного нынче VR 5руб вообще ниочем. Не стыдно такие предложения делать? Зп своих проггеров поглядите в ведомости, если забыли, уважаемый руководитель проекта. Вам с такими заманчивыми предложениями по VR скорее в таджикистан надо обратиться.

electroXobot
Offline
Зарегистрирован: 20.01.2017

Походу это клиент Звягинцева.. Как раз в 5 т.р. уложится....

mizoff
mizoff аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

man9913 пишет:

Для компании из Москвы и для высокотехнологичного и модного нынче VR 5руб вообще ниочем. Не стыдно такие предложения делать? Зп своих проггеров поглядите в ведомости, если забыли, уважаемый руководитель проекта. Вам с такими заманчивыми предложениями по VR скорее в таджикистан надо обратиться.

Давайте сделаем проще! Вы озвучите свою цену) Я то могу написать и 100 Руб)) Могу и 50.000 ))) Бюджет огооваривается отдельно и не публично) Пишите мне на почту или звоните, все обсудим. Я никогда не напишу в публичном СМИ реальные цены и что я плачу) Вы то должны это понимать) Так что предлагаю Вам оставить Ваш контактный номер, я Вам позвоню, мы обсудим и работаем) 

Для тех, кто читает эту тему, ребята. Готов платить за результат. На просьбы озвучить на всеобщее обозрение бюджеты буду писать глупости) Все фин. вопросы обсужаем лично. Показуху оставляем для клоунов. Нужны серьезные люди. 

DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

та не.  тебе к звягинцевым. 

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Я думаю все реальные исполнители понимаю, что когда заказчик начинает такие мутные разговоры то вероятность обмана с его стороны очень высока. 

Мизоф, вы можете объяснить смысл вашей секретности ? Для чего эта муть? Обюычно все это делается ради обмана. Кого обманываете вы?

mizoff
mizoff аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

Мне из всех исполнителей пока только один сказал сколько он хочет, созвонился, я ему все рассказал. Секретности нет) Пишите сколько Вы хотите сами, я рассмотрю предложения. Обмана нет, работаем по факту оплаты. Вы мне номер своей карты к примеру и скан паспорта. Мы заключаем соглашение что Вы делаете мне такую то работу за такую то сумму. Я Вам перевожу деньги) Вы работаете, у Вас есть сроки и дедлайн. Вы написали - я рад) Вы рады) Вот и все. Мы жмем друг другу руки довольные результатом, и в дальнейшем работаем дальше)

Я тоже боюсь заплатить за обман. По этому я контактирую со всеми исполнителями. Что бы понимать что они справяться, что не обманут.

Сайт проекта: - для тех, кто хочет поучавстовать, или проследить за успехами) http://qvrc.ru/

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Проблема у вас с сайтом: "qvrc.ru использует недействительный сертификат безопасности." 

mizoff
mizoff аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

Что то с хотингом намутил)) Не знаю как отключить SSL

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Ну, вы это... Сразу охоту отбиваете знакомиться с вашей компанией - браузеры обещают мне скорую смерть через потерю всех персональных данных.

mizoff
mizoff аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

Исправили в поддержке сайта, спасибо что заметили.

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

mizoff пишет:

Мне из всех исполнителей пока только один сказал сколько он хочет, созвонился, я ему все рассказал. Секретности нет) Пишите сколько Вы хотите сами, я рассмотрю предложения. Обмана нет, работаем по факту оплаты. Вы мне номер своей карты к примеру и скан паспорта. Мы заключаем соглашение что Вы делаете мне такую то работу за такую то сумму. Я Вам перевожу деньги) Вы работаете, у Вас есть сроки и дедлайн. Вы написали - я рад) Вы рады) Вот и все. Мы жмем друг другу руки довольные результатом, и в дальнейшем работаем дальше)

Я тоже боюсь заплатить за обман. По этому я контактирую со всеми исполнителями. Что бы понимать что они справяться, что не обманут.

Сайт проекта: - для тех, кто хочет поучавстовать, или проследить за успехами) http://qvrc.ru/

Вы прям как госчиновник, что пендосовский, что наш... Его спрашивают сколько времени, а он вторает про погоду.

К чему говорите муть и секретность ? Что бы был дедлайн и скан моего паспорта ? Круто !

mizoff
mizoff аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

Не могу я Вас понять. Неужели это так плохо, узнать стоимость данной работы? Вот лично Вы бы сколько взяли за такую работу? Примерно?

brokly
brokly аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.02.2014

Если честно, то я не буду рассматривать Ваше предложение. Оно было интересно, пока не стало "СЕКРЕТНО". Не стал вникать, что то подсказывает, что оплаты ждать придется очень долго. Есть нехорошие ассоциации. Были похожие заказчики и главное все как один вели себя как Вы. Я не берусь судить вас. Я просто рассказываю о том как это обычно бывает в схожих обстоятельствах. А еще вы будете рассказывать как "обычно" расчитываетесь с "программистами" и что это норма :)

sadman41
Offline
Зарегистрирован: 19.10.2016

Ни один более-менее сложный проект не может на начальном этапе иметь конкретной стоимости. Она начинает вырисовываться по мере вхождения в него. Стоимость же имеет конкретный готовый продукт. Я думаю, что вы это понимаете точно так же, как и все остальные. Но, однако, почему-то считаете, что любой может за 10 минут посчитать сколько времени будет затрачено и капиталовложений будет произведено для решения вашей задачи с описанием на половину листочка.

Хотя, не спорю - очень заманчиво за небольшой фиксированный прайс заказать разработку чего-то необычного, повытягивать жилы из исполнителя, а потом продавать готовое изделие неограниченным тиражом. 

mizoff
mizoff аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

brokly пишет:

Если честно, то я не буду рассматривать Ваше предложение. Оно было интересно, пока не стало "СЕКРЕТНО". Не стал вникать, что то подсказывает, что оплаты ждать придется очень долго. Есть нехорошие ассоциации. Были похожие заказчики и главное все как один вели себя как Вы. Я не берусь судить вас. Я просто рассказываю о том как это обычно бывает в схожих обстоятельствах. А еще вы будете рассказывать как "обычно" расчитываетесь с "программистами" и что это норма :)

Проект не был секретным и до сих пор им не является. Нехорошии асоциации - Вас тоже понимаю, видио был негативный опыт. Я не буду рассказывать как обычно рассчитываюсь с программистом, а приму условия расчетов, предложенные им. Но и попрошу гараниий. Что бы не кинули. Гарантии - счет в сбере и копия паспорта, что счет пренадледит этому человеку. Мне кажеться вполне честные условия взаимных гарантий

mizoff
mizoff аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

sadman41 пишет:

Ни один более-менее сложный проект не может на начальном этапе иметь конкретной стоимости. Она начинает вырисовываться по мере вхождения в него. Стоимость же имеет конкретный готовый продукт. Я думаю, что вы это понимаете точно так же, как и все остальные. Но, однако, почему-то считаете, что любой может за 10 минут посчитать сколько времени будет затрачено и капиталовложений будет произведено для решения вашей задачи с описанием на половину листочка.

Хотя, не спорю - очень заманчиво за небольшой фиксированный прайс заказать разработку чего-то необычного, повытягивать жилы из исполнителя, а потом продавать готовое изделие неограниченным тиражом. 

Естественно что нет фиксированной стоимости. Есть понятие человекочасы, затраченное время на правки кода и т д. Но можно ведь и сформулировать свою цену, зная к примеру что нужно заказчику. К примеру за первую версию кода - столько то денег, за дальнейшие правки - столько то. Вот к примеру раотает Ваш код, но не нравиться мне как работает магнитометр, к примеру не так калибруеться, я прошу Вас проработать этот момент, вы делаете - и дополнительно получаете за доработку. Ну и так далее. 

Мне тоже сложно судить о бюджетах, честно. 

mizoff
mizoff аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

Оплата за работу - авансовая! Ждать не придеться. 

Клапауций 298
Клапауций 298 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

mizoff пишет:

Ждать не придеться. 

я один посылаю безрамотных работодателей на ягелевые плантации в Сургут?

mizoff
mizoff аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

На этом форуме я смотрю все! Тролли, учителя русского языка, а программисты есть? ))) Ну реально уже смешно, не пишите оффтоп, поболтать -  в другую ветку! 

Клапауций 298
Клапауций 298 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

mizoff пишет:

Ну реально уже смешно, не пишите оффтоп, поболтать -  в другую ветку! 

ты лучше объясни народу, откуда у тебя-неуча без среднего образования возьмутся средства на оплату этого дебоша?

mizoff
mizoff аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

У меня у "неуча" ))) есть все для реализации проекта, если бы Вы - "грамотный" человек с "высшим" образованием, смекнули хотя бы погуглить по электронной почте моей, то наверное поняли бы откуда) Но к сожалению ваше "высшее образование" - вам это не подсказало)). Можете проходить мимо) молча) Вы уже не интересны) 

Держите для подсказки: - https://sbis.ru/contragents/3016048589/301601001

Клапауций 298
Клапауций 298 аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

mizoff пишет:

У меня у "неуча" ))) есть все для реализации проекта, если бы Вы - "грамотный" человек с "высшим" образованием, смекнули хотя бы погуглить по электронной почте моей, то наверное поняли бы откуда) Но к сожалению ваше "высшее образование" - вам это не подсказало)). Можете проходить мимо) молча) Вы уже не интересны) 

ок. у тебя и с логикой проблемы - если у тебя есть всё для реализации проекта, то почему проект уже не реализован? 

mizoff
mizoff аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2018

Клапауций 298 пишет:

mizoff пишет:

У меня у "неуча" ))) есть все для реализации проекта, если бы Вы - "грамотный" человек с "высшим" образованием, смекнули хотя бы погуглить по электронной почте моей, то наверное поняли бы откуда) Но к сожалению ваше "высшее образование" - вам это не подсказало)). Можете проходить мимо) молча) Вы уже не интересны) 

ок. у тебя и с логикой проблемы - если у тебя есть всё для реализации проекта, то почему проект уже не реализован? 

У меня и с юмором проблемы (не помню что бы мы преходили на ты).  Уважаемый Клапауций! Успокойтесь уже, исполнитель найден. Моя логика так же впорядке. Она исклчает из исполнителей таких как Вы, и находит тех, кто уже дал мне более мнее рабочее решение)